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摘 要 全自動洗衣機是通過水位開關與電磁進水閥配合來控制進水、排水以及電機的通斷：從而實現自動控制的。電磁進水閥起著通、斷水源的作用。本次課程設計，主要是選擇和修改關于控制方式的方案，包括器件的選擇、方案的論證還有實地監(jiān)測的效果。這樣才能實現洗衣機的用途，人們可以輕松使用它。本文對全自動洗衣機做了簡單說明，并且通過使用PLC控制器對全自動洗衣機的洗滌過程進行了控制與模擬。通過本次課程設計，了解并掌握全自動洗衣機的控制系統原理，加強對可編程控制器的認識。 關鍵詞：自動控制 PLC控制 模擬實驗 目 錄 目 錄 1 1 引言 2 1.1背景意義 2 1.2 洗衣機發(fā)展歷史 2 1.3課題研究的目的與意義 2 1.4 課程設計的主要內容 3 2 全自動洗衣機控制系統總體控制方案確定 3 2.1控制系統的特點 3 2.2 全自動洗衣機的PLC控制系統概述 4 2.3 PLC的設計步驟 4 3 全自動洗衣機的基本結構 5 3.1 全自動洗衣機的原理和構造 5 3.2 洗滌脫水系統 5 3.3 排水和進水系統 6 3.4電動機及傳動系統 6 4 電氣控制系統 6 4.1 控制系統結構 6 4.2 控制系統原理 7 5 主要器件的選擇 7 5.1 電動機的選擇 7 5.2 可編程控制器的選擇 7 6 軟件設計 8 6.1 系統的順序功能圖設計 8 6.2 全自動洗衣機的控制要求 8 6.3 控制系統順序功能圖 9 6.4系統資源分布 9 7 總結 10 參 考 文 獻 11 附錄一 附錄二 附錄三 1 引言 1.1背景意義 洗衣機的發(fā)明和使用使得人們能從繁重的家務活動中解放出來，既省時又省力，由傳統的普通洗衣機進一步發(fā)展成如今的全自動洗衣機，同時，洗衣機的洗滌方式也變得多種多樣。可編程控制器PLC的出現使得洗衣機擺脫了傳統的人工操作，能自動完成洗滌、漂洗、脫水的轉換，實現了全自動控制。 1.2 洗衣機發(fā)展歷史 從古代到現今現代化社會，洗衣服一直是困擾無數人的難題，傳統的手洗不僅耗時費力，而且效率不高，人們不得不把時間浪費在洗衣服上，雖然先人前輩想出無數辦法改進洗衣過程，然而收效甚微。不論是沖刷還是手搓這些耗費體力的勞動往往帶給人們的是辛苦和疲憊。因此在洗衣機問世以前，這項勞動一直得不到很好地改善。全自動洗衣機它不需要人們來操作漂洗、脫水和洗滌這三個過程，能夠自動完成，實現狀態(tài)切換。閥門用來控制其進水、排水過程，其中所用的程控器可分為兩類。 第一類：程控器由電動原件組成的電動控制洗衣機.第二類：程控器由微型計算機組成的電腦控制洗衣機。 由于隨著微電子科學的研究深入和計算機的飛速發(fā)展，硬件化正逐步成為現代化自動控制系統的目標。 波輪式洗衣機由于采用了不銹鋼的內筒，這樣衣物在漂洗的過程中能減少磨損。由于它是同心洗，它的主軸和電動機軸是安裝在一起的，使得振動減小，噪聲降低。 1.3課題研究的目的與意義 本次設計要求洗衣機能自動實現過程的轉換，自動控制實現硬件軟化，控制方法簡單、能可靠穩(wěn)定運行、便于維護。使用PLC有許多好處： （1）能夠抵抗較強信號干擾，使用讓人信服； （2） 方便人們使用，控制方式靈活； （3） PLC的編程語言是梯形圖語言，它比較容易學會，使用起來也很方便，而且它是直接控制過程的。不需要用戶具有很強的程序設計能力，只要用戶具備一定的計算機軟、硬件知識即可。深受廣大技術人員歡迎。PLC作為通用可編程控制器，是面向各大生產廠家以及企業(yè)的工控設備； （4） 便于維修，工作量??； （5） 很輕便，消耗的功率低。 1.4 課程設計的主要內容 本次設計需要設計出穩(wěn)定性高、操作便利的的全自動洗衣機電氣控制系統方案，因此本系統采用可編程控制器PLC控制。 研究的具體內容包括： 1）設計與繪制電氣原理圖（主電路和控制電路）或PLC外部接線圖、梯形圖和主電路圖，選擇電器元件（接觸器、熔斷器、熱繼電器要有計算過程），制訂元件目錄表； 2）繪制電氣布置圖； 3）繪制電氣接線圖； 4）編制設計說明書與設計小結； 5）列出設計參考資料目錄，不少于5個。 2 全自動洗衣機控制系統總體控制方案確定 2.1控制系統的特點 PLC系統的特點： 1）抗干擾能力強，作為一種通用的可編程邏輯控制器，它能夠應用與工業(yè)控制的各個領域并且能夠在各種不同的復雜的工作環(huán)境中實現正常工作。 2）使用便利，可以根據需要改變。 3）采用梯形圖語言進行編程，容易掌握，面向廣大用戶。 4）易于安裝、調試、維修。 5)網絡功能強大，采用微電子設計，體積小，重量輕。 2.2 全自動洗衣機的PLC控制系統概述 采用可編程控制器PLC的全自動洗衣電氣控制系統機采用PLC控制系統能夠適應各種復雜的環(huán)境，滿足客戶多種需求，而且省時節(jié)力、可靠性高。用單片機作為全自動洗衣機電氣控制系統的中心來控制洗衣機進水、漂洗、排水、脫水四個程序。但是，相比較于PLC，單片機的控制語言和指令程序比較繁瑣復雜，不太容易被掌握。而且，我們在設計全自動洗衣機電氣控制系統時，必須要考慮到各種保護電路的裝置，例如過壓保護、過流保護、過載保護等。這樣一來，毫無疑問，增加了控制系統的復雜性，并且成本相對較高。如果，洗衣機發(fā)生故障，那么可見這將大大增加維修調試的難度和費用。但是，如果利用PLC就能克服這些困難。因為模塊化的設計使得PLC應用靈活、使用方便；易于安裝、調試、維修。采用梯形圖語言進行編程，容易掌握，面向廣大用戶。 2.3 PLC的設計步驟 一般PLC控制系統的設計步驟有以下幾個流程： 1） 控制要求分析 2） 確定輸入/輸出設備 3） 選擇合適的PLC 4） I/O點數分配 5） PLC程序設計 6） 模擬調試 7） 現場聯機調試 8） 整理技術文件 由于這兩種控制方式在在各自的結構組成和控制原理的不同導致它們存在很大的區(qū)別。所謂程序控制洗衣機就是用戶在使用它時可以通過要漂洗的衣物的量，衣物布質的好壞和衣服的污垢的多少來選擇不同的程序洗衣服。它的操作程序是由生產廠家設定的。從而達到隨時隨地監(jiān)控衣物漂洗情況以及全自動洗衣機工作情況。因此，這種控制方式是智能全自動化控制，代表著目前自動控制的發(fā)展方向。但是由于這種洗衣機內部存在這大量的傳感器以及各種控制器，所以他在制造成本上相對比較高。 3 全自動洗衣機的基本結構 3.1 全自動洗衣機的原理和構造 現在主要有三種類型的洗衣機。由于三種類型的洗衣機內部構造和原理不同，它們的優(yōu)缺點大不相同。首先，波輪式洗衣機。波輪式洗衣機它的內筒是不銹鋼造的，在它的底部有一個渦輪，而且洗衣機的主軸和電動機主軸是連在一起的。這樣，在漂洗衣服時，渦輪能夠帶動水流旋轉，和洗衣機內部不停接觸搓洗，使得衣服得到洗滌。優(yōu)點：洗滌衣物時，振動噪聲很低，能夠在很大程度上減輕衣物的磨損并能把衣物洗滌干凈。 攪拌式洗衣機：它在漂洗衣物時，讓攪拌器旋轉使得流水不停滾動，這樣衣服也就隨著一起不斷滾動，衣物之間摩擦去掉污垢。優(yōu)點：洗凈度高，衣物不會纏繞。缺點：衣物的損害大，內部結構復雜，維修不便。 滾筒式洗衣機：這種洗衣機內部安裝一個可旋轉的內筒，這樣在工作時電動機將內筒帶動使得衣物到一定高度時釋放，達到摩擦去污的功能。優(yōu)點：對衣服損害小，利用高溫洗滌還有一定的滅菌作用。缺點：漂洗時間過長，內部結構比較繁瑣。 3.2 洗滌脫水系統 1）盛水桶：它是用來存放清水和洗滌精的器件，它是由塑料注塑成型的，固定在洗衣機底部的。盛水桶底端的圓孔與離合器水封配合能夠有效防止洗衣機漏水。在桶的底端設置有排水口，通過排水閥排去污水。桶壁上香柚小孔，這樣可以在水或者肥皂泡過量時排出去。它的下端開有導氣口利用軟管和洗衣機水位控制開關相連接，以此來控制水位的高低。 2)洗滌脫水桶：洗滌脫水桶也叫做離心桶。它的內壁上設計有許多凹槽和凸起來的梗，這樣在洗滌衣物時能起到手搓摩擦的功能。在脫水桶的凹槽內設計有許多小孔，這樣可以使得洗衣機的水從這些小孔排除達到脫水的目的。脫水桶的內壁上還鑲嵌有回水管，它與波輪互相作用，漂洗時，洗滌精被波輪旋轉泵出，從回水管上端流出，于是經過反反復復的的來回，裝有平衡圈的脫水桶就能實現脫水的功能，還可以減少振動噪聲。 3.3 排水和進水系統 全自動洗衣機的給排水系統通過閥門和各種水位開關能夠實現對水位不停地檢查，然后反饋回數據。閥門分為進水閥和出水閥進水閥能夠控制洗衣機的進水開關，而排水電磁閥控制洗衣機的排水開關。通電時，閥門打開，洗衣機向外排水：斷電時，閥門關閉，使得水流不出去。 3.4電動機及傳動系統 一般情況下，離合器使洗衣機在工作時轉速相同。但是對于大波輪洗衣機一般利用減速離合器，波輪的轉速在漂洗工作時較慢，在脫水時較快。一般來說，電動機的功率較大以滿足洗滌容量。 電動機與傳動帶連接。當洗衣機漂洗衣物時，經過內部的行星齒輪減速，得到低轉速。此時，脫水桶靜止。脫水時，脫水桶和波輪通過離合器輸出的高轉速來運轉。這樣使得洗衣機的電動機及傳動系統得到改善。 4 電氣控制系統 4.1 控制系統結構 雖然因為洗衣機的型號差異使得他們的控制系統不大相同，但是洗衣機的電氣控制系統都要有電動機、程控器、閥門以及各種傳感器和開關等部件，而且它們的原理都是一樣的。程控器是全自動洗衣機的的核心，洗衣機能夠實現全自動化就是因為程控器的控制作用。 4.2 控制系統原理 全自動洗衣機的電動機、閥門、開關和傳感器都是用程序控制器來控制運行的，一般來說，用戶通過開關選擇程序后，程控器就會指揮洗衣機各個部件來完成工作。一般全自動洗衣機內部都安裝有安全開關，它能實時保護洗衣機的運行過程，避免因誤操作造成的損失和傷害。前者它的程序組成量大，因此可靠性高，而且能穩(wěn)定工作，不受干擾。 PLC在整個控制系統中起著舉足若輕的作用。水位信號通過PLC控制閥門和電動機運行。通過整個原理圖我們可以看到PLC在整個控制系統中的起著實時監(jiān)控、發(fā)送指令、通過反饋系統返回的數據信息再經過PLC進行分析處理然后下達給各個指令機構執(zhí)行。 由此我們可以看到，利用可編程控制器PLC我們就能實現洗衣機的全自動化，作為控制系統的核心，與各個指令執(zhí)行模塊組成了全自動洗衣機的電氣控制系統。 5 主要器件的選擇 5.1 電動機的選擇 一般來說，家庭用的全自動洗衣機大多數是單相電容運轉式異步電動機，因為這是受到家庭電源的限制。考慮到全自動洗衣的偏心率，一般洗衣機的脫水桶直徑，而且必須以最大的偏心數據來計算漂洗的衣物。由于電動機在脫水時比在漂洗時功率消耗較大，所以必須要用脫水時的功率來設置電動機功率。 5.2 可編程控制器的選擇 本次課程設計是全自動洗衣機電氣控制系統設計，我選用的是西門子公司的S7-200PLC。它能可靠完成用戶需要的功能，穩(wěn)定性強，抗干擾能力強。它的編程語言對于廣大用戶比較簡單，易于掌握和聯機調試，而且它能適應各種復雜的工業(yè)環(huán)境。目前，PLC正朝著體積更小、速度更快、功能更強、價格更低的方向發(fā)展。 PLC是整個電氣控制系統的“靈魂”，由它來控制驅動各個執(zhí)行機構來完成用戶指定的目標程序。閥門、傳感器、開關和電動機組成了PLC控制系統。整個系統能實時監(jiān)控洗衣機工作狀態(tài)，并能及時反饋信息調整程序以達到自動化的目的。 根據實時反饋的數據，經過PLC進行處理分析，形成新的指令下達給各個功能模塊，完成用戶所需要的功能。 6 軟件設計 6.1 系統的順序功能圖設計 水流在渦輪的作用下，帶動衣物高速旋轉與桶壁發(fā)生摩擦，反反復復，不斷摔打沖刷，就像手洗一樣洗凈污垢。而且由于水流和衣服存在運動差，這樣就會使它們發(fā)生相對摩擦，也能洗掉污垢。同時，由于在洗衣機的內筒壁上有許多凸槽，這就加大了衣服與桶壁的摩擦，使衣物能洗得更干凈。 6.2 全自動洗衣機的控制要求 1）選擇合適的水位開關，按下“啟動”按鈕； 2）洗衣機進水； 3）水滿時停止進水，電動機正轉； 4）正轉30s暫停； 5）暫停2s開始反轉； 6）反轉30s暫停； 7）暫停2s后，沒有達到五次的話返回； 8）排水； 9）當水位達到設定值時開始脫水； 10）脫水30s說明完成了一次大循環(huán)； 11）當2次大循環(huán)結束，報警3s并自動停機； 12）可按“停止”按鈕達到手動停止； 13）可按“排水”按鈕實現手動排水； 6.3 控制系統順序功能圖 用戶在使用全自動洗衣機的時候，打開啟動按鈕，洗衣機開始進水直到洗衣機內的液位達到設定值就停止。暫停2秒洗衣機就開始漂洗衣服，電動機帶動波輪先是正轉30秒然后停止，暫停兩秒后洗衣機再反轉30秒。這樣連續(xù)5次。經過5次洗衣正反轉后，衣服洗好后，洗衣機開始自動排水。直到洗衣機將桶內污水全部排空后，這時，洗衣機開始自動進行脫水。 經過整個流程運行后，全自動洗衣機就能實現用戶所需要的功能，能夠達到自動化的目的，節(jié)省人力物力。 6.4系統資源分布 數字量輸入部分我設計了11個開關按鈕，它們能夠實現用戶所需要的各種功能，并且也滿足廣大用戶的不同需要，可以根據不同的現實情況進行選擇，達到最佳洗滌效果。全自動洗衣機不僅要能做到全自動化的目的，更要方便不同人群，不同功能選擇，只有這樣，才能使全自動洗衣機適應性強，可靠性高。、 表1 .I/O分配表 輸入地址 對應的外部設備 I0.0 啟動按鈕 I0.1 停止按鈕 I0.2 水位開關（高水位） I0.3 水位開關（中水位） I0.4 水位開關（低水位） I0.5 高水位浮球開關 I0.6 中水位浮球開關 I0.7 低水位浮球開關 I1.0 水排空浮球開關 Q0.0 洗滌電動機正轉繼電器 Q0.1 洗滌電動機反轉繼電器 Q0.2 進水電磁閥 Q0.3 排水電磁閥 Q0.4 脫水桶 Q0.5 報警器 7 總結 本次課程設計是我大學所學和所得的一個總結，通過本次課程設計我收獲了很多?；厥走^去的這三個周，其中有甜蜜也有苦澀，本次課程設計能夠把我大學所學到的所掌握的知識進行一個升華沉淀。通過本次課程設計反映的問題，會時刻提醒我在日后的學習中不斷改進，不斷提高。 參 考 文 獻 [1]張萬忠《電器與PLC控制技術》.化學工業(yè)出版社.2011 [2]趙安陽.《電氣基礎實踐》.機械工業(yè)出版社.2007 [3]孫國璐.《自動控制技術》.中國科學技術大學出版社.2007 [4]李陽.《PLC應用與實踐》.北京郵電大學出版社.2001 [5]鄒士群.《自動化入門》.中國電力出版社,2002 附錄一：PLC外部接線圖 附錄二：電氣布置圖 附錄三：I/O分配表 輸入地址 對應的外部設備 I0.0 啟動按鈕 I0.1 停止按鈕 I0.2 水位開關（高水位） I0.3 水位開關（中水位） I0.4 水位開關（低水位） I0.5 高水位浮球開關 I0.6 中水位浮球開關 I0.7 低水位浮球開關 I1.0 水排空浮球開關 Q0.0 洗滌電動機正轉繼電器 Q0.1 洗滌電動機反轉繼電器 Q0.2 進水電磁閥 Q0.3 排水電磁閥 Q0.4 脫水桶 Q0.5 報警器