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夾具夾緊力的優(yōu)化及對工件定位精度的影響 B Li 和 S N Mellkote 布什伍德拉夫機械工程學(xué)院 佐治亞理工學(xué)院 格魯吉亞 美國研究所 由于夾緊和加工 在工件和夾具的接觸部位會產(chǎn)生局部彈性變形 使工件 尺寸發(fā)生變化 進而影響工件的最終加工質(zhì)量 這種效應(yīng)可通過最小化夾具設(shè) 計優(yōu)化 夾緊力是一個重要的設(shè)計變量 可以得到優(yōu)化 以減少工件的位移 本文提出了一種確定多夾緊夾具受到準(zhǔn)靜態(tài)加工部位的最佳夾緊力的新方法 該方法采用彈性接觸力學(xué)模型代表夾具與工件接觸 并涉及制定和解決方案的 多目標(biāo)優(yōu)化模型的約束 夾緊力的最優(yōu)化對工件定位精度的影響通過 3 2 1 式 銑夾具的例子進行了分析 關(guān)鍵詞 彈性 接觸 模型 夾具 夾緊力 優(yōu)化 前言 定位和夾緊的工件加工中的兩個關(guān)鍵因素 要實現(xiàn)夾具的這些功能 需將 工件定位到一個合適的基準(zhǔn)上并夾緊 采用的夾緊力必須足夠大 以抑制工件 在加工過程中產(chǎn)生的移動 然而 過度的夾緊力可誘導(dǎo)工件產(chǎn)生更大的彈性變 形 這會影響它的位置精度 并反過來影響零件質(zhì)量 所以有必要確定最佳夾 緊力 來減小由于彈性變形對工件的定位誤差 同時滿足加工的要求 在夾具 分析和綜合領(lǐng)域上的研究人員使用了有限元模型的方法或剛體模型的方法 大 量的工作都以有限元方法為基礎(chǔ)被報道 參考文獻(xiàn) 1 8 隨著得墨忒耳 8 這種 方法的限制是需要較大的模型和計算成本 同時 多數(shù)的有限元基礎(chǔ)研究人員 一直重點關(guān)注的夾具布局優(yōu)化和夾緊力的優(yōu)化還沒有得到充分討論 也有少數(shù) 的研究人員通過對剛性模型 9 11 對夾緊力進行了優(yōu)化 剛型模型幾乎被近似為 一個規(guī)則完整的形狀 得墨忒耳 12 13 用螺釘理論解決的最低夾緊力 總的 問題是制定一個線性規(guī)劃 其目的是盡量減少在每個定位點調(diào)整夾緊力強度的 法線接觸力 接觸摩擦力的影響被忽視 因為它較法線接觸力相對較小 由于 這種方法是基于剛體假設(shè) 獨特的三維夾具可以處理超過 6 個自由度的裝夾 復(fù)和倪 14 也提出迭代搜索方法 通過假設(shè)已知摩擦力的方向來推導(dǎo)計算最小 夾緊力 該剛體分析的主要限制因素是當(dāng)出現(xiàn)六個以上的接觸力是使其靜力不 確定 因此 這種方法無法確定工件移位的唯一性 第 1 頁 共 15 頁 這種限制可以通過計算夾具 工件系統(tǒng) 15 的彈性來克服 對于一個相 對嚴(yán)格的工件 該夾具在機械加工工件的位置會受夾具點的局部彈性變形的強 烈影響 Hockenberger 和得墨忒耳 16 使用經(jīng)驗的接觸力變形的關(guān)系 稱為元功 能 解決由于夾緊和準(zhǔn)靜態(tài)加工力工件剛體位移 同一作者還考察了加工工件 夾具位移對設(shè)計參數(shù)的影響 17 桂 18 等 通過工件的夾緊力的優(yōu)化定位精 度彈性接觸模型對報告做了改善 然而 他們沒有處理計算夾具與工件的接觸 剛度的方法 此外 其算法的應(yīng)用沒有討論機械加工刀具路徑負(fù)載有限序列 李和 Melkote 19 和烏爾塔多和 Melkote 20 用接觸力學(xué)解決由于在加載夾具夾 緊點彈性變形產(chǎn)生的接觸力和工件的位移 他們還使用此方法制定了優(yōu)化方法 夾具布局 21 和夾緊力 22 但是 關(guān)于 multiclamp 系統(tǒng)及其對工件精度影響的 夾緊力的優(yōu)化并沒有在這些文件中提到 本文提出了一種新的算法 確定了 multiclamp 夾具工件系統(tǒng)受到準(zhǔn)靜態(tài)加 載的最佳夾緊力為基礎(chǔ)的彈性方法 該法旨在盡量減少影響由于工件夾緊位移 和加工荷載通過系統(tǒng)優(yōu)化夾緊力的一部分定位精度 接觸力學(xué)模型 用于確定 接觸力和位移 然后再用做夾緊力優(yōu)化 這個問題被作為多目標(biāo)約束優(yōu)化問題 提出和解決 通過兩個例子分析工件夾緊力的優(yōu)化對定位精度的影響 例子涉 及的銑削夾具 3 2 1 布局 1 夾具 工件聯(lián)系模型 1 1 模型假設(shè) 該加工夾具由 L 定位器和帶有球形端的 c 形夾組成 工件和夾具接觸的地 方是線性的彈性接觸 其他地方完全剛性 工件 夾具系統(tǒng)由于夾緊和加工 受到準(zhǔn)靜態(tài)負(fù)載 夾緊力可假定為在加工過程中保持不變 這個假設(shè)是有效的 在對液壓或氣動夾具使用 在實際中 夾具工件接觸區(qū)域是彈性分布 然而 這種模式的發(fā)展 假設(shè)總觸剛度 見圖 1 第 i 夾具接觸力局部變形如下 1 iijjFkd 其中 j x y z 表示 在當(dāng)?shù)刈幼鴺?biāo)系切線和法線方向的接觸剛度ij 第 2 頁 共 15 頁 圖1 彈簧夾具 工件接觸模型 表示在第i個ixyz 接觸處的坐標(biāo)系 j x y z 是對應(yīng)沿著 xyz方向的彈性變形 分別 j x y z 的代表ijd 和 切向力接觸 法線力接觸 ixFiyizF 1 2 工件 夾具的接觸剛度模型 集中遵守一個球形尖端定位 夾具和工件的接觸并不是線性的 因為接觸 半徑與隨法線力呈非線性變化 23 由于法線力 接觸變形作用于半徑 和平iPiR 面工件表面之間 這可從封閉赫茲的辦法解決縮進一個球體彈性半空間的問題 對于這個問題 是法線的變形 在 文獻(xiàn) 23 第 93 頁 中給出如下 in 2 1 3296 iiniPRE 其中 式中 和 是工件和夾具的彈性模量 22 11fw wEf w 分別是工件和材料的泊松比 f 切向變形 沿著 和 切線方向 硅業(yè)切力距ity iittx 或 者 ixiy 有以下形式 文獻(xiàn) 23 第 217 頁 iyQiix或 者 3 t28 ifi wiaG 其中 分別是工件和夾具剪切模量 1 3134ifi wPRE fGw 一個合理的接觸剛度的線性可以近似從最小二乘獲得適合式 2 這就 產(chǎn)生了以下線性化接觸剛度值 在計算上述的線性近似 第 3 頁 共 15 頁 4 1 32 68 9iizREk 5 1 24jii iwxy zf kG 正常的力被假定為從 0 到 1000N 且最小二乘擬合相應(yīng)的 R2 值認(rèn)定是 0 94 2 夾緊力優(yōu)化 我們的目標(biāo)是確定最優(yōu)夾緊力 將盡量減少由于工件剛體運動過程中 局 部的夾緊和加工負(fù)荷引起的彈性變形 同時保持在準(zhǔn)靜態(tài)加工過程中夾具 工件系統(tǒng)平衡 工件的位移減少 從而減少定位誤差 實現(xiàn)這個目標(biāo)是通過制 定一個多目標(biāo)約束優(yōu)化問題的問題 如下描述 2 1 目標(biāo)函數(shù)配方 工件旋轉(zhuǎn) 由于部隊輪換往往是相當(dāng)小 17 的工件定位誤差 假設(shè)為確定其剛體翻譯基本上 其中 和TwwdXYZ wX wY 是 沿 和 三個正交組件 見圖 2 Zxgygz 圖 2 工件剛體平移和旋轉(zhuǎn) 工件的定位誤差歸于裝夾力 然后可以在該剛體位移的 范數(shù)計算如下 2L 第 4 頁 共 15 頁 6 222wwwdXYZ 其中 表示一個向量二級標(biāo)準(zhǔn) 但是作用在工件的夾緊力會影響定位誤差 當(dāng)多個夾緊力作用于工件 由 此產(chǎn)生的夾緊力為 有如下形式 TRRCXYZP 7 RC 其中夾緊力 是矢量 夾緊力的方向 矩陣 1 TLCC 1 TCLCRn 是夾緊力是矢量的方向余弦 和 coscosLiLiiin i i Li 是第 i 個夾緊點夾緊力在 和 方向上的向量角度 i 1 2 3 C gXYgZ 在這個文件中 由于接觸區(qū)變形造成的工件的定位誤差 被假定為受的作 用力是法線的 接觸的摩擦力相對較小 并在進行分析時忽略了加緊力對工件 的定位誤差的影響 意指正常接觸剛度比 是通過 i 1 2 L 和最小zkii 的所有定位器正常剛度 相乘 并假設(shè)工件 取決于 zks xNyzgXY 的方向 各自的等效接觸剛度可有下式 計算gZ 111 XYZNNssszizizikk 和 得出 見圖 3 工件剛體運動 歸于夾緊行動現(xiàn)在可以寫成 wd 8 111XYZ TRRRwNNNsssziziziPPdkk 工件有位移 因此 定位誤差的減小可以通過盡量減少產(chǎn)生的夾緊力向量 范數(shù) 因此 第一個目標(biāo)函數(shù)可以寫為 2L 最小化 XYZ 222RRERCNNw111PP iii 9 第 5 頁 共 15 頁 要注意 加權(quán)因素是與等效接觸剛度成正比的在 和 方向上 通gXYgZ 過使用最低總能量互補參考文獻(xiàn) 15 23 的原則求解彈性力學(xué)接觸問題得出 A 的組成部分是唯一確定的 這保證了夾緊力和相應(yīng)的定位反應(yīng)是 真正的 解 決方案 對接觸問題和產(chǎn)生的 真正 剛體位移 而且工件保持在靜態(tài)平衡 通過夾緊力的隨時調(diào)整 因此 總能量最小化的形式為補充的夾緊力優(yōu)化的第 二個目標(biāo)函數(shù) 并給出 最小化 10 222iiiL CL CL Cx 111FFUW kkyziii TQ 其中 代表機構(gòu)的彈性變形應(yīng)變能互補 代表由外部力量和力矩配合 W 完成 是遵守對角矩陣的 和Q1 LCxyzxyzcc 1iijjck 是所有接觸力的載體 TxyzzFF 如圖 3 加權(quán)系數(shù) 計算確定的基礎(chǔ)2L 2 2 摩擦和靜態(tài)平衡約束 在 10 式優(yōu)化的目標(biāo)受到一定的限制和約束 他們中最重要的是在每個 接觸處的靜摩擦力約束 庫侖摩擦力的法律規(guī)定 是 22iiixyszFF is 靜態(tài)摩擦系數(shù) 這方面的一個非線性約束和線性化版本可以使用 并且 19 有 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 第 6 頁 共 15 頁 11 iiixyszF 假設(shè)準(zhǔn)靜態(tài)載荷 工件的靜力平衡由下列力和力矩平衡方程確保 向量形式 12 0F 0M 其中包括在法線和切線方向的力和力矩的機械加工力和工件重量 2 3 界接觸力 由于夾具 工件接觸是單側(cè)面的 法線的接觸力 只能被壓縮 這通過iP 以下的 的約束表 i 1 2 L C 13 iP0i 它假設(shè)在工件上的法線力是確定的 此外 在一個法線的接觸壓力不能超過壓 工件材料的屈服強度 這個約束可寫為 yS i 1 2 L C 14 iyiPSA 如果 是在第 i 個工件 夾具的接觸處的接觸面積 完整的夾緊力優(yōu)化i 模型 可以寫成 最小化 15 12fTRCwQP 3 模型算法求解 式 15 多目標(biāo)優(yōu)化問題可以通過求解約束 24 這種方法將確定的目標(biāo) 作為首要職能之一 并將其轉(zhuǎn)換成一個約束對 該補充 的主要目的是處1f 理功能 并由此得到夾緊力 作為約束的加權(quán)范數(shù) 最小化 對 為主要2f 2L1f 目標(biāo)的選擇 確保選中一套獨特可行的夾緊力 因此 工件 夾具系統(tǒng)驅(qū)動 到一個穩(wěn)定的狀態(tài) 即最低能量狀態(tài) 此狀態(tài)也表示有最小的夾緊力下的加權(quán) 范數(shù) 的約束轉(zhuǎn)換涉及到一個指定的加權(quán)范數(shù) 小于或等于 其中 是 2Lf 2L 的約束 假設(shè)最初所有夾緊力不明確 要確定一個合適的 在定位和夾緊f 點的接觸力的計算只考慮第一個目標(biāo)函數(shù) 即 雖然有這樣的接觸力 并不1f 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 第 7 頁 共 15 頁 一定產(chǎn)生最低的夾緊力 這是一個 真正的 可行的解決彈性力學(xué)問題辦法 可完全抑制工件在夾具中的位置 這些夾緊力的加權(quán)系數(shù) 通過計算并作為2L 初始值與 比較 因此 夾緊力式 15 的優(yōu)化問題可改寫為 最小化 16 12TfQ 由 11 14 得 RCwP 類似的算法尋找一個方程根的二分法來確定最低的 上的約束 通過盡RCwP 可能降低 上限 由此產(chǎn)生的最小夾緊力的加權(quán)范數(shù) 迭代次數(shù) K 終止搜 2L 索取決于所需的預(yù)測精度 和 有參考文獻(xiàn) 15 TwxyzTiiiziidrXYZ 2Klog 17 其中 表示上限的功能 完整的算法在如圖 4 中給出 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 第 8 頁 共 15 頁 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 第 9 頁 共 15 頁 圖 4 夾緊力的優(yōu)化算法 在示例 1 中使用 圖 5 該算法在示例 2 使用 4 加工過程中的夾緊力的優(yōu)化及測定 上一節(jié)介紹的算法可用于確定單負(fù)載作用于工件的載體的最佳夾緊力 然 而 刀具路徑隨磨削量和切割點的不斷變化而變化 因此 相應(yīng)的夾緊力和最 佳的加工負(fù)荷獲得將由圖 4 算法獲得 這大大增加了計算負(fù)擔(dān) 并要求為選擇 的夾緊力提供標(biāo)準(zhǔn) 將獲得滿意和適宜的整個刀具軌跡 用保守的辦法來解 決下面將被討論的問題 考慮一個有限的數(shù)目 例如 m 沿相應(yīng)的刀具路徑設(shè) 置的產(chǎn)生 m 個最佳夾緊力 選擇記為 在每個采樣點 1optP2t3optPopt 考慮以下四個最壞加工負(fù)荷向量 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 第 10 頁 共 15 頁 max1axTXYZF 2maxaxTYXYZF 3maxaxTXYZF 4aTrXYZF 18 和 表示在 和 方向上的最大值 和 上gg 的數(shù)字 1 2 3 分別代替對應(yīng)的 和 另外兩個正交切削分力 而且maxXYmaxZ 有 222maxrXYZFF 雖然 4 個最壞情況加工負(fù)荷向量不會在工件加工的同一時刻出現(xiàn) 但在每 次常規(guī)的進給速度中 刀具旋轉(zhuǎn)一次出現(xiàn)一次 負(fù)載向量引入的誤差可忽略 因此 在這項工作中 四個載體負(fù)載適用于同一位置 但不是同時 對工件進 行的采樣 夾緊力的優(yōu)化算法圖 4 對應(yīng)于每個采樣點計算最佳的夾緊力 夾 緊力的最佳形式有 i 1 2 m j x y z r 19 max12 TiiijjcjPC 其中 是最佳夾緊力的四個情況下的加工負(fù)荷載體 C 1 2 C 是每ij ikjC 個相應(yīng)的夾具在第 i 個樣本點和第 j 負(fù)荷情況下力的大小 是計算每個負(fù)maxijP 載點之后的結(jié)果 一套簡單的 最佳 夾緊力必須從所有的樣本點和裝載條件 里發(fā)現(xiàn) 并在所有的最佳夾緊力中選擇 這是通過在所有負(fù)載情況和采樣點排 序 并選擇夾緊點的最高值的最佳的夾緊力 見于式 20 maxkC k 1 2 C 20 maxikkjC 只要這些具備 就得到一套優(yōu)化的夾緊力 驗證這Tmaxax12C optP 些力 以確保工件夾具系統(tǒng)的靜態(tài)平衡 否則 會出現(xiàn)更多采樣點和重復(fù)上述 程序 在這種方式中 可為整個刀具路徑確定 最佳 夾緊力 圖 5 總結(jié)optP 了剛才所描述的算法 請注意 雖然這種方法是保守的 它提供了一個確定的 夾緊力 最大限度地減少工件的定位誤差的一套系統(tǒng)方法 5 影響工件的定位精度 它的興趣在于最早提出了評價夾緊力的算法對工件的定位精度的影響 工 件首先放在與夾具接觸的基板上 然后夾緊力使工件接觸到夾具 因此 局部 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 第 11 頁 共 15 頁 變形發(fā)生在每個工件夾具接觸處 使工件在夾具上移位和旋轉(zhuǎn) 隨后 準(zhǔn)靜態(tài) 加工負(fù)荷應(yīng)用造成工件在夾具的移位 工件剛體運動的定義是由它在 和gXY 方向上的移位 和自轉(zhuǎn) 見圖 2 gZTdwwXYZ Twxyz 如前所述 工件剛體位移產(chǎn)生于在每個夾緊處的局部變形 假設(shè)Tiiixyzd 為相對于工件的質(zhì)量中心的第 i 個位置矢量定位點 坐標(biāo)變換定理 TiirXYZ 可以用來表達(dá)在工件的位移 以及工件自轉(zhuǎn)idwwXYZ 如下 21 wxyz 1Tii iiRrd 其中 表示旋轉(zhuǎn)矩陣 描述當(dāng)?shù)卦诘?i 幀相聯(lián)系的全球坐標(biāo)系和 是一個1iR wcR 旋轉(zhuǎn)矩陣確定工件相對于全球的坐標(biāo)系的定位坐標(biāo)系 假設(shè)夾具夾緊工件旋轉(zhuǎn) 由于旋轉(zhuǎn) 很小 故 也可近似為 w wcR 22 w 1R1zyzxyx 方程 21 現(xiàn)在可以改寫為 23 TiiidRBq 其中 是經(jīng)方程 21 重新編排后變換得到的矩 ii ii10YBZ0Xi 陣式 是夾緊和加工導(dǎo)致的工件剛體運動矢量 yqTwwxzX 工件與夾具單方面接觸性質(zhì)意味著工件與夾具接觸處沒有拉力的可能 因此 在第 i 裝夾點接觸力 可能與 的關(guān)系如下 iFid 24 0 iiiKdzFotherws 其中 是在第 i 個接觸點由于夾緊和加工負(fù)荷造成的變形 意 Tiz 0iz 味著凈壓縮變形 而負(fù)數(shù)則代表拉伸變形 是表示在本地坐標(biāo)iixyzKdagk 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 第 12 頁 共 15 頁 系第 i 個接觸剛度矩陣 是單位向量 在這項研究中假定液壓 氣 01Tze 動夾具 根據(jù)對外加工負(fù)荷 故在法線方向的夾緊力的強度保持不變 因此 必須對方程 24 的夾緊點進行修改為 25 TyiiixFp 其中 是在第 i 個夾緊點的夾緊力 讓 表示一個對外加工力量和載體的 6 1i EF 矢量 并結(jié)合方程 23 25 與靜態(tài)平衡方程 得到下面的方程組 26 1L C1 0iEiiiRFfr 其中 其中 表示相乘 由于夾緊和加工工件剛體移動 q 可通過求解式 26 得到 工件的定位誤差向量 見圖 6 rrTXYZmm 現(xiàn)在可以計算如下 27 rmBq 其中 是考慮工件中心加工點的位置向量 且rTmXYZ 100mmYBX 6 模擬工作 較早前提出的算法是用來確定最佳夾緊力及其對兩例工件精度的影響例如 1 適用于工件單點力 2 應(yīng)用于工件負(fù)載準(zhǔn)靜態(tài)銑削序列 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 第 13 頁 共 15 頁 如左圖 7 工件夾具配置中使用的模 擬研究 工件夾具定位聯(lián)系 16L 和 全球坐標(biāo)系 gXYgZ 3 2 1 夾具圖 7 所示 是用來定位并控制 7075 T6 鋁合金 127 毫米 127 毫米 38 1 毫米 的柱狀塊 假定為球形布局傾斜硬鋼定位器 夾具在表 1 中給出 工件 夾具材料的摩擦靜電對系數(shù)為 0 25 使用伊利諾伊大學(xué)開發(fā) EMSIM 程序 參考文獻(xiàn) 26 對加工瞬時銑削力條件進行了計算 如表 2 給出例 1 應(yīng) 用工件在點 109 2 毫米 25 4 毫米 34 3 毫米 瞬時加工力 圖 4 中表 3 和表 4 列出了初級夾緊力和最佳夾緊力的算法 該算法如圖 5 所示 一個 25 4 毫 米銑槽使用 EMSIM 進行了數(shù)值模擬 以減少起步 0 0 毫米 25 4 毫米 34 3 毫米 和結(jié)束時 127 0 毫米 25 4 毫米 34 3 毫米 四種情況下加工負(fù)荷載體 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 第 14 頁 共 15 頁 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 第 15 頁 共 15 頁 見圖 8 模擬計算銑削力數(shù)據(jù)在表 5 中給出 圖 8 最終銑削過程模擬例如 2 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 第 16 頁 共 15 頁 表 6 中 5 個坐標(biāo)列出了為模擬抽樣調(diào)查點 最佳夾緊力是用前面討論過的排序 算法計算每個采樣點和負(fù)載載體最后的夾緊力和負(fù)載 7 結(jié)果與討論 例如算法 1 的繪制最佳夾緊力收斂圖 9 圖 9 對于固定夾緊裝置在圖示例假設(shè) 見圖 7 由此得到的夾緊力加權(quán)范數(shù) 有如2L 下形式 結(jié)果表明 最佳夾緊力所述加工 222 3RRRCXYZPP 條件下有比初步夾緊力強度低得多的加權(quán)范數(shù) 最初的夾緊力是通過減少工2L 件的夾具系統(tǒng)補充能量算法獲得 由于夾緊力和負(fù)載造成的工件的定位誤差 如表 7 結(jié)果表明工件旋轉(zhuǎn)小 加工點減少錯誤從 13 1 到 14 6 不等 在這 種情況下 所有加工條件改善不是很大 因為從最初通過互補勢能確定的最小 化的夾緊力值已接近最佳夾緊力 圖 5 算法是用第二例在一個序列應(yīng)用于銑削 負(fù)載到工件 他應(yīng)用于工件銑削負(fù)載一個序列 最佳的夾緊力 對應(yīng)列表 6 每個樣本點 隨著最后的最佳夾緊 maxaxmax iiiiij yzrPP 力 在每個采樣點的加權(quán)范數(shù) 和最優(yōu)的初始夾緊力繪圖 10 在每個采樣opt 2L 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 第 17 頁 共 15 頁 點的加權(quán)范數(shù) 的 和 繪制 2LmaxiPaxiymaxizaxirP 結(jié)果表明 由于每個 組成部分是各相應(yīng)的最大夾緊力 它具有最高的加opt 權(quán)范數(shù) 如圖 10 所示 如果在每個夾緊點最大組成部分是用于確定初步夾2 緊力 則夾緊力需相應(yīng)設(shè)置 有比 相當(dāng)大的加權(quán)范數(shù) 故 是一個inPopt 2LoptP 完整的刀具路徑改進方案 上述模擬結(jié)果表明 該方法可用于優(yōu)化夾緊力相對 于初始夾緊力的強度 這種做法將減少所造成的夾緊力的加權(quán)范數(shù) 因此將2 提高工件的定位精度 圖 10 8 結(jié)論 該文件提出了關(guān)于確定多鉗夾具 工件受準(zhǔn)靜態(tài)加載系統(tǒng)的優(yōu)化加工夾緊力 的新方法 夾緊力的優(yōu)化算法是基于接觸力學(xué)的夾具與工件系統(tǒng)模型 并尋求 盡量減少應(yīng)用到所造成的工件夾緊力的加權(quán)范數(shù) 得出工件的定位誤差 該2L 整體模型 制定一個雙目標(biāo)約束優(yōu)化問題 使用 約束的方法解決 該算法通 過兩個模擬表明 涉及 3 2 1 型 二夾銑夾具的例子 今后的工作將解決在動 態(tài)負(fù)載存在夾具與工件在系統(tǒng)的優(yōu)化 其中慣性 剛度和阻尼效應(yīng)在確定工件 夾具系統(tǒng)的響應(yīng)特性具有重要作用 9 參考資料 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 第 18 頁 共 15 頁 1 J D Lee 和 L S Haynes 柔性夾具系統(tǒng)的有限元分析 交易美國 ASME 工程雜志工業(yè) 134 139 頁 2 W Cai S J Hu 和 J X Yuan 柔性鈑金夾具 原理 算法和模擬 交 易美國 ASME 制造科學(xué)與工程雜志 1996 318 324 頁 3 P Chandra S M Athavale R E DeVor 和 S G Kapoor 負(fù)載對表面平 整度的影響 工件夾具制造科學(xué)研討會論文集 1996 第一卷 146 152 頁 4 R J Menassa 和 V R DeVries 適用于選拔夾具設(shè)計與優(yōu)化方法 美國 ASME 工業(yè)工程雜志 113 412 414 1991 5 A J C Trappey C Su 和 J Hou 計算機輔助夾具分析中的應(yīng)用有限元 分析和數(shù)學(xué)優(yōu)化模型 1995 ASME 程序 MED 777 787 頁 6 S N Melkote S M Athavale R E DeVor S G Kapoor 和 J Burkey 基于加工過程仿真的加工裝置作用力系統(tǒng)研究 NAMRI SME 207 214 頁 1995 7 考慮工件夾具 夾具接觸相互作用布局優(yōu)化模擬的結(jié)果 341 346 1998 8 E C DeMeter 快速支持布局優(yōu)化 國際機床制造 碩士論文 1998 9 Y C Chou V Chandru M M Barash 加工夾具機械構(gòu)造的數(shù)學(xué)算法 分析和合成 美國 ASME 工程學(xué)報工業(yè) 1989 299 306 頁 10 S H Lee 和 M R Cutkosky 具有摩擦性的夾具規(guī)劃 美國 ASME 工業(yè)工程學(xué)報 1991 320 327 頁 11 S Jeng L Chen 和 W Chieng 最小夾緊力分析 國際機床制造 碩 士論文 1995 年 12 E C DeMeter 加工夾具的性能的最小 最大負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn) 美國 ASME 工業(yè)工程雜志 1994 13 E C DeMeter 加工夾具最大負(fù)荷的性能優(yōu)化模型 美國 ASME 工 業(yè)工程雜志 1995 14 JH 復(fù)和 AYC 倪 核查和工件夾持的夾具設(shè)計 方案優(yōu)化 設(shè)計和制 造 4 碩士論文 307 318 1994 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 第 19 頁 共 15 頁 15 T H Richards 埃利斯 霍伍德 1977 應(yīng)力能量方法分析 1977 16 M J Hockenberger and E C DeMeter 對工件準(zhǔn)靜態(tài)分析功能位移在加 工夾具的應(yīng)用程序 制造科學(xué)雜志與工程 325 331 頁 1996 產(chǎn)品型號 零 部 件圖號 共 8 頁 機 械 加 工 工 序 卡 產(chǎn)品名稱 托板 零 部 件名稱 托板 第 1 頁 車 間 工序號 工序名稱 材料牌號 機加工 30 40 粗 精銑 HT200 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每毛坯件數(shù) 每臺件數(shù) 鑄造 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件 數(shù) 銑床 X52K 夾 具 編 號 夾 具 名 稱 切 削 液 jiaju 專用夾具 工序工時 準(zhǔn)終 單件 時間定額 序號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸 轉(zhuǎn)速 r min 切削 速度 m min 進給 量 mm r 切削 深度 mm 走刀 次數(shù) 機動 輔助 30 粗銑 170X350 底部大端面 銑夾具 量具 銑刀 327 6 10 8 0 8 2 1 15min 15min 40 精銑 170X350 底部大端面 銑夾具 量具 銑刀 327 6 10 8 0 8 2 1 15min 15min 編制 日期 審核 日期 會簽 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標(biāo)記 更改文件號 簽字 日期 產(chǎn)品型號 零 部 件圖號 共 8 頁 機 械 加 工 工 序 卡 產(chǎn)品名稱 托板 零 部 件名稱 托板 第 2 頁 車 間 工序號 工序名稱 材料牌號 機加工 50 60 70 80 粗 精車 HT200 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每毛坯件數(shù) 每臺件數(shù) 鑄造 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 車床 CA6140 夾 具 編 號 夾 具 名 稱 切 削 液 jiaju 專用夾具 工序工時 準(zhǔn)終 單件 時間定額 序號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸 轉(zhuǎn)速 r min 切削 速度 m min 進給 量 mm r 切削 深度 mm 走刀 次數(shù) 機動 輔助 50 粗車 73 端面及外圓臺階 三爪卡盤 90 度偏刀 游標(biāo)卡尺 238 9 30 0 5 2 1 15min 15min 60 精車 73 端面及外圓臺階倒角 三爪卡盤 90 度偏刀 游標(biāo)卡尺 238 9 30 0 5 2 1 15min 15min 70 粗車 45 內(nèi)孔 三爪卡盤 90 度偏刀 游標(biāo)卡尺 238 9 30 0 5 2 1 15min 15min 80 精車 45 內(nèi)孔及倒角 三爪卡盤 90 度偏刀 游標(biāo)卡尺 238 9 30 0 5 2 1 15min 15min 編制 日期 審核 日期 會簽 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標(biāo)記 更改文件號 簽字 日期 產(chǎn)品型號 零 部 件圖號 共 8 頁 機 械 加 工 工 序 卡 產(chǎn)品名稱 托板 零 部 件名稱 托板 第 3 頁 車 間 工序號 工序名稱 材料牌號 機加工 90 100 粗 精銑 HT200 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每毛坯件數(shù) 每臺件數(shù) 鑄造 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 車床 CA6140 夾 具 編 號 夾 具 名 稱 切 削 液 jiaju 專用夾具 工序工時 準(zhǔn)終 單件 A 時間定額 序號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸 轉(zhuǎn)速 r min 切削 速度 m min 進給 量 mm r 切削 深度 mm 走刀 次數(shù) 機動 輔助 90 粗銑中部耳環(huán)端面 銑夾具 量具 銑刀 95 15 0 25 3 1 0 66min 100 精銑中部耳環(huán)端面 銑夾具 量具 銑刀 95 15 0 25 3 1 0 66min 編制 日期 審核 日期 會簽 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標(biāo)記 更改文件號 簽字 日期 產(chǎn)品型號 零 部 件圖號 共 8 頁 機 械 加 工 工 序 卡 產(chǎn)品名稱 托板 零 部 件名稱 托板 第 4 頁 車 間 工序號 工序名稱 材料牌號 機加工 110 120 粗 精銑 HT200 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每毛坯件數(shù) 每臺件數(shù) 鑄造 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 銑床 X52K 夾 具 編 號 夾 具 名 稱 切 削 液 jiaju 專用夾具 工序工時 準(zhǔn)終 單件 時間定額 序號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸 轉(zhuǎn)速 r min 切削 速度 m min 進給 量 mm r 切削 深度 mm 走刀 次數(shù) 機動 輔助 110 粗銑中部耳環(huán)端面 銑夾具 量具 銑刀 95 15 0 25 3 1 0 66min 120 精銑中部耳環(huán)端面 銑夾具 量具 銑刀 95 15 0 25 3 1 0 66min 編制 日期 審核 日期 會簽 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標(biāo)記 更改文件號 簽字 日期 產(chǎn)品型號 零 部 件圖號 共 8 頁 機 械 加 工 工 序 卡 產(chǎn)品名稱 托板 零 部 件名稱 托板 第 5 頁 車 間 工序號 工序名稱 材料牌號 機加工 130 140 鏜孔 HT200 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每毛坯件數(shù) 每臺件數(shù) 鑄造 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 鏜床 T62 夾 具 編 號 夾 具 名 稱 切 削 液 jiaju 專用夾具 工序工時 準(zhǔn)終 單件 時間定額 序號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸 轉(zhuǎn)速 r min 切削 速度 m min 進給 量 mm r 切削 深度 mm 走刀 次數(shù) 機動 輔助 130 鏜孔 36H7 鏜夾具 量具 鏜刀 500 2 8 2 0 16 1 25min 140 鏜孔 25H7 鏜夾具 量具 鏜刀 500 2 8 2 0 16 1 25min 編制 日期 審核 日期 會簽 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標(biāo)記 更改文件號 簽字 日期 產(chǎn)品型號 零 部 件圖號 共 8 頁 機 械 加 工 工 序 卡 產(chǎn)品名稱 托板 零 部 件名稱 托板 第 6 頁 車 間 工序號 工序名稱 材料牌號 機加工 150 160 粗 精銑 HT200 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每毛坯件數(shù) 每臺件數(shù) 鑄造 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 銑床 X52K 夾 具 編 號 夾 具 名 稱 切 削 液 jiaju 專用夾具 工序工時 準(zhǔn)終 單件 時間定額 序號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸 轉(zhuǎn)速 r min 切削 速度 m min 進給 量 mm r 切削 深度 mm 走刀 次數(shù) 機動 輔助 150 粗銑底部大端面腰形孔 銑夾具 量具 銑刀 95 15 0 25 3 1 0 66min 160 精銑底部大端面腰形孔 銑夾具 量具 銑刀 95 15 0 25 3 1 0 66min 編制 日期 審核 日期 會簽 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標(biāo)記 更改文件號 簽字 日期 產(chǎn)品型號 零 部 件圖號 共 8 頁 機 械 加 工 工 序 卡 產(chǎn)品名稱 托板 零 部 件名稱 托板 第 7 頁 車 間 工序號 工序名稱 材料牌號 機加工 170 鉆孔攻絲 HT200 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每毛坯件數(shù) 每臺件數(shù) 鑄造 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 鉆床 Z525 夾 具 編 號 夾 具 名 稱 切 削 液 jiaju 專用夾具 工序工時 準(zhǔn)終 單件 時間定額 序號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸 轉(zhuǎn)速 r min 切削 速度 m min 進給 量 mm r 切削 深度 mm 走刀 次數(shù) 機動 輔助 170 鉆孔攻絲 2XM12X1 25 鉆夾具 絲錐 鉆頭 250 18 0 4 23 0 1 0 64min 編制 日期 審核 日期 會簽 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標(biāo)記 更改文件號 簽字 日期 產(chǎn)品型號 零 部 件圖號 共 8 頁 機 械 加 工 工 序 卡 產(chǎn)品名稱 托板 零 部 件名稱 托板 第 8 頁 車 間 工序號 工序名稱 材料牌號 機加工 180 鉆孔攻絲 HT200 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每毛坯件數(shù) 每臺件數(shù) 鑄造 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 鉆床 Z525 夾 具 編 號 夾 具 名 稱 切 削 液 jiaju 專用夾具 工序工時 準(zhǔn)終 單件 時間定額 序號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸 轉(zhuǎn)速 r min 切削 速度 m min 進給 量 mm r 切削 深度 mm 走刀 次數(shù) 機動 輔助 180 鉆孔攻絲 M6 鉆夾具 絲錐 鉆頭 250 18 0 4 23 0 1 0 64min 編制 日期 審核 日期 會簽 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標(biāo)記 更改文件號 簽字 日期 產(chǎn)品型號 零 部 件圖號 第 1 頁機 械 加 工 工 藝 過 程 卡 片 產(chǎn)品名稱 托板 零 部 件名稱 托板 共 頁 材料牌號 HT200 毛坯種類 鑄造 毛坯外形尺寸 每毛坯件數(shù) 1 每臺件數(shù) 1 備注 工時工序 號 工序名稱 工 序 內(nèi) 容 車間 工段 設(shè)備 工藝裝備 準(zhǔn)終 單件 10 鑄造 鑄造 20 時效 時效處理 30 粗銑 粗銑 170X350 底部大端面 機加工 二 銑床 銑夾具 量具 銑刀 40 精銑 精銑 170X350 底部大端面 機加工 二 銑床 銑夾具 量具 銑刀 50 粗車 粗車 73 端面及外圓臺階 機加工 二 車床 三爪卡盤 90 度偏刀 游標(biāo)卡尺 60 精車 精車 73 端面及外圓臺階倒角 機加工 二 車床 三爪卡盤 90 度偏刀 游標(biāo)卡尺 70 粗車 粗車 45 內(nèi)孔 機加工 二 車床 三爪卡盤 90 度偏刀 游標(biāo)卡尺 80 精車 精車 45 內(nèi)孔及倒角 機加工 二 車床 三爪卡盤 90 度偏刀 游標(biāo)卡尺 90 粗銑 粗銑中部耳環(huán)端面 機加工 二 銑床 銑夾具 量具 銑刀 100 精銑 精銑中部耳環(huán)端面 機加工 二 銑床 銑夾具 量具 銑刀 110 粗銑 粗銑上部小耳環(huán)端面 機加工 二 銑床 銑夾具 量具 銑刀 120 精銑 精銑上部小耳環(huán)端面 機加工 二 銑床 銑夾具 量具 銑刀 130 鏜孔 鏜孔 36H7 機加工 二 鏜床 鏜夾具 量具 鏜刀 140 鏜孔 鏜孔 25H7 機加工 二 鏜床 鏜夾具 量具 鏜刀 編制 日期 審核 日期 會簽 日期 處 數(shù) 更改文件 號 簽 字 日 期 標(biāo) 記 處 數(shù) 更改文件 號 簽 字 日期 產(chǎn)品型號 零 部 件圖號 第 1 頁機 械 加 工 工 藝 過 程 卡 片 產(chǎn)品名稱 托板 零 部 件名稱 托板 共 頁 材料牌號 HT200 毛坯種類 鑄造 毛坯外形尺寸 每毛坯件數(shù) 1 每臺件數(shù) 1 備注 工時工序 號 工序名稱 工 序 內(nèi) 容 車間 工段 設(shè)備 工藝裝備 準(zhǔn)終 單件 150 粗銑 粗銑底部大端面腰形孔 機加工 二 銑床 銑夾具 量具 銑刀 160 精銑 精銑底部大端面腰形孔 機加工 二 銑床 銑夾具 量具 銑刀 170 鉆孔攻絲 鉆孔攻絲 2XM12X1 25 機加工 二 鉆床 鉆夾具 絲錐 鉆頭 180 鉆孔攻絲 鉆孔攻絲 M6 機加工 二 鉆床 鉆夾具 絲錐 鉆頭 190 檢驗 檢驗 200 入庫 入庫 編制 日期 審核 日期 會簽 日期 處 數(shù) 更改文件 號 簽 字 日 期 標(biāo) 記 處 數(shù) 更改文件 號 簽 字 日期 哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 論文 開 題 報 告 學(xué)生姓名 學(xué) 號 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級 指導(dǎo)教師 2014 年 03 月 9 日 課題題目及來源 題目 托板加工工藝及典型工序夾具設(shè)計 題目來源 生產(chǎn)實際 課題研究的意義和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 課題研究的意義 現(xiàn)代機械制造技術(shù)是一個國家制造業(yè)水平的重要標(biāo)志 是現(xiàn)代技術(shù)和工業(yè)創(chuàng) 新的集成 1 是一個國家工業(yè)的支柱和基礎(chǔ) 各個國家之間科技競爭力的重點是 機械制造業(yè) 分析機械制造技術(shù)的現(xiàn)狀和特點 可以探究未來機械制造技術(shù)的發(fā) 展方向 夾具是一種能夠使工件按一定的技術(shù)要求準(zhǔn)確定位和牢固夾緊的工藝裝備 它廣泛地運用于機械加工 檢測和裝配等整個工藝過程中 在現(xiàn)代化的機械和 儀器的制造業(yè)中 提高加工精度和生產(chǎn)率 降低制造成本 一直都是生產(chǎn)廠家 所追求的目標(biāo) 正確地設(shè)計并合理的使用夾具 是保證加工質(zhì)量和提高生產(chǎn)率 從而降低生產(chǎn)成本的重要技術(shù)環(huán)節(jié)之一 同時也擴大各種機床使用范圍必不可 少重要手段 一項優(yōu)秀的夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計 往往可以使生產(chǎn)效率大幅度提高 并使產(chǎn)品的 加工質(zhì)量得到極大的穩(wěn)定 2 尤其是那些外形輪廓結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的 不規(guī)則的拔 叉類 桿類工件 幾乎各道工序都離不開專門設(shè)計的高效夾具 目前中等生產(chǎn) 規(guī)模的機械加工生產(chǎn)企業(yè) 其夾具的設(shè)計 制造工作量 占新產(chǎn)品工藝準(zhǔn)備工 作量的 50 80 生產(chǎn)設(shè)計階段 對夾具的選擇和設(shè)計工作的重視程度 絲毫 也不亞于對機床設(shè)備及各類工藝參數(shù)的慎重選擇 夾具的設(shè)計 制造和生產(chǎn)過 程中對夾具的正確使用 維護和調(diào)整 對產(chǎn)品的優(yōu)劣起著舉足輕重的作用 機械制造基礎(chǔ)畢業(yè)設(shè)計是我們學(xué)完了大學(xué)的機械制造基礎(chǔ)課程 技術(shù)基礎(chǔ) 課以及大部分專業(yè)課之后進行的 畢業(yè)設(shè)計對我們未來的工作有著很大的幫助 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 夾具的設(shè)計包括三個步驟 設(shè)備規(guī)劃 夾具規(guī)劃和夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計 目前 J Y Jung 3 以及 Ferreira 等人在進行 CAPP 方面的研究中對設(shè)備規(guī)劃有詳細(xì)論 述 計算機輔助家居設(shè)計 CAFD 就夾具方面也做了一些工作 Chou YC Chandru V 等人提出的自動夾具定位和夾緊的一種方法 de meter EC 提出的利 用機械杠桿原理進行定位和夾緊位置選擇的一種算法 目前 關(guān)于工件夾具的 自動化配置方面的工作 自動化結(jié)構(gòu)設(shè)計 AFCD 中很少提及 Cai 等提出了一種指導(dǎo)夾具設(shè)計的方法 此方案是縮小由于工件表面與夾 具安裝誤差所帶來的定位誤差 Hockenberger 4 與 Demter 提出的模式是在工件 加工期間工件的靜態(tài)分析 這種方法是一種定性分析并且是在抓緊或夾緊物體 的最壞的情況下的偏差 這種情況是由于干涉扭矩 夾具是機械加工不可缺少 的部件 在機床技術(shù)向高速 高效 精密 復(fù)合 智能 環(huán)保方向發(fā)展的帶動 下 夾具技術(shù)正朝著高精 高效 模塊 組合 通用 經(jīng)濟方向發(fā)展 5 高 精 隨著機床加工精度的提高 為了降低定位誤差 提高加工精度 對夾具的 制造精度要求更高 高精度夾具的定位孔距精度高達(dá) 5 m 夾具支承面的垂 直度達(dá)到 0 01mm 300mm 平行度高達(dá) 0 01mm 500mm 德國 demmeler 戴美樂 公司制造的 4m 長 2m 寬的孔系列組合焊接夾具平臺 其等高誤差為 0 03mm 精密平口鉗的平行度和垂直度在 5 m 以內(nèi) 夾具重復(fù)安裝的定位精 度高達(dá) 5 m 瑞士 EROWA 柔性夾具的重復(fù)定位精度高達(dá) 2 5 m 機床夾具的 精度已提高到微米級 世界知名的夾具制造公司都是精密機械制造企業(yè) 誠然 為了適應(yīng)不同行業(yè)的需求和經(jīng)濟性 夾具有不同的型號 以及不同檔次的精度 標(biāo)準(zhǔn)供選擇 高 效 為了提高機床的生產(chǎn)效率 雙面 四面和多件裝夾的夾具產(chǎn)品越來越多 為了減少工件的安裝時間 各種自動定心夾緊 精密平口鉗 杠桿夾緊 凸輪 夾緊 氣動和液壓夾緊等 快速夾緊功能部件不斷地推陳出新 新型的電控永 磁夾具 加緊和松開工件只用 1 2 秒 夾具結(jié)構(gòu)簡化 為機床進行多工位 多 面和多件加工創(chuàng)造了條件 為了縮短在機床上安裝與調(diào)整夾具的時間 瑞典 3R 夾具僅用 1 分鐘 即可完成線切割機床夾具的安裝與校正 采用美國 Jergens 杰金斯 公司的球鎖裝夾系統(tǒng) 1 分鐘內(nèi)就能將夾具定位和鎖緊在機床 工作臺上 球鎖裝夾系統(tǒng)用于柔性生產(chǎn)線上更換夾具 起到縮短停機時間 提 高生產(chǎn)效率的作用 模塊 組合夾具元件模塊化是實現(xiàn)組合化的基礎(chǔ) 6 利用模塊化設(shè)計的系 列化 標(biāo)準(zhǔn)化夾具元件 快速組裝成各種夾具 已成為夾具技術(shù)開發(fā)的基點 省工 省時 節(jié)材 節(jié)能 體現(xiàn)在各種先進夾具系統(tǒng)的創(chuàng)新之中 模塊化設(shè)計 為夾具的計算機輔助設(shè)計與組裝打下基礎(chǔ) 應(yīng)用 CAD 技術(shù) 可建立元件庫 典 型夾具庫 標(biāo)準(zhǔn)和用戶使用檔案庫 進行夾具優(yōu)化設(shè)計 為用戶三維實體組裝 夾具 模擬仿真刀具的切削過程 既能為用戶提供正確 合理的夾具與元件配 套方案 又能積累使用經(jīng)驗 了解市場需求 不斷地改進和完善夾具系統(tǒng) 組 合夾具分會與華中科技大學(xué)合作 正在著手創(chuàng)建夾具專業(yè)技術(shù)網(wǎng)站 為夾具行 業(yè)提供信息交流 夾具產(chǎn)品咨詢與開發(fā)的公共平臺 爭取實現(xiàn)夾具設(shè)計與服務(wù) 的通用化 遠(yuǎn)程信息化和經(jīng)營電子商務(wù)化 通用 經(jīng)濟夾具的通用性直接影響 其經(jīng)濟性 7 采用模塊 組合式的夾具系統(tǒng) 一次性投資比較大 只有夾具系 統(tǒng)的可重組性 可重構(gòu)性及可擴展性功能強 應(yīng)用范圍廣 通用性好 夾具利 用率高 收回投資快 才能體現(xiàn)出經(jīng)濟性好 德國 demmeler 戴美樂 公司的孔 系列組合焊接夾具 僅用品種 規(guī)格很少的配套元件 即能組裝成多種多樣的 焊接夾具 元件的功能強 使得夾具的通用性好 元件少而精 配套的費用低 經(jīng)濟實用才有推廣應(yīng)用的價值 8 專家們建議組合夾具行業(yè)加強產(chǎn) 學(xué) 研協(xié)作的力度 加快用高新技術(shù)改 造和提升夾具技術(shù)水平的步伐 創(chuàng)建夾具專業(yè)技術(shù)網(wǎng)站 充分利用現(xiàn)代信息和 網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 與時俱進地創(chuàng)新和發(fā)展夾具技術(shù) 主動與國外夾具廠商聯(lián)系 爭取 合資與合作 引進技術(shù) 這是改造和發(fā)展我國組合夾具行業(yè)較為行之有效的途 徑 9 改革開放以來 隨著中國與世界的接軌 中國不斷的引進了西方先進的加 工技術(shù) 而且隨著世界科技的飛速發(fā)展 數(shù)控機床 加工中心 柔性制造單元 柔性制造系統(tǒng)等一系列高端設(shè)備得以廣泛的運用 使得我國的加工精度和加工 方法也發(fā)生了革命性的改變 產(chǎn)品更新?lián)Q代的加快 產(chǎn)品需求的多樣化 是制 造業(yè)面臨巨大挑戰(zhàn) 特別像托板這種不規(guī)則零件就出現(xiàn)了重大問題 現(xiàn)階段托 板零件加工還打不到自動化加工 它的工藝好需要人工畫線的方法來保證 而 零件的裝夾也是通過人工來完成的 所以現(xiàn)階段我國對托板這種不規(guī)則零件的 加工的效率還是比較低的階段 夾具方面人們也從過去傳統(tǒng)的夾具的裝夾 定 位 刀具的引導(dǎo)定位為夾具的裝夾和定位 隨著數(shù)字化加工設(shè)備的擴大化 已 經(jīng)將夾具的引導(dǎo)刀具功能完全替代 給今后的夾具的快速裝夾與定位提出了更 高的要求 課題研究的內(nèi)容 通過網(wǎng)絡(luò) 期刊 教材 廠家資料及國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)查閱 根據(jù)要求完成 對托板加工工藝和夾具設(shè)計系統(tǒng)設(shè)計 完成設(shè)計圖紙的繪制并進行相關(guān)校核工 作 完成設(shè)計說明書的編寫 加工工藝 1 制訂托板加工工藝規(guī)程 關(guān)鍵是工序的劃分和定位基準(zhǔn)的選擇 在設(shè)計 開始的過程中 我們必須要認(rèn)真分析零件圖 了解其托板零件的結(jié)構(gòu)特點和相 關(guān)的技術(shù)要求 對托板零件的每一個細(xì)節(jié) 都應(yīng)仔細(xì)的分析 如托板加工表面 的平行度 粗糙度 垂直度 特別是要注意托板零件各孔系自身精度 同托板 度 圓度 粗糙度等 和它們的相互位置精度 托板線之間的平行度 垂直度 以及托板線與平面之間的平行度 垂直度等要求 托板零件的尺寸是整個零件 加工的關(guān)鍵 必須弄清托板零件的每一個尺寸 繪制零件圖是一個重點 同時 因為托板零件比較復(fù)雜 所以也是一個難點 我們采用 autoCAD 軟件繪制零件圖 一方面增加我們對零件的了解認(rèn)識 另一方面增加我們對 autoCAD 軟件的熟悉 工序的劃分 確定加工順序和工序內(nèi)容 安排工序的集中和分散程度 劃分工序階段 這項工作與生產(chǎn)綱領(lǐng)有密切關(guān)系 具體可以根據(jù)生產(chǎn)類型 零件的結(jié)構(gòu)特點 技術(shù)要求和機床設(shè)備等 生產(chǎn)條件確定工藝過程的工序次數(shù) 如批量小時可采 用在通用機床上工序集中原則 批量大時即可按工序分散原則 組織流水線生 產(chǎn) 也可利用高生產(chǎn)率的通用設(shè)備 按工序集中原則組織生產(chǎn) 2 夾具設(shè)計可能遇到的問題 工件定位是否正確 定位精度是否滿足要求 工件夾緊牢固是否可靠等等 工件在夾具中的定位精度 主要與定位基準(zhǔn)是否與工序基準(zhǔn)重合 定位基 準(zhǔn)與定位元件的配合狀況等因素有關(guān) 可提高夾具的制造精度 減少配合間隙 就能提高夾具在機床上的定位精度 夾具中出現(xiàn)過定位時 可通過撤消多余定 位元件 使多余定位元件失去限制重復(fù)自由度的能力 增加過定位元件與定位 基準(zhǔn)的配合間隙等辦法來解決 夾緊必須可靠 但夾緊力不可過大 以免工件或夾具產(chǎn)生過大變形 可采 用多點夾緊或在工件鋼性薄弱部位安放適當(dāng)?shù)妮o助支撐 夾具的設(shè)計必須要保 證夾具的定位準(zhǔn)確和機構(gòu)合理 考慮夾具的定位誤差和安裝誤差 我們將通過對 工件與夾具的認(rèn)真分析 結(jié)合一些夾具的具體設(shè)計事例 查閱相關(guān)的夾具設(shè)計資料 聯(lián)系在工廠看到的一些托板零件加工的夾具來解決這些問題 上述即為遇到困難的解決措施 3 本課題擬采用的研究手段 途徑 和可行性分析 根據(jù)不同的研究對象擬采用不同的研究手段 途徑 本課題包括兩方面內(nèi) 容 托板加工工藝的設(shè)計和夾具設(shè)計 制定工藝規(guī)程的研究途徑和可行性分析 毛坯的選擇 根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)和零件結(jié)構(gòu)選擇毛坯 毛坯的類型一般在零件圖上已有規(guī)定 對于鑄件和鍛件應(yīng)了解其分模面 澆口 冒口位置和拔模率 以便在選擇定位 基準(zhǔn)和計算加工余量時有所考慮 如果毛坯是棒料或型材 則按其標(biāo)準(zhǔn)確定尺 寸規(guī)格 并決定每批加工件數(shù) 毛坯的種類和其質(zhì)量對機械加工的質(zhì)量有密切的關(guān)系 同時對提高勞動生 產(chǎn)率 節(jié)約材料 降低成本有很大的影響 擬訂工藝路線 表示零件的加工順序及加工方法 分出工序 安裝或工位及工步等 并選 擇各工序所使用的機床型號 刀具 夾具及量具等 擬訂工藝路線從實際出發(fā) 理論聯(lián)系實際和工人結(jié)合起來 常常需要提出幾個方案 進行分析比較后再確 定 計算切削用量 加工余量及工時定額 查閱 切削用量手冊 等資料并進行計算確定 目前 對單件小批量生產(chǎn) 不規(guī)定切削用量 而是由操作工人根據(jù)經(jīng)驗自行選定 但對于自動線和流水線 為保證生產(chǎn)的節(jié)拍 必須規(guī)定切削用量 并不能隨意改變 計算加工余量 工 序尺寸及公差是要控制各工序的加工質(zhì)量以保證最終加工質(zhì)量 工時定額一般 按各工廠的實際經(jīng)驗積累起來的統(tǒng)計資料來估算 隨著生產(chǎn)的發(fā)展 工藝的改 進 新工藝 新技術(shù)的不斷出現(xiàn) 工時定額應(yīng)進行相應(yīng)的修改 對機械加工工藝規(guī)程基本要求可歸結(jié)為質(zhì)量 生產(chǎn)率和經(jīng)濟性 雖然有時 互相矛盾 但只要把它們處理好 就會成為一個統(tǒng)一體 在三個要求中 質(zhì)量 是首要的 質(zhì)量表現(xiàn)在機械產(chǎn)品的各項技術(shù)性能指標(biāo) 質(zhì)量不能保證 根本談 不上數(shù)量 質(zhì)量和生產(chǎn)率之間是密切聯(lián)系的 在保證質(zhì)量的前提下 應(yīng)該不斷 地最大限度地提高生產(chǎn)率 滿足生產(chǎn)量的要求 如果兩者矛盾 則生產(chǎn)率要服 從于質(zhì)量 應(yīng)在保證質(zhì)量的前提下解決生產(chǎn)率問題 在保證質(zhì)量的前提下 應(yīng) 盡可能的節(jié)約耗費 減少投資 降低制造成本 這就是經(jīng)濟性 因此 托板的工藝規(guī)程研究途徑應(yīng)該體現(xiàn)質(zhì)量 生產(chǎn)率和經(jīng)濟性的統(tǒng)一 達(dá)到經(jīng)濟合理及可行的最優(yōu)方案 夾具設(shè)計的研究途徑和可行性分析 托板 銑 鉆等工序使用的專用夾具 此類夾具的特點是針對性強 結(jié)構(gòu) 緊湊 操作簡便 生產(chǎn)率高 夾具設(shè)計最關(guān)鍵是要求對工件定位正確 且滿足定位精度要求 為了解決 此問題 首先得了解影響定位精度的因素 然后采取措施解決具體的問題 如 定位基準(zhǔn)與定位元件的配合狀況和影響定位精度 那么可以提高夾具的制造精 度 減小配合間隙就能提高夾具在機床上的定位精度 除此之外 選擇夾具的類型與結(jié)構(gòu)型式必須與零件生產(chǎn)批量大小相適應(yīng) 夾具結(jié)構(gòu)與零部件應(yīng)具有足夠的剛度和強度 從而保證夾具操作方便 夾緊可 靠 使用安全 并有合理的裝卸空間 課題研究的主要方法 1 搜集資料 了解并掌握托板加工工藝結(jié)構(gòu)和工作原理 2 確定設(shè)計大體思路 撰寫開題報告 要求完成具體的設(shè)計內(nèi)容及計算 3 根據(jù)設(shè)計任務(wù)書的要求 熟悉相關(guān)軟件 AutoCAD 確定設(shè)計方法及 設(shè)計要點 按要求完成完整的設(shè)計計劃及預(yù)期達(dá)到的結(jié)果 進行相關(guān) 設(shè)計及計算 4 對所設(shè)計夾具設(shè)計相關(guān)校核 準(zhǔn)備相關(guān)資料 5 對設(shè)計說明書初稿進行相關(guān)格式修改 對設(shè)計圖紙并進行修改 研究過程中的主要問題和解決的方法 1 研究內(nèi)容 1 查閱文獻(xiàn)資料 詳細(xì)研究零件圖 了解零件的結(jié)構(gòu) 2 根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)選取毛坯的種類和制造方法毛坯余量的選擇 3 制定工藝規(guī)程和可行性分析 4 選擇粗精基準(zhǔn) 計算和選擇金屬切削機床的技術(shù)參數(shù) 5 根據(jù)托板的結(jié)構(gòu)設(shè)計工序過程中的專用夾具 2 本課題可能遇到的問題及其研究方法 1 在剛開始的時候工序的劃分以及定位基準(zhǔn)會比較難選擇 所以就在過程中 腰認(rèn)真分析零件圖 了解托板的結(jié)構(gòu)特點及相關(guān)的技術(shù)要求而加工工序要根據(jù) 生產(chǎn)類型 零件的結(jié)構(gòu)來認(rèn)真分析 2 在夾具設(shè)計的時候也可能遇到問題 比如工件的定位是否正確 定位精度 是否滿足要求等等 所以要調(diào)查現(xiàn)階段國內(nèi)外比較先進的托板結(jié)構(gòu) 從整體上 把握設(shè)計的方向 了解托板的加工工藝規(guī)程及夾具的設(shè)計原理 3 通過大量的資料 研究零件的結(jié)構(gòu) 選擇合適的加工方法 及選擇合理的 基準(zhǔn)和工序安排 4 熟悉夾具的結(jié)構(gòu)選擇合理的機床及裝夾設(shè)備 確定加工余量和工序 進行 精細(xì)的準(zhǔn)確的尺寸計算 和時間的估算 3 課題預(yù)期結(jié)果 1 了解了托板的作用 完成對零件的結(jié)構(gòu)分析 并制作出合理的夾具及裝夾 方案 2 在保證經(jīng)濟和尺寸精度的要求下制定出合理的加工方法及加工工序 3 在老師的要求下及自己的計劃內(nèi)完成各項任務(wù) 4 完成課題所需的工作條件 在前期得做好各項準(zhǔn)備 要查閱大量的文獻(xiàn)了解托板的結(jié)構(gòu) 并在 CAD 上畫出這個零件 認(rèn)真去了解他的結(jié)構(gòu) 這當(dāng)中就需要一些工具書比如機械加 工工藝手冊 夾具設(shè)計圖冊 刀具設(shè)計手冊以及有關(guān)教材及參考資料 最后如 果有需要還可以選擇去工廠調(diào)研 以上條件具備完成本課題所需的工作條件 課題研究所需的參考文獻(xiàn) 1 孟少農(nóng)主編 機械加工工藝手冊 機械工業(yè)出版社 1991 169 182 2 李益民主編 機械制造工藝設(shè)計簡明手冊 機械工業(yè)出版社 1993 178 195 3 J Y Jung R S Ahluwalia Feature based noncutting tool path selection J Manufacturing System 13 3 1994 165 176 4 Hockenberger A systems approach to fixture planning and design Int J Advanced Manufacturing Technol 10 1995 169 182 5 黃如林主編 切削加工簡明實用手冊 化學(xué)工業(yè)出版社 2004 169 182 6 薛源順主編 機床夾具設(shè)計 機械工業(yè)出版社 1995 169 182 7 崇 凱主編 機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計指南 化學(xué)工業(yè)出版社 2006 12 8 陳于萍 高曉康主編 互換性與測量技術(shù) 北京高等教育出版社 2005 169 182 9 司乃鈞 許德珠主編 熱加工工藝基礎(chǔ) 高等教育出版社 1991 169 182 10 張龍勛主編 機械制造工藝學(xué)課程設(shè)計指導(dǎo)及習(xí)題 機械工業(yè)出版社 1999 11 169 182 11 艾興 肖詩綱主編 切削用量簡明手冊 機械工業(yè)出版社 2002 12 Handbook of Machine Tools Manfred weck J 2005 169 182 13 Boyes W E Jigs and Fixture America SME J 2006 169 182 指導(dǎo)教師審查意見 指導(dǎo)教師簽字 200 年 月 日 指導(dǎo)委員會意見審核意見 組長簽字 200 年 月 日