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江蘇財經(jīng)職業(yè)技術(shù)學院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 ) 任 務(wù) 書 題 目 多用途工業(yè)機械手的設(shè)計 系 別 專 業(yè) 屆 別 班級 姓 名 學號 指導教師 職稱 畢設(shè)地點 教研室主任 系 主 任 畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)書 姓名 學號 系部 題目 多用途工業(yè)機械手的設(shè)計 副題目 題目來源 自擬 團隊 是 [ ] 否 [ √ ] 1．課題來源及選題依據(jù)： 工業(yè)機械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分，這種新技術(shù)發(fā)展很快，逐漸成為一門新興的學科 —— 機械手工程。機械手涉及到力學、機械學、電器液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學領(lǐng)域，是一門跨學科綜合技術(shù)。 機械手是一種能自動控制并可重新編程以變動的多功能機器，他有多個自由度，可以搬運物體以完成在不同環(huán)境中的工作。機械手的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡單，專用性較強。 隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨立的按程序控制實現(xiàn)重復操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”，簡稱通用機械手。由于通用機械手能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的應(yīng)用 機械手像人手一樣取拿東西，最簡單的基本條件是要有一套類似于指、腕、臂、關(guān)節(jié)等部分組成的，抓取和移動機構(gòu) — 執(zhí)行機構(gòu)；像肌肉那樣使手臂運動的驅(qū)動 大腦那樣指揮手動作的控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)決定了機器人的性能，一般而言，機器人通常就是由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動 2．本設(shè)計（論文或其他）應(yīng)達到的要求： 1. 設(shè)計論文內(nèi)容要正確概念要清楚 2. 完成任務(wù)書所規(guī)定的內(nèi)容 3. 附有原理圖及程序流程圖以及程序清單 0000 字以上。 3．進度安排 (包括起迄日期、主要工作內(nèi)容等 )： 起迄日期 工作內(nèi)容 備注 悉課題，為設(shè)計收集資料 交開題報告 成初步設(shè)計，將設(shè)計內(nèi)容交給教師， 填寫中期檢查表， 進行中期檢查。 據(jù)指導老師意見進行完善修改 交畢業(yè)設(shè)計（論文）及相關(guān)資料 右 答辯、畢業(yè)典禮 4． 參考文獻： [1] 李壯云 北京 :機械工業(yè)出版社 ,2005. [2] 吳振彪編 M]中科技大學出版社 [3] 朱世強 王宣銀 浙江：浙江大學出版社 4] 熊有倫 M]華中科技大學出版社 ,1996. [5] 王斌 ; 姚永玉 ; 王忠偉 ; 李華 ; 張波 ,一種新型連桿式車輪搬運機械手的設(shè)計 [J]. 液壓與氣動 2009 [6] 李允文 . 工業(yè)機械手設(shè)計 械工業(yè)出版社 7] 余達太，馬香峰 北京 :冶金工業(yè)出版社 ,2001 指導教師意見： 指導教師簽字： 系審查意見： 負責人簽字：