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天津大學仁愛學院 PLC課程設計報告 設計題目：自動洗衣機 專業(yè)班級： 12級自動化1班 學生姓名： 學生學號： 指導教師： 張?，| 扈書亮 成績： 2015年 9 月 17日 目錄 引言……………………………………………………………………………………3 系統總體方案設計 系統設計方案 ………………………………………………………………………4 I/O端子表 …………………………………………………………………………4 控制系統設計 PLC時序圖說明 …………………………………………………………………5 3.1.1啟?？刂?…………………………………………………………………5 3.1.2洗滌控制 …………………………………………………………………6 3.1.3脫水與漂洗過程 …………………………………………………………6 3.1.4 LED報警燈 ………………………………………………………………8 3.1.5數碼管顯示部分 …………………………………………………………9 四、系統調試及結果分析 ………………………………………………………………10 五、總結收獲及心得 ……………………………………………………………………11 參考文獻…………………………………………………………………………………12 附錄 ……………………………………………………………………………………12 一、引言 在現代工業(yè)控制系統中，PLC和變頻器的綜合應用最為普遍。PLC采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。它比傳統繼電器更穩(wěn)定，更節(jié)能，更抗干擾。隨著PLC功能的不斷完善，性能價格比的不斷提高，PLC的應用面也越來越廣。目前，PLC已廣泛應用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工等各行各業(yè)中。特別適用于自動化和智能化的家用電器 本設計論文是用PLC作全自動洗衣機的控制核心，控制要求，利用PLC作的控制裝置，根據按鈕開關、限位開關或傳感器等電器元件發(fā)出的輸入信號作用下。經過用戶程序的編譯和邏輯運算，產生輸出控制信號，輸出信號經過輸出控制線路可直接控制外部的負載系統，如電動機、接觸器、電磁閥、指示燈等。 本次課設自動洗衣機需要實現的功能如下，首先洗衣機進水、排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。其次，洗滌正、反轉由洗滌電動機驅動波盤正、反轉來實現。 PLC控制部分的要求,初始狀態(tài)，按啟動按鈕開始進水。到達高水位時，停止進水，開始洗滌過程。洗滌時，波盤正轉15s，停3s ；而后波盤反轉15s，停3s。如此反復3次，完成一個洗滌過程。脫水時，水位先下降到低水位。開始脫水并繼續(xù)排水，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電機正轉進行甩干，脫水時間為10s。脫水完成后打開進水閥，進水15s，完成漂洗過程：正轉5s，停3s，正轉5s，停3s，反轉5s，停3s，為一個漂洗過程；脫水10s；整個漂洗過程2遍。最后一次脫水完成后蜂鳴器報警5s，洗衣機自動停止。停止按鈕用來手動隨時停止洗衣機的運轉。操作面板上設置啟動按鈕SB1、停止按鈕SB2。數碼顯示洗衣機工作時間?？蛇M行手動操作，按照需要設計洗滌時間（洗滌過程中的各時間不變）、脫水時間。 二、系統總體方案設計 系統設計方案 PLC控制具有實時性、信號處理時間短、速度快、更能滿足各個領域大、中、小型工業(yè)控制項目，可靠性高，豐富的I/O卡件，質優(yōu)價廉，性價比高，安裝簡單，維修方便，PLC控制能在高粉塵、高噪聲、強電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。因為它是整體模塊，集中了驅動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯網功能，所以在使用中，硬件相對簡單，編程語言也相對簡單，并且測試容易，維修方便，更可以提高控制系統設計的靈活性及控制系統的可靠性。 圖2.1系統設計方案框圖 I/O端子表 輸入I 輸出O 啟動 0.00 進水閥 1.00 停止 0.03 電機正轉 1.01 最高水位 0.01 電機反轉 1.02 最低水位 0.02 出水閥門 1.03 脫水正轉 1.04 漂洗正轉 1.05 漂洗反轉 1.06 脫水 1.07 LED報警燈 1.08 7段數碼管個位 1.09—1.12 7段數碼管十位 1.13—1.16 圖2.2 I/O分配圖 三、控制系統設計 3.1 PLC時序圖說明 3.1.1啟?？刂? 本段0.00為開始開關，開啟后被1.00進水開關自鎖，當水位達到最高水位，觸發(fā)0.01，產生脈沖信號作用于1200.03，作用到后面的洗滌程序。 3.1.2洗滌控制 本段對正反轉的控制采用時間繼電器加內部輔助觸點組合的方式進行控制，用輸出點1.01與1.02分別控制兩個接觸器，從而完成正反轉換相的操作，但有一個疏忽之處就是沒有設置輸出互鎖，但存在一個3s的中斷時間，所以影響較小。 3.1.3脫水與漂洗過程 本段因涉及進水和排水，故在進水閥和出水閥上設置互鎖，防止出現邊進水邊出水，同時對于最低水位0.02的檢測，采用DIFU將長信號變?yōu)槊}沖，采用因在完成洗滌后有一次脫水指令，根據設計要求飄洗要執(zhí)行兩遍，故CNT0002設定值是3次后，進入結束程序 3.1.4 LED報警燈 報警燈采用時間繼電器與計數器組合產生1s脈沖，從而使LED閃爍，設定值為亮0.5s與0.5s滅，循環(huán)5次。同時這個閃爍可以用P_1S脈沖信號替代。 3.1.5數碼管顯示部分 數碼管部分記錄從開機到完成洗滌的總時間，計時采用單位時間p_1s通過上升沿脈沖DIFU產生脈沖輸出到1200.12，在加法器+BCL上，每收到一個脈沖，自加1，每個脈沖間隔1S，結果數將送到D0，通過移位寄存器MOVL，以1S為周期刷新D0，同時MOVL（498）與減法器-BCL配合，重置數據，每次開啟和關斷都將重置加法器，當正常停止加法器不清零。 四、系統調試及結果分析 程序大概框架完成耗費了大概5天時間，期間按照洗滌步驟分為4部分，依次進行，每編完一部分均需要上傳PLC實機測試，期間出現大大小小的問題，下面就對幾個遇到比較大的問題進行分析。 問題1.洗滌正反轉只能循環(huán)一遍，第二遍反轉環(huán)節(jié)失效。 解決方案：仔細檢查程序沒有邏輯錯誤，但上機發(fā)現為反轉15S的時間繼電器無法復位，導致下面的環(huán)節(jié)出現長通，無法循環(huán)，嘗試加入下一個繼電器的常閉開關到該時間繼電器上問題解決。 問題2.漂洗過程中的15S注水結束，程序會跳至洗滌程序，同時漂洗程序也同時進行，甚至出現正反轉同時導通。 解決方案：檢查發(fā)現，注水完成時，注水閥1.00會觸發(fā)漂洗的同時，也會同時觸發(fā)洗滌過程。嘗試在洗滌開始處和漂洗處互相加入常閉，從而構成互鎖，完美解決問題。 問題3.時間顯示初期，顯示的數據在1s內，變換N多次，顯示的兩位數幾乎是隨機數據，但刷新時間是1S刷新一次。 解決方案：這個問題困擾了我好幾天，因為對加法器和移位寄存器不是特別了解，所以幾次嘗試均失敗了，通過求助于老師和網絡，漸漸問題清晰起來，原來是P-1S的時間脈沖出的問題，1S的脈沖存在0.5S占空比，所以會導致加法器在0.5s內持續(xù)累積，造成亂碼，將時間脈沖加入DIFU上升沿脈沖，占空比減小，加法器工作正常，終于計數也正常了。 五、總結收獲及心得 通過本次課程設計，學到了編程是一個鍛煉人耐心和細心的事，在這次設計中，程序指令都是平常用的指令，但出現的問題有的是因為常開寫為常閉等等，但同時這次設計也對我PLC的知識面進行了一次檢測，因為對PLC比較感興趣，所以在上學期的PLC課程是我為數不多的一門認知聽講的課程，再加上PLC基礎知識也并不難，所以在這次PLC課設中，編程比較順利，同時也面臨著一個老話題，知識了解不深入，能編出程序不代表程序就一定完美，這次課設的程序其實有好多地方可以更簡單的解決，比如時間繼電器循環(huán)可以不用內部輔助繼電器，大量重復使用時間繼電器，洗滌和漂洗的程序輸出可以用2個點位的一下子占了4個點位，這些都是不完美的表現，所以，這次設計對我以后所從事的工作有很大啟發(fā)，其中最多的是完成不代表完美，我所掌握的知識還是太少！ 參考文獻 [1]周美蘭，周封，忘岳宇PLC電氣控制與組態(tài)設計北京：科學出版社，2003 [2]吳中俊，可編程序控制器原理及應用北京：機械工業(yè)出版社，2003 [3]張萬忠，劉明芹電器與PLC控制技術北京：化學工業(yè)出版社。2003 附錄：文件1 自動洗衣機V3.5.cxp 文件2 自動洗衣機V3.5.opt