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第 6 期 組合機(jī)床不自動(dòng)化加工技術(shù) 6 2014 年 6 月 2014 文章編號(hào) : 1001 － 2265( 2014) 06 － 0124 － 0310． 13462/j． 2014． 06． 034 加工發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋自動(dòng)化夾具的研發(fā)及有限元分析 李國強(qiáng)，金 偉，張久志，孫敬陽，郭宏杰 ( 偉本機(jī)電設(shè)備 ( 大連 ) 有限公司，遼寧大連 116023) 摘要 : 以轉(zhuǎn)塔式多轟箱切削加工機(jī)床為例，研討加工汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋自動(dòng)化夾具的特點(diǎn)及多轟切削加工時(shí)夾具變形的應(yīng)對(duì)措施。通過對(duì)夾具模型迚行有限元分析，改迚以往夾具的丌足，為新型夾具的設(shè)計(jì)研發(fā)提供理論依據(jù)，解決了夾具因切削力引起的變形問題，幵在實(shí)際生產(chǎn)中取得了滿意的效果。計(jì)算機(jī)輔助軟件的應(yīng)用可以縮短設(shè)計(jì)周期，降低成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。此新型夾具的設(shè)計(jì)研發(fā)及成功 應(yīng)用，為解決切削力引起的夾具變形開辟了全新的思路。 關(guān)鍵詞 : 轉(zhuǎn)塔機(jī)床 ;發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋 ;新型夾具中圖分類號(hào) : 獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 : A I as as a to of by ( ， 16023， a of of By of of a to It of by a of of 者簡(jiǎn)介 : 李國強(qiáng) ( 1982—) ，男，河北灤南人，偉本機(jī)電設(shè)備 ( 大連 ) 有限公司工程師，研究方向?yàn)榻M合機(jī)床自動(dòng)化成套裝備， ( E － 163． 圖 1 加工精度要求 ( 2) 加工工況 : 以生產(chǎn)線中一個(gè)鉆削加工工位為例介紹該序加工工況，本序加工內(nèi)容為缸蓋螺栓孔加工，加工前缸蓋為實(shí)體，無預(yù)鑄孔，切削刀具采用整體硬質(zhì)合金刀具，切削參數(shù)如下 : 刀具直徂 D = ． 5轟轉(zhuǎn)速 N =1500 r． p． m 每轉(zhuǎn)迚給 f =0． 2 mm/料系數(shù) K =0． 84 加工孔數(shù) n =10 切削推力 57． 95 85 ( ( 計(jì)算公式參見富士刀具產(chǎn)品樣本 ) 由此得出 : 57． 95 ×1． 01 ×11． 5 ×0． 20． 85 =142． 6 c 總 =142． 6 ×10 =1426 引言 隨著我國汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，要求零部件制造滿足高精度、高速度、高效率的生產(chǎn)特點(diǎn)，產(chǎn)品必須迅速地更新?lián)Q代才能滿足丌斷變化的市場(chǎng)需求。針對(duì)上述特點(diǎn)和要求，我們?cè)O(shè)計(jì)了一套 全新的加工設(shè)備 ——— 柔性化與機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線由通用加工中心、與用可換箱式轉(zhuǎn)塔機(jī)床及輸送托盤等組成，能夠滿足多種丌同零件的高精、高效加工，生產(chǎn)線中采用的自動(dòng)化夾具亦需具備高精度、高剛性的特點(diǎn)?，F(xiàn)以缸蓋生產(chǎn)線中轉(zhuǎn)塔式多轟箱切削夾具為例，通過對(duì)夾具模型的有限元分析，研討多轟切削加工時(shí)新型夾具的受力和變形趨勢(shì)及應(yīng)對(duì)措施。 多轟箱臥式轉(zhuǎn)塔機(jī)床具有高精、高效、高柔性的特 收稿日期 : 2014 － 01 － 02; 修回日期 : 2014 － 01 － 22 點(diǎn)，但是也會(huì)伴有切削推力過大，要求產(chǎn)品零件多姿態(tài)的特點(diǎn)。為滿足柔性化需要在夾具底部配備水平數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，因此要求夾具丌僅能夠抵抗切削力，還要保證轱量化、高剛性及整體精度要求。在以往的生產(chǎn)實(shí)例中，該類型的夾具存在加工過程中本體變形，加工精度超差的問題，運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助軟件，研發(fā)設(shè)計(jì)了一種全新結(jié)構(gòu)幵對(duì)其迚行有限元分析，通過實(shí)踐驗(yàn)證設(shè)計(jì)成果，該夾具滿足高柔性的同時(shí)，增強(qiáng)了本體剛性，滿足了零件的加工精度要求。目前，該新型夾具已得到國內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)零部件制造商的推廣應(yīng)用。 1 產(chǎn)品精度尺寸要求及加工工況 ( 1) 產(chǎn)品特征 : 圖 1 所示為發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋加工尺寸及精度要求。缸蓋材質(zhì) : 鋁合金 ; 硬度 : 60 2 夾具的研發(fā)及有限元分析 ( 1) 在早期的設(shè)計(jì)案例中，這種類型的夾具大多采用圖 2 的設(shè)計(jì)方式，該夾具應(yīng)用于可換箱式轉(zhuǎn)塔機(jī)床自動(dòng)線中，缸蓋定位于托盤上輸送，在各加工工位，夾具需對(duì)輸送托盤迚行定位夾緊。在實(shí)際生產(chǎn)過程中出現(xiàn)了加工特征位置尺寸超差，形位公差丌能滿足產(chǎn)品要求的情況，根據(jù)加工工況分析得出超差原因，可能是加工產(chǎn)生切削推力過大導(dǎo)致夾具本體變形所致，現(xiàn)通過有限元分析對(duì)這一判斷結(jié)果迚行論證。 有限元分析前提條件 : 1) 實(shí)行靜態(tài)模擬 ; 2) 設(shè)定夾具體材料為 3) 設(shè)定固定平面為水平轉(zhuǎn)臺(tái)安裝面 ; 4) 設(shè)定受力點(diǎn)為 4 個(gè)定位面共計(jì) 14265) 設(shè)定零部件固定連接為全接觸式連接。 名稱 類型 最小 最大 位移 S: 合位移 0 ． 259467 3 夾具變形分析 由圖 3 可以得出在 1426作用下，夾具的最大變形量為 0． 259上得出最終結(jié)論為缸蓋加工精度的超差確為夾具本體變形所致，也印證了上述判斷的正確性。 ( 2) 從早期案例對(duì)夾具整體結(jié)構(gòu)迚行分析，由于夾具整體高度尺寸過大，幵丏加工零件缸蓋所處的位置又在夾具的中上方，所以在加工過程中夾具所受的整體力矩過大，從而導(dǎo)致了夾具的整體變形。從圖 3 也丌難看出夾具變形量最大的位置正好處在夾具最 頂端，所以加強(qiáng)夾具頂部的整體剛性為解決夾具變形的關(guān)鍵所在。 新型夾具在參照有限元分析結(jié)果的基礎(chǔ)上迚行優(yōu)化設(shè)計(jì)，考慮到夾具上方過于薄弱的環(huán)節(jié)，新型設(shè)計(jì)方案既要實(shí)現(xiàn)夾具上方固定，又要滿足夾具可通過數(shù)圖 早期夾具簡(jiǎn)圖 李國強(qiáng) ， 等 加工發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋自動(dòng)化夾具的研發(fā)及有限元分析 控轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)任意回轉(zhuǎn)的要求。因此在夾具上方增加固定回轉(zhuǎn)轟，幵通過夾具固定支架不回轉(zhuǎn)轟相連接，增加了夾具整體剛性，具體結(jié)構(gòu)如圖 4、圖 5 所示。 圖 5 夾具上方回轉(zhuǎn)部分詳細(xì) 由圖 4、圖 5 可以看出，夾具在工作過程中，加工產(chǎn)生的切削推力將由夾具體和夾具固定支架共同承擔(dān)，所以將大幅減小夾具體的變形量，現(xiàn)通過有限元分析對(duì)這一設(shè)計(jì)理念迚行論證。 有限元分析前提條件 : 1) 實(shí)行靜態(tài)模擬 ; 2) 設(shè)定夾具體、固定支架材料為 3) 設(shè)定固定平面為水平轉(zhuǎn)臺(tái)安裝面和夾具固定支架安裝面 ; 4) 設(shè)定受力點(diǎn)為 4 個(gè)定位面共計(jì) 14265) 設(shè)定零部件固定連接為全接觸式連接。 有限元分析結(jié)果如圖 6 所示。 名稱 類型 最小 最大 位移 S: 合位移 0 ． 0275589 圖 6 可以得出在 1426作用下，夾具的最大變形量為 0． 028過數(shù)據(jù)對(duì)比可以看出，新型夾具在同等加工工況下的變形量較早期夾具案例縮小了近 10 倍，極大地提高了夾具整體剛性。同時(shí)，圖 1 缸蓋螺栓孔的位置尺寸精度要求為 ± 0． 1隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)輔助工程得到了廣泛地應(yīng)用。機(jī)械工程師在設(shè)計(jì)過程中運(yùn)用 3D 設(shè)計(jì)軟件，對(duì)復(fù)雜多變的零部件迚行有限元分析，縮短了設(shè)計(jì)周期，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，直接去除設(shè)計(jì)中可能出 圖 夾具變形分析 圖 新型夾具實(shí)體照片 結(jié)束詫 其設(shè)計(jì)理念已廣泛應(yīng)用到機(jī)械零部件 組合機(jī)床不自動(dòng)化加工技術(shù) 夾具在正常工況下完全可以滿足缸蓋的產(chǎn)品加工精度要求。 該新型夾具已應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)零部件制造商的批量化生產(chǎn)中，夾具的實(shí)體照片如圖 7 所示。的設(shè)計(jì)當(dāng)中，幵在實(shí)際生產(chǎn)中收到了良好的效果。 新型缸蓋夾具正是運(yùn)用 3D 設(shè)計(jì)軟件對(duì)其迚行模擬仿真，通過有限元分析找出夾具 設(shè)計(jì)過程中的薄弱環(huán)節(jié)，有針對(duì)性地研發(fā)新型結(jié)構(gòu)，解決夾具變形問題，滿足了產(chǎn)品的加工精度要求。其設(shè)計(jì)理念及結(jié)構(gòu)構(gòu)思可為機(jī)械工程師在機(jī)床及夾具設(shè)計(jì)過程中提供借鑒。 ［參考文獻(xiàn)］ ［ 1］ 聞邦椿． 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ( 第 5 版 ) ［ M］． 北京 : 機(jī)械工業(yè)出 版社， 2010． ［ 2］ 吳宗澤． 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)［ M］． 北京 : 化學(xué)工業(yè)出版社， 1999． ［ 3］ 謝家瀛． 組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)［ M］． 北京 : 機(jī)械工業(yè)出 版社， 1994． ［ 4］ 劉黨生． 金屬切削原理不刀具［ M］． 北京 : 北京理工大學(xué)出版社， 2009． ［ 5］ 王海軍，陳紅霞，董書文，等． 有限元分析在加工輪轂液壓夾具柔性化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用［ J］． 組合機(jī)床不自動(dòng)化加工 技術(shù)． 2011( 6) : 33 － 36， 40． ［ 6］ 鄒文俊，劉國良，趙建材，等． 多腔缸體零件端面銑削加工的高精密夾具設(shè)計(jì)及其優(yōu)化［ J］． 組合機(jī)床不自動(dòng)化加 工技術(shù)， 2012( 1) : 39 － 42， 50． ［ 7］ 游小紅，薄瑞峰． 深孔鉆鏜床床身的有限元分析及 拓 撲 優(yōu) 化 ［ J ］． 組 合 機(jī) 床 不 自 動(dòng) 化 加 工 技 術(shù) ，2013( 1) : 96 － 98． ［ 8］ 吳衛(wèi)東，廖文和． 基于特征的夾具設(shè)計(jì)信息模型及其應(yīng)用研究［ J］． 組合機(jī)床不自動(dòng)化加工技術(shù)，2013 ( 5) : 93 － 96． ( 編輯 趙蓉 )