畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)
設(shè)計(jì)（論文）
課題名稱
校園垃圾拾撿機(jī)器人抓取及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
院（系）
工學(xué)院
專 業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
指導(dǎo)教師
職 稱
講師
學(xué) 歷
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）要求：
熟練掌握Pro/E軟件和AutoCAD軟件，掌握機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)等
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容與技術(shù)參數(shù)：
針對(duì)校園道路比較平整，設(shè)計(jì)一臺(tái)能在平地上行駛，能實(shí)現(xiàn)拾撿常見(jiàn)垃圾（如紙張，瓶罐，塑料袋等）動(dòng)作，且外觀舒適，體積小巧。
1. 機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)---手爪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
技術(shù)參數(shù): 抓重（kg）=1kg
尺寸范圍（mm）:t/d<84mm
長(zhǎng)（mm）×寬（mm）×高（mm）=130×70×302
2. 機(jī)械手移動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)
技術(shù)參數(shù)：長(zhǎng)（mm）×寬（mm）×高（mm）=1215×1195×773
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作計(jì)劃：
2009-03-10~20；明確設(shè)計(jì)任務(wù)，查詢收集資料
2009-03-20~30；原理圖的草圖的擬定
2009-04-01~07；設(shè)計(jì)方案比較與選定
2009-04~08~14；零件圖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與選型
2009-04-15~21；零件圖的繪制與設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的編寫
2009-04-22~28；部件圖的裝配與PPT文件的制作
2009-04-29`~2009-05-06;機(jī)器人總裝圖的裝配及修正
2009-05-07~15; 畢業(yè)設(shè)計(jì)的上交
接受任務(wù)日期 年 月 日 要求完成日期 年 月 日
學(xué) 生 簽 名 年 月 日
指導(dǎo)教師簽名 年 月 日
院長(zhǎng)（主任）簽名 年 月 日