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大工13秋《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線測試1,2,3 大工13秋《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)3 試卷總分：100 測試時間：-- 判斷題 單選題 、判斷題（共 10 道試題，共 40 分。） 1.頻率特性的半對數(shù)坐標(biāo)圖又稱為奈奎斯特圖 A. 錯誤 B. 正確 滿分：4分 2.伯德圖采用的是半對數(shù)坐標(biāo)系，即它的橫坐標(biāo)采用線性分度，縱坐標(biāo)采用的是對數(shù)分度。 A. 錯誤 B. 正確 滿分：4分 3.當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號一定時，穩(wěn)態(tài)誤差值和時間常數(shù)、開環(huán)放大倍數(shù)以及開環(huán)傳遞函數(shù)中包含的積分環(huán)節(jié)個數(shù)均有關(guān)系。 A. 錯誤 B. 正確 滿分：4分 4.極坐標(biāo)圖可以在一幅圖上同時給出系統(tǒng)在整個頻率域上的實頻特性、虛頻特性、幅頻特性、相頻特性。 A. 錯誤 B. 正確 滿分：4分 5.開環(huán)奈奎斯特軌跡離點（-1，j0）越近，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性越高 A. 錯誤 B. 正確 滿分：4分 6.在過渡過程中瞬態(tài)誤差是誤差的主要部分，但它隨時間而逐漸衰減，穩(wěn)態(tài)誤差將逐漸成為誤差的主要部分 A. 錯誤 B. 正確 滿分：4分 7.為了既能提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，又能保證系統(tǒng)的其他特性不變壞，就需要對系統(tǒng)進(jìn)行相位超前校正 A. 錯誤 B. 正確 滿分：4分 8.最小相位系統(tǒng)是指具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)。 A. 錯誤 B. 正確 滿分：4分 9.對于最小相位系統(tǒng)，根據(jù)對數(shù)幅頻特性，可唯一的確定相頻特性和傳遞函數(shù)。 A. 錯誤 B. 正確 滿分：4分 10.Bode圖中引入了半對數(shù)坐標(biāo)系，可以將幅值的乘除運(yùn)算簡化為加減運(yùn)算。 A. 錯誤 B. 正確 滿分：4分 大工13秋《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)3 試卷總分：100 測試時間：-- 判斷題 單選題 、單選題（共 10 道試題，共 60 分。） 1. 題目見圖片 A. B. C. D. 滿分：6分 2.關(guān)于勞斯判據(jù)和奈奎斯特判據(jù)，一下敘述中正確的是（ ）。 A. 勞斯判據(jù)屬代數(shù)判據(jù)，是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的 B. 奈奎斯特判據(jù)屬幾何判據(jù)，是用來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的 C. 奈奎斯特判據(jù)是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的 D. 以上敘述均不正確 滿分：6分 3. 題目見圖片 A. B. C. D. 滿分：6分 4. 題目見圖片 A. B. C. D. 滿分：6分 5.對數(shù)幅頻特性中，0dB表示（ ）。 A. 穩(wěn)態(tài)輸出的幅值等于輸入諧波的幅值 B. 穩(wěn)態(tài)輸出的幅值為零 C. 幅頻特性為零 D. 相頻特性為零 滿分：6分 6. 題目見圖片 A. B. C. D. 滿分：6分 7. 題目見圖片 Ap判斷題 單選題 、判斷題（共 10 道試題，共 40 分。） 1.一個系統(tǒng)，無論用代數(shù)方程還是用微分方程來描述，其組成項的最高指數(shù)稱為方程的次數(shù) A. 錯誤 B. 正確 滿分：4分 2.對于線性定常系統(tǒng)來說，系統(tǒng)的微分表達(dá)式各項系數(shù)不會隨時間改變而改變 A. 錯誤 B. 正確 滿分：4分 3.閉環(huán)系統(tǒng)總是穩(wěn)定的 A. 錯誤 B. 正確 滿分：4分 4.系統(tǒng)能正常工作的首要條件是穩(wěn)定性。 A. 錯誤 B. 正確 滿分：4分 5.方塊圖中各串聯(lián)環(huán)節(jié)所構(gòu)成的系統(tǒng)，其總的傳遞函數(shù)為各個環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)之和 A. 錯誤 B. 正確 滿分：4分 6.反饋可能引起系統(tǒng)震蕩 A. 錯誤 B. 正確 滿分：4分 7.閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度通常比開環(huán)系統(tǒng)的精度好 A. 錯誤 B. 正確 滿分：4分 8.工程上常用的數(shù)學(xué)模型包括微分方程、復(fù)變函數(shù)、狀態(tài)方程。 A. 錯誤 B. 正確 滿分：4分 9.開環(huán)控制系統(tǒng)中，輸出量對系統(tǒng)有控制作用。 A. 錯誤 B. 正確 滿分：4分 10.控制系統(tǒng)能穩(wěn)定工作所滿足的要求為穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性。 A. 錯誤 B. 正確 滿分：4分 大工13秋《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)1 試卷總分：100 測試時間：-- 判斷題 單選題 、單選題（共 10 道試題，共 60 分。） 1.線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（）。 A. 線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時變函數(shù) B. 線性系統(tǒng)只有一個外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多個外加輸入 C. 線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理 D. 線性系統(tǒng)在實際系統(tǒng)中普遍存在，二非線性系統(tǒng)在實際中較少存在 滿分：6分 2. 題目見圖片 A. B. C. D. 滿分：6分 3. 題目見圖片 A. B. C. D. 滿分：6分 4.傳遞函數(shù)的定義式對于線性定常系統(tǒng)在初始條件為零的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與（）之比。 A. 輸入量 B. 誤差 C. 輸入量的拉氏變換 D. 誤差的拉氏變換 滿分：6分 5.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于（）。 A. 系統(tǒng)的輸入 B. 系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù) C. 系統(tǒng)的初始狀態(tài) D. 外界干** 滿分：6分 6. 題目見圖片 A. B. C. D. 滿分：6分 7. 題目見圖片 A. B. C. D. 滿分：6分 8. 題目見圖片 A. B. C. D. 滿分：6分 9.如果一個系統(tǒng)的開環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，變成負(fù)反饋系統(tǒng)后的控制系統(tǒng)后（ ）。 A. 一定不穩(wěn)定 B. 不一定不穩(wěn)定 C. 不穩(wěn)定 D. 穩(wěn)定 滿分：6分 10. 題目見圖片 A. B. C. D. 滿分：6分 大工13秋《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)2 試卷總分：100 測試時間：-- 判斷題 單選題 、判斷題（共 10 道試題，共 40 分。） 1.二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線從原工作狀態(tài)出發(fā)，第二次到達(dá)穩(wěn)態(tài)值所需要的時間定義為上升時間。 A. 錯誤 p7.系統(tǒng)的響應(yīng)速度與震蕩性能之間往往是存在矛盾的 A. 錯誤 B. 正確 滿分：4分 8.任意系統(tǒng)的時間響應(yīng)都由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)組成。 A. 錯誤 B. 正確 滿分：4分 9.高階系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，主要由閉環(huán)主導(dǎo)極點決定。 A. 錯誤 B. 正確 滿分：4分 10. 題目見圖片 A. 錯誤 B. 正確 滿分：4分 大工13秋《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)2 試卷總分：100 測試時間：-- 判斷題 單選題 、單選題（共 10 道試題，共 60 分。） 1. 題目見圖片 A. B. C. D. 滿分：6分 2. 題目見圖片 A. B. C. D. 滿分：6分 3.典型二階震蕩環(huán)節(jié)的峰值時間與（ ）有關(guān) A. 增益 B. 誤差帶 C. 阻尼比和無阻尼固有頻率 D. 增益和阻尼比 滿分：6分 4. 題目見圖片 A. B. C. D. 滿分：6分 5. 題目見圖片 A. B. C. D. 滿分：6分 6. 題目見圖片 A. B. C. D. 滿分：6分 7.瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)是根據(jù)（ ）輸入信號作用下的瞬態(tài)響應(yīng)定義的。 A. 單位脈沖函數(shù) B. 單位階躍函數(shù) C. 單位正弦函數(shù) D. 單位斜坡函數(shù) 滿分：6分 8. 題目見圖片 A. B. C. D. 滿分：6分 9. 題目見圖片 A. B. C. D. 滿分：6分 10.二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)中，調(diào)整時間反應(yīng)了系統(tǒng)的（ ）。 A. 穩(wěn)定性 B. 準(zhǔn)確性 C. 滯后性 D. 快速性 滿分：6分