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南京林業(yè)大學(xué)
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)
題 目： 小型便攜式割灌機(jī)設(shè)計(jì)
學(xué) 院： 南方學(xué)院
專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué) 號(hào)： n090301127
學(xué)生姓名： 張丹豐
指導(dǎo)教師： 賈志成
職 稱： 講 師
二O一三年 五 月
南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書
小型便攜式割灌機(jī)設(shè)計(jì)
摘要
割灌機(jī)作為營林機(jī)械的一種，用于林地清理、幼林撫育、次生林改造和森林撫育采伐等割除灌木、雜草、修枝、伐小徑木、割竹等作業(yè)。我國灌木樹種資源極為豐富，近幾年來，為了防風(fēng)固沙、保持水土、改善生態(tài)系統(tǒng)、維持生態(tài)系統(tǒng)、維持生態(tài)平衡，正在持續(xù)大面積種植灌木，僅內(nèi)蒙古鄂爾多斯市就有沙生灌木1200多萬畝，我國西部地區(qū)沙生灌木資源也非常豐富且集中。根據(jù)沙生灌木的生物學(xué)特性，每3~5年就需進(jìn)行平茬，平茬后生長加快，萌發(fā)力加強(qiáng)，具有復(fù)壯作用。平茬收割時(shí)若手工勞作，其勞動(dòng)強(qiáng)度大且生產(chǎn)效率低，因此，為了提高生產(chǎn)效率，割灌機(jī)必不可少。而本次設(shè)計(jì)的小型便攜式割灌機(jī)就是割灌機(jī)中一種簡(jiǎn)便、快捷的機(jī)具。
割灌機(jī)能切割直徑4cm以內(nèi)的多種林木雜草；應(yīng)盡可能小型便攜，以方便在地區(qū)崎嶇，起伏不定的山林地帶操作，靈活工作；動(dòng)力裝置應(yīng)符合國標(biāo)要求；長期在惡劣的噪聲環(huán)境中工作會(huì)導(dǎo)致職業(yè)性耳聾,并且在4KHz附近容易產(chǎn)生聽力損傷，這是職業(yè)性耳聾的特點(diǎn)，所以割灌機(jī)工作是應(yīng)盡量防止噪聲過大，并使用消音器；要盡量減小割灌機(jī)把手的振動(dòng)；工作部分采用尼龍絲、圓鋸片等做為切割部件。
關(guān)鍵詞：割灌機(jī)；小型；便攜。
Design of Small portable brush cutter
Abstract
One of the brush cutter as a forestry machinery, used in forest land clearing, young forest tending, Secondary forest transformation and forest tending cutting, etc. Resect shrubs and weeds, trimming and cutting path cut wood, bamboo and the other works. Shrub species resources are very abundant in China, in recent years, in order to prevent the land, conserve water and soil, improve the ecological system, maintain ecological balance, we are planting large area of shrubs, only the Inner Mongolia Erdos City has about 12000000 mu of sandy shrub, shrub resources in western region of China is also very rich and concentrated. According to the biological characteristics of shrub, it will accelerate growth ,strength sprout and has the effect of rejuvenation after stubble for every 3~5 years. When you are harvesting, manual labor is intensity and low production efficiency, so in order to improve the production efficiency，brush cutter is indispensable. The design of the small portable brush cutter is an easy and fast machine
of the brush cutter.
Brush cutting diameter 4cm function within a variety of trees and weeds. It should be as small and light, in order to facilitate the rugged terrain undulating forest zone operation, flexible working. Power unit shall comply with the requirements of GB. Long in harsh noise environments can cause occupational deafness, and in the vicinity of 4KH prone hearing loss, which is the characteristics of occupational deafness, so brush cutter work, it should try to prevent excessive noise, and use the silencer. To minimize vibration handle brush cutter, work
part adopts nylon yarn, such as a circular saw blade cutting parts.
Key words: brush cutter; small; portable
目 錄
第一章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 國外小型便攜式割灌機(jī)發(fā)展概況 1
1.3 國內(nèi)小型便攜式割灌機(jī)發(fā)展概況 4
1.4 本文研究的目的及意義 6
第二章 小型便攜式割灌機(jī)的設(shè)計(jì)方案 7
2.1 小型便攜式割灌機(jī)的比較和選擇 7
2.2 小型便攜式割灌機(jī)的組成及工作原理 8
第三章 小型便攜式割灌機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 10
3.1 發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇 10
3.2 離合器的設(shè)計(jì)選擇 10
3.3 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 16
3.4 減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 18
3.5 小型便攜式割灌機(jī)工作頭的設(shè)計(jì) 25
3.6 小型便攜式割灌機(jī)把手的設(shè)計(jì) 26
3.7 背架、后蓋及機(jī)架的設(shè)計(jì) 27
3.8 小型便攜式割灌機(jī)的減振降噪措施 29
第四章 小型便攜式割灌機(jī)的計(jì)算校核 30
第五章 總結(jié)和展望 34
5.1 總結(jié) 34
5.2 展望 34
致謝 35
參考文獻(xiàn) 36
附 錄 37
第一章 緒論
1.1 引言
撫育間伐是我國林業(yè)發(fā)展的一項(xiàng)重要工作,所謂撫育間伐,即在未成熟的林分中定期而重復(fù)地砍伐部分林木,為保留的林木創(chuàng)造良好的生長環(huán)境,促使其生長發(fā)育,一般自幼林郁閉開始到成林主伐前的用材要進(jìn)行3～4次撫育間伐,據(jù)統(tǒng)計(jì),我國林分總面積的70%( 約80萬hm2) 是中幼林, 其中約80%的中幼林未及時(shí)進(jìn)行撫育,亟待撫育的約53萬hm2。目前我國中幼林撫育間伐作業(yè)只有少量利用機(jī)械,大部分還靠手工作業(yè)(大斧子、彎把鋸伐木),其勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低,已不能適應(yīng)撫育生產(chǎn)的要求[1]。
隨著國家對(duì)環(huán)保意識(shí)的進(jìn)一步加強(qiáng),特別是1998年長江等流域的特大洪水,給世人敲響了警鐘,我國政府出臺(tái)了一系列保護(hù)生態(tài)環(huán)境的政策,禁伐天然林,嚴(yán)格控制砍伐人工林。林業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)發(fā)生了重大變化,伐木工人變成了營林工人,使得林業(yè)部門對(duì)林業(yè)機(jī)械的需求也發(fā)生了重大變化[2]；伐木機(jī)械需求量急劇減少,以油鋸為例,1997年全國油鋸銷量在415 萬臺(tái)左右, 1998年下降至315萬臺(tái),預(yù)計(jì)1999 年至多215萬臺(tái),因而營林機(jī)械必將有很大的增加。我國灌木樹種資源極為豐富,灌木林不僅是重要的生態(tài)林, 而且是經(jīng)濟(jì)效益很高的商品林[3]。灌木具有耐干旱、抗風(fēng)沙、天然更新快、萌發(fā)能力強(qiáng)和根系發(fā)達(dá)等特點(diǎn), 是我國造林綠化的重要樹種, 也是西北地區(qū)防沙治沙和一些特殊自然地理區(qū)植被建設(shè)的重要森林群落。同時(shí), 灌木林還是重要的薪炭林、飼料林、工業(yè)原料林和景觀觀賞林,在林業(yè)生產(chǎn)和經(jīng)營中具有不可替代的地位。大力發(fā)展灌木林, 充分發(fā)揮灌木林在生態(tài)建設(shè)、生態(tài)安全、生態(tài)文明中的突出優(yōu)勢(shì), 已經(jīng)成為經(jīng)濟(jì)和社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的迫切需要[4]。近幾年來,為了防風(fēng)固沙、保持水土、改善生態(tài)系統(tǒng)、維持生態(tài)平衡,正在持續(xù)大面積種植灌木,僅內(nèi)蒙古鄂爾多斯市就有沙生灌木1200多萬畝,我國西部地區(qū)沙生灌木資源也非常豐富且集中。根據(jù)沙生灌木的生物學(xué)特性,每3~5 年就需進(jìn)行平茬,平茬后生長加快,萌發(fā)力加強(qiáng),具有復(fù)壯作用[1]。平茬收割時(shí)若手工勞作,其勞動(dòng)強(qiáng)度大且生產(chǎn)效率低,因此，為了提高生產(chǎn)效率，割灌機(jī)必不可少。
1.2 國外小型便攜式割灌機(jī)發(fā)展概況
國外對(duì)割灌機(jī)的開發(fā)研究較早, 起點(diǎn)高、水平亦較高, 廣泛采用現(xiàn)代科技成果, 如工程塑料、CD I無觸點(diǎn)電子點(diǎn)火等, 整機(jī)重量輕、功率大、使用操作靈巧, 并形成了系列產(chǎn)品。以德國ST IHL 公司、SOLO 公司為代表的廠家, 其產(chǎn)品動(dòng)力排量從22CC到56.5CC，功率從0.6kw到2.8kw。以日本為例，日本生產(chǎn)的割灌機(jī)型號(hào)很多, 其中Xenoah 杰納亞割灌機(jī)有輕、中和重型三種[5]。輕型有QT20 和BCF01,中型的有BCD20、BCD29、FBC12、FBC22、FBC24、FBC26、FBC26 和FBC28,重型的只有FBC33[6]。其中,工作部分使用尼龍除草絲、圓鋸片和除草刀盤,可用于不同高度枝條的收割。1993年日本研制成功了割灌帶寬90cm、且能自動(dòng)調(diào)平駕駛座椅的坡地用自行式割灌機(jī)。前蘇聯(lián)生產(chǎn)的Cekop- 3型割灌機(jī)可用于幼林的撫育、灌木的采伐和割草等。割灌機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部分和鋸木圓鋸片組成。工作時(shí)操作人員可將割灌機(jī)背在肩上,用右手操作機(jī)器,左手扶著鋸切的樹木[7]。前蘇聯(lián)制造的MNC大型除灌機(jī)裝在白俄羅斯型拖拉機(jī)上,前部為壓灌部分,后部為割灌切碎部分。機(jī)器前進(jìn)時(shí),壓灌部分先將灌木壓彎壓擠在一起,再由割灌裝置自根莖處切斷,最后由切碎裝置將割下的灌木切碎并撒拋在地上,該機(jī)可用于大面積的除灌作業(yè)。加拿大Windsor 公司最近也生產(chǎn)了一種Enso 除灌機(jī),它在割灌裝置后面加裝了除草劑噴灑裝置, 能同時(shí)進(jìn)行機(jī)械和化學(xué)撫育, 可大大節(jié)省化學(xué)藥劑的噴灑量[8]。此外,中小型的灌木收割機(jī)還有瑞典制造的帕爾特內(nèi)爾B173 和胡斯克法爾納165R 割灌機(jī), 后者還帶有可以更換的尼龍除草絲轉(zhuǎn)盤。德國制造的FS200AV割灌機(jī)上還配有減振裝置[3]。
德國制造的克拉馬爾除灌機(jī)懸掛在四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)的前方。機(jī)器前進(jìn)時(shí), 旋切刀便將前面的灌木切成碎塊。英國制造的大型灌木切割機(jī)有薩布列除灌機(jī)、12 型灌木切碎機(jī)、橫軸甩錘式除灌機(jī)和水平甩錘式除灌機(jī)。薩布列除灌機(jī)的除灌鋸片裝在向前伸出的懸臂上,為了保持機(jī)器的平衡后部裝有配重; 鋸切部分可以根據(jù)需要更換, 這種除灌機(jī)可鋸斷直徑4～20英寸的樹木。20世紀(jì)90年代,這些先進(jìn)國家的灌木收割機(jī)械陸續(xù)進(jìn)入我國種植基地。國外先進(jìn)的灌木收割機(jī)械技術(shù)比較完善, 機(jī)具品種齊全,性能可靠,但價(jià)格昂貴。目前, 歐美各國幾乎所有的農(nóng)機(jī)公司都生產(chǎn)灌木收割機(jī)械且已形成系列化,能滿足各種收割作業(yè)的需要[9]。其主要結(jié)構(gòu)、技術(shù)性能指標(biāo)至今沒有大的變化,只是在操作舒適性和電子計(jì)算機(jī)應(yīng)用方面有所改進(jìn)。
如圖1所示，是德國生產(chǎn)的產(chǎn)品型號(hào)FS-120的割灌機(jī)
圖1 FS120型便攜式割灌機(jī)
如圖2所示，是日本小松背負(fù)式割灌機(jī)
圖2 日本本田GX-35背負(fù)式割灌機(jī)
如圖3所示，是日本生產(chǎn)的自走式割灌機(jī)：本田GXV160割灌機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)采用頂尖的OHV技術(shù)，大大改善空氣、燃料和溫度的控制，在輸出達(dá)5.5匹的馬力之同時(shí)，省油20%~30%,比一般草坪機(jī)所采用的側(cè)置式氣門發(fā)動(dòng)機(jī)更省油達(dá)50%。
圖3 本田GXV160割灌機(jī)
1.3 國內(nèi)小型便攜式割灌機(jī)發(fā)展概況
我國割灌機(jī)的開發(fā)、研究起步于20世紀(jì)60年代,目前國內(nèi)生產(chǎn)廠家仍較少, 而且產(chǎn)品質(zhì)量大,性能落后,品種單一, 規(guī)格少,不能形成系列產(chǎn)品,無法滿足各種用戶需求[10]。
1992年原國家林業(yè)部下達(dá)給黑龍江省木材采運(yùn)研究所“山地清林機(jī)的研制”項(xiàng)目, 目的在于研制一種重、中型可提高割灌效率與質(zhì)量的割灌木設(shè)備。2G- 200 型懸掛式割灌機(jī)是“山地清林機(jī)的研制”項(xiàng)目的階段性成果, 該機(jī)主要是為適應(yīng)營造短周期工業(yè)用材林以及人工速生豐產(chǎn)林發(fā)展的需要,它是以J- 50履帶拖拉機(jī)為動(dòng)力,在拖拉機(jī)前懸掛具有仿行特點(diǎn)的多圓鋸片的中型割灌木設(shè)備。
遼寧省法庫縣農(nóng)機(jī)推廣站對(duì)東風(fēng)- 2 型小麥?zhǔn)崭顧C(jī)進(jìn)行了設(shè)計(jì)改造。由于小麥種植量少, 設(shè)備使用時(shí)間短, 該機(jī)每年絕大部分時(shí)間處于閑置狀態(tài),對(duì)其設(shè)計(jì)改造后可收獲苜蓿。其主要以東風(fēng)-2型收割機(jī)的主機(jī)為動(dòng)力和行走平臺(tái),通過重新設(shè)計(jì)割臺(tái)、鋪放裝置和傳動(dòng)連接裝置,改造成9GY- 2.3型牧草收割機(jī),達(dá)到了收割苜蓿的要求。只要更換割臺(tái)就可以進(jìn)行小麥的收割作業(yè)。此項(xiàng)研發(fā)縮短了苜蓿收割機(jī)的研制周期, 降低了設(shè)計(jì)和制造成本,實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。
山西省廣靈縣新特服務(wù)部研制成功了檸條收割機(jī)和麻黃收割機(jī)。其主要用途有檸條類叢林灌木的平茬、收割; 桑樹、茶樹更新?lián)Q代的平茬; 冬青、草坪等園林綠化的草和灌木植物的修整;草原牧草( 如紅柳、沙柳、花棒、踏郎、紫花苜蓿、沙打旺、草木棲、檸條和篙籽等)的收割。
福建省林科所研制成功的2GB- 081型背負(fù)式割灌機(jī)具有質(zhì)量輕、振動(dòng)小、適應(yīng)性強(qiáng)、用途廣、易于綜合配套等特點(diǎn),非常適合廣大農(nóng)村多種經(jīng)營使用。廣西柳州索羅小型動(dòng)力機(jī)廠1999 年研發(fā)的3GC- 1.5割灌機(jī),主要性能指標(biāo)具有國內(nèi)先進(jìn)水平。該割灌機(jī)已在東北林區(qū)、各地公園、機(jī)關(guān)和廠礦等廣泛應(yīng)用。此外,該機(jī)還可用于收割南方水稻,深受農(nóng)民的歡迎。
從以上可以看出，我國林木收獲機(jī)械產(chǎn)業(yè)化起步晚, 與歐美等發(fā)達(dá)國家相比在技術(shù)、制造手段和工藝等方面都還有一定的差距,主要是產(chǎn)品的品種不全,適應(yīng)性和配套性差,產(chǎn)品的技術(shù)水平比較低[12]。我國割灌機(jī)的開發(fā)、研究起步于20世紀(jì)60年代,目前國內(nèi)生產(chǎn)廠家仍較少,而且產(chǎn)品質(zhì)量大,性能落后,品種單一,規(guī)格少,不能形成系列產(chǎn)品,無法滿足各種用戶需求。而我過割灌機(jī)的開發(fā)、研究較晚, 起步于60年代,都停留在仿制的基礎(chǔ)上。主要用于灌木的清除及一些硬質(zhì)雜草的清除。如圖4所示，采用1E40F-6型發(fā)動(dòng)機(jī)，風(fēng)冷二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)形式，發(fā)動(dòng)機(jī)功率：2.3KW/6500-7000r/min，發(fā)動(dòng)機(jī)排量為52CC，汽化品形式為浮子式，質(zhì)量為9.5Kg。該機(jī)主要用于園林綠化、庭院維護(hù)、公路清理等。
圖4 1E40F-6 型便攜式割灌機(jī)
如圖5所示，也是我國生產(chǎn)的便攜式割灌機(jī)
圖5 HHGT-005A割灌機(jī)
我國便攜式割灌機(jī)在市場(chǎng)上的應(yīng)用是很廣泛的，在林業(yè)方面，撫育間伐是我國林業(yè)發(fā)展的一項(xiàng)重要工作[11], 所謂撫育間伐, 即是在未成熟的林分中定期而重復(fù)地砍伐部分林木, 為保留的林木創(chuàng)造良好的環(huán)境條件,促使其生長發(fā)育,一般自幼林郁閉開始到成熟林主伐前的用材要進(jìn)行3～4次撫育間伐。據(jù)統(tǒng)計(jì),我國全國林分總面積的70%(約80萬公頃)是中幼林, 其中約80%的中幼林未及時(shí)進(jìn)行撫育, 即急待撫育的約53 萬公頃。目前我國中幼林撫育間伐作業(yè)只有少量機(jī)械, 而大部分靠手工勞動(dòng),大斧子、彎把鋸伐木,其勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低,已不能適應(yīng)撫育生產(chǎn)的要求[12]。在園藝方面，從昆明世博會(huì)花卉研討會(huì)上了解到,90年代以來,我國草坪業(yè)增長率高達(dá)30%至40%,預(yù)計(jì)至2005年將發(fā)展成為新興大產(chǎn)業(yè)。按國家建設(shè)部規(guī)定,2000年城市綠化率要達(dá)到30%,城市人均綠地面積要達(dá)7平方米,專家按此標(biāo)準(zhǔn)測(cè)算,2000年至2005 年重點(diǎn)綠化目標(biāo)有各種堤壩、飛機(jī)場(chǎng)、公園、城市居民公共綠地、足球場(chǎng)、高爾夫球場(chǎng)、高速公路邊坡等, 至少需要植草坪28125 萬公頃。在如此大規(guī)模的草坪管理、養(yǎng)護(hù), 除了需要大量大型剪草車、小型草坪剪草機(jī)外,割灌機(jī)因其操作的靈活性,可以修剪小面積草坪,雜草及陡坡的優(yōu)點(diǎn),仍可在草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)械中占有一定的比例,每年需求量在3萬臺(tái)左右[13]。在農(nóng)業(yè)方面，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化是我國在八十年代提出的奮斗目標(biāo), 目前廣泛使用的是大型的聯(lián)合收割機(jī), 主要適用于平原地區(qū)大面積農(nóng)作物收割。由于我國地域遼闊, 地理、氣候環(huán)境復(fù)雜多變, 農(nóng)作物的品種繁多, 主要有小麥、水稻、高粱、玉米、黃豆等。同時(shí)我國有三分之一的山區(qū)丘陵, 地形復(fù)雜, 特別是現(xiàn)在實(shí)行了分田到戶的生產(chǎn)責(zé)任制, 丘陵地區(qū)的農(nóng)民田地分散、小塊、交通不便, 無法使用大型的聯(lián)合收割機(jī)[3]。為了讓廣大農(nóng)民從繁重的勞動(dòng)中解脫出來, 發(fā)展其它農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì), 特別是南方的“雙搶”季節(jié), 迫切需要一種小型的、操作簡(jiǎn)單、價(jià)格低, 既能收割, 又可脫粒的收割機(jī)器, 而割灌機(jī)就滿足了這種要求。通過對(duì)農(nóng)村市場(chǎng)的促俏, 很受農(nóng)民歡迎。預(yù)計(jì)每年需求量在10萬臺(tái)左右, 關(guān)鍵是做好產(chǎn)品的示范宣傳, 讓農(nóng)民了解這種既實(shí)用, 又能買得起的產(chǎn)品。
綜上所述，便攜式割灌機(jī)在我國具有廣泛的市場(chǎng)，割灌機(jī)發(fā)展到今天, 技術(shù)水平日益完善, 我們只有充分利用現(xiàn)代科技成果才能使國產(chǎn)割灌機(jī)達(dá)到國際先進(jìn)水平,并在市場(chǎng)上占有一席之地。
1.4 本文研究的目的及意義
隨著國家對(duì)環(huán)保意識(shí)的進(jìn)一步加強(qiáng),我國政府出臺(tái)了一系列保護(hù)生態(tài)環(huán)境的政策, 禁伐天然林, 嚴(yán)格控制砍伐人工林。林業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)發(fā)生了重大變化, 伐木工人變成了營林工人, 使得林業(yè)部門對(duì)林業(yè)機(jī)械的需求也發(fā)生了重大變化;伐木機(jī)械的需求量急劇減少,那么營林機(jī)械必將有很大的增加。由于營林作業(yè)的種類繁多, 因而營林機(jī)械的種類也很多,割灌機(jī)作為營林機(jī)械的一種，其用途廣泛、操作簡(jiǎn)便、使用靈活的特點(diǎn)，必然大受歡迎。目前, 全世界割灌機(jī)的年產(chǎn)量約為300多萬臺(tái)。日本是世界上生產(chǎn)和使用割灌機(jī)最多的國家之一, 產(chǎn)量高，出口廣泛。我國割灌機(jī)的研制起步較晚, 而且產(chǎn)量低, 品種少, 且基本上都是側(cè)掛式割灌機(jī), 已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足國民經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的需要。作為世界農(nóng)業(yè)大國,割灌機(jī)在我國潛在著巨大的市場(chǎng), 開發(fā)高性能割灌機(jī)已勢(shì)在必行[14]。
本次課題研究的是小型便攜式割灌機(jī)，從國產(chǎn)的小型便攜式割灌機(jī)情況來看，除了設(shè)計(jì)割灌機(jī)的結(jié)構(gòu)和部件方案的選擇外，可以在以下兩個(gè)方面進(jìn)行設(shè)計(jì)創(chuàng)新：減輕機(jī)具的震動(dòng)以及在機(jī)具質(zhì)量上的減輕。另外，不同類型的割灌機(jī)，都有著不同程度上的噪聲[15]，因此，減少機(jī)體工作時(shí)的噪聲，從而減少對(duì)操作者的傷害，也是設(shè)計(jì)的一個(gè)重要部分。
第二章 小型便攜式割灌機(jī)的設(shè)計(jì)方案
2.1 小型便攜式割灌機(jī)的比較和選擇
割灌機(jī)根據(jù)作業(yè)方式可分為3種：便攜式割灌機(jī)，手扶式割灌機(jī)和懸掛式割灌機(jī)。便攜式割灌機(jī)又分為側(cè)掛式和背負(fù)式兩種：側(cè)掛式割灌機(jī)采用硬軸傳動(dòng)，背負(fù)式割灌機(jī)采用軟軸傳動(dòng)；手扶式割灌機(jī)由行走輪支承機(jī)具重量，由人推動(dòng)機(jī)器前進(jìn)，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)工作部件進(jìn)行切割灌作業(yè)。其構(gòu)造和工作原理同便攜式割灌機(jī)相似；懸掛式割灌機(jī)懸掛在拖拉機(jī)后面，由動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)工作部件旋轉(zhuǎn)，適用于大面積割灌作業(yè)。
目前割灌機(jī)的使用范圍較廣，如在林區(qū)進(jìn)行人工林間伐，打割帶，在葦場(chǎng)收割蘆葦，但大多還是在園林綠化中用來切割雜草、修剪草坪。隨著國家對(duì)生態(tài)環(huán)境的重視，全民環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，對(duì)園林綠化機(jī)械的需求也在逐步加大，因而用于園林綠化的輕型割灌機(jī)的需求也在大幅增加，綜觀園林機(jī)械市場(chǎng)，我們不難發(fā)現(xiàn)也不可否認(rèn)，國外的割灌機(jī)占領(lǐng)著絕大部分市場(chǎng)，從最早的小松、STIHL、ALPINA、MCCULLOCH，到SOLO、Husqvama等，再到Efco、Jonsered等，大大小小十幾個(gè)品牌，紛紛進(jìn)占中國市場(chǎng)，中國有著非常大的市場(chǎng)，同時(shí)由于我們?cè)馐芰谁h(huán)境破壞所帶來的惡果，國家正加倍地保護(hù)環(huán)境，由此所帶來的無限商機(jī)使得國外企業(yè)源源不斷地進(jìn)入，要想沖出重圍，在園林機(jī)械市場(chǎng)上立足，并與世界列強(qiáng)抗衡是非常困難的，但也不是不可能，關(guān)鍵在于我們?nèi)绾稳￠L補(bǔ)短，并迎頭趕上[16]。
對(duì)于小型便攜式割灌機(jī)而言，其類型不同，作業(yè)對(duì)象、作業(yè)地點(diǎn)就有差異，操作起來也有所差別。以下是對(duì)側(cè)掛式和背負(fù)式的比較：（1）側(cè)掛式割灌機(jī)采用硬軸傳動(dòng)， 主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、離合器、工作部件、操縱裝置和側(cè)掛皮帶等組成。在傳動(dòng)軸的一端配置0.75～ 2千瓦的單缸二沖程風(fēng)冷汽油機(jī)和離心式摩擦離合器；另一端安裝由減速器和切割刀具組成的工作部件。工作部件的類型很多，常用的為圓鋸片、刀片或尼龍絲。作業(yè)時(shí)，將傳動(dòng)軸的鋁合金套管上的鉤環(huán)掛在操作者肩下的背帶上，握住手把，橫向擺動(dòng)硬軸,即可完成切割雜草、灌木等作業(yè)[17]。機(jī)具重約6～12千克,轉(zhuǎn)速約4500～5000轉(zhuǎn)/分。（2）背負(fù)式割灌機(jī)。用軟軸傳動(dòng)，一般構(gòu)造與側(cè)掛式割灌機(jī)相似，不同的是其發(fā)動(dòng)機(jī)背在操作者背上，切割部件由軟軸傳動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率一般為0.75～1.2千瓦。發(fā)動(dòng)機(jī)與背架之間以兩點(diǎn)聯(lián)接并裝有特制橡膠件以隔振。軟軸為套裝在軟管內(nèi)的鋼絲撓性軸，用以傳遞扭矩。軟管為敷有橡膠保護(hù)套的金屬編織網(wǎng)包住的鋼帶纏卷的螺紋管，以防塵土侵入軸內(nèi)并保持軸表面的潤滑油。割幅一般在1.5～2米之間。
對(duì)于一些崎嶇山地，便攜式割灌機(jī)更能發(fā)揮起作用，而以軟軸傳動(dòng)的背負(fù)式割灌機(jī)，在作業(yè)時(shí)更加靈巧、方便。
2.2 小型便攜式割灌機(jī)的組成及工作原理
2.2.1 小型便攜式割灌機(jī)的組成
本次課題研究的小型便攜式割灌機(jī)為背負(fù)式割灌機(jī)。背負(fù)式割灌機(jī)由背負(fù)和機(jī)具兩大部分組成。背負(fù)部分為動(dòng)力部分, 包括發(fā)動(dòng)機(jī)，背負(fù)架和離合器等。機(jī)具部分包括軟軸傳動(dòng)組、工作桿齒輪箱操縱手把及切割裝置等。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖6所示，
1.軟軸傳動(dòng)組 2.離合器 3.發(fā)動(dòng)機(jī) 4.油箱 5.背墊 6.背帶 7.切割裝置
8.齒輪箱 9.保護(hù)罩 10.工作桿 11.前把手 12.背負(fù)架 13.后把手
圖6 便攜式割灌機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
2.2.2 小型便攜式割灌機(jī)的工作原理
小型便攜式割灌機(jī)的工作原理比較簡(jiǎn)便，利用背負(fù)架將動(dòng)力部分背在操作者身后,發(fā)動(dòng)機(jī)及離合器可繞底座支承軸線作水平方向轉(zhuǎn)動(dòng), 以適應(yīng)工作時(shí)工作桿角度的不斷變化。操作者通過安裝在工作桿上的手油門控制發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量來調(diào)整轉(zhuǎn)速。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近工作轉(zhuǎn)速時(shí), 自動(dòng)離心式離合器的飛塊在離心力的作用下, 克服彈簧拉力與離合碟結(jié)合, 帶動(dòng)軟軸旋轉(zhuǎn), 軟軸又通過聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng)工作桿內(nèi)的硬軸轉(zhuǎn)動(dòng), 并經(jīng)過齒輪箱內(nèi)一對(duì)螺旋錐齒輪的減速換向, 使切割裝置做逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn), 進(jìn)行切割作業(yè)。需轉(zhuǎn)移作業(yè)地點(diǎn)時(shí), 可關(guān)小手油門, 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降, 離合器的飛塊由于彈簧的拉力與離合碟分離, 切割裝置停止轉(zhuǎn)動(dòng), 發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)。
割灌機(jī)作業(yè)前，必須進(jìn)行一系列檢查和準(zhǔn)備工作。將機(jī)器停止在水平位置上，首先檢查燃油箱和冷卻水箱，打開水箱蓋，按手冊(cè)要求加入適量的冷卻水，蓋上水箱蓋，打開油箱蓋，加入符合要求的燃油，燃油不要加得太滿，蓋上并擰緊油箱蓋。
第三章 小型便攜式割灌機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1 發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇
發(fā)動(dòng)機(jī)一般選用風(fēng)冷二沖程，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速為3000r/min，輸出功率為1.25kw，排量為40-50cc，油箱容量1.2升。
發(fā)動(dòng)機(jī)的工作原理如下：發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸體上有三個(gè)孔，即進(jìn)氣孔、排氣孔和換氣孔，這三個(gè)孔分別在一定時(shí)刻由活塞關(guān)閉。其工作循環(huán)包含兩個(gè)行程：1.第一行程：活塞自下止點(diǎn)向上移動(dòng)，三個(gè)氣孔同時(shí)被關(guān)閉后，進(jìn)入氣缸的混合氣被壓縮；在進(jìn)氣孔露出時(shí)，可燃混合氣流入曲軸箱。2.第二沖程：活塞壓縮到上止點(diǎn)附近時(shí)，火花塞點(diǎn)燃可燃混合氣，燃?xì)馀蛎浲苿?dòng)活塞下移作功。這時(shí)進(jìn)氣孔關(guān)閉，密閉在曲軸箱內(nèi)的可燃混合氣被壓縮；當(dāng)活塞接近下止點(diǎn)時(shí)排氣孔開啟，廢氣沖出；隨后換氣孔開啟，受預(yù)壓的可燃混合氣沖人氣缸，驅(qū)除廢氣，進(jìn)行換氣過程。如圖7所示，是發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖：
圖7 發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖
3.2 離合器的設(shè)計(jì)選擇
離合器位于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間的飛輪殼內(nèi)，用螺釘將離合器總成固定在飛輪的后平面上，離合器的輸出軸就是變速箱的輸入軸。離合器類似于開關(guān)，接合或斷離動(dòng)力傳遞作用，離合器機(jī)構(gòu)其主動(dòng)部分與從動(dòng)部分可以暫時(shí)分離，又可以逐漸接合，并且在傳動(dòng)過程中還要有可能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。離合器的主動(dòng)件與從動(dòng)件之間不可采用剛性聯(lián)系。
離合器分為電磁離合器、磁粉離合器、摩擦式離合器和液力離合器。
本次設(shè)計(jì)選擇摩擦式離合器，其特點(diǎn)更符合本次設(shè)計(jì)的要求。
如圖8所示的摩擦式離合器：
圖8-1 摩擦式離合器
圖8-2 摩擦式離合器三視圖
(1)確定總體設(shè)計(jì)方案
由于滑塊為兩塊，而離合器允許外徑偏小，考慮到便于布置零件，故采用壓縮彈簧的形式，離心塊與被動(dòng)盤間隙取為1mm，滿足要求且便于計(jì)算?；瑝K離心式摩擦離合器主要用于草坪機(jī)械。
(2).確定離合器需要傳遞的扭距
離合器安裝軸轉(zhuǎn)速==6000r/min
根據(jù)公式,可得T工=9550=2.3875（Nm）
Mf=β（Nm）
式中：β≥1—扭距儲(chǔ)備系數(shù)，一般β=1.2 ～2，此處取β=1.2
故Mf=β =β·T工=1.2×2.3875=2.865（Nm）
(2) .摩擦式離合器摩擦片參數(shù)與尺寸計(jì)算
摩擦盤工作面平均直徑計(jì)算公式DP=(2.5～4）d
摩擦盤工作面外直徑D1=1.25Dp，摩擦盤工作面內(nèi)直徑D2=0.75Dp
但經(jīng)驗(yàn)算與校核，所取值不能滿足條件，不能采用。因此，改取摩擦盤外直徑D1=120mm，內(nèi)直徑D2=90mm
由公式的DP=（D1+D2）=×（120+90）=105mm
摩擦盤寬度b===15mm
摩擦面對(duì)數(shù)：m=1
摩擦盤脫開時(shí)所需的間隙取1mm
根據(jù)公式Tc=確定計(jì)算轉(zhuǎn)矩。
其中T為離合器理論轉(zhuǎn)矩，可取最大工作轉(zhuǎn)矩，即T=4.011N.m,
K為離合器工況系數(shù)，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》6-222頁表6-3-3查表，此處K取1.2
Km為離合器接合頻率系數(shù)，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》6-222頁表6-3-4查表，Km取1
KV為離合器滑動(dòng)速度系數(shù)，根據(jù)公式νm=(m/s) ==32.97(m/s)
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》6-222頁表6-3-5查表，可得KV=0.924
可得，Tc==5209（Ncm)
壓緊力：Q=，μ為摩擦面的摩擦系數(shù)，本設(shè)計(jì)采用黃銅，μ取0.17
代入后Q==3830（N)
許用傳遞轉(zhuǎn)矩：應(yīng)滿足=π(D12-D22)≥Tc
其中pp為許用壓強(qiáng)，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》6-232頁表6-3-16查表，本設(shè)計(jì)取20～40Ncm-2
K1為摩擦片數(shù)修正系數(shù)，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》6-238頁表6-3-20查表，取K1=1
將參數(shù)代入公式得
=π×（122-92)×10.5×1×0.17×40×1=8828(Ncm)
因此可知≥，滿足校核條件[21]。
摩擦面壓強(qiáng)：應(yīng)滿足p=≤pp
將已知量代入公式可得p==37.44 Ncm-2
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》6-232頁表6-3-16查表，知許用壓強(qiáng)為20～40Ncm-2，所以符合。
（3）摩擦式離合器圓柱螺旋壓縮彈簧參數(shù)與尺寸計(jì)算
1) 原始條件
最小工作載荷 P 1= 0 N
最大工作載荷 3830 N
工作行程 h = 8 mm
端部結(jié)構(gòu)：端部并緊，磨平，兩端支撐圈各一圈
彈簧材料：碳素彈簧鋼絲 C 級(jí)
2）參數(shù)計(jì)算
初算彈簧剛度 P` ： P` = = = 478.75( N / mm)
工作極限載荷 ，故 =3830 N
彈簧材料直徑 d 及彈簧中徑 D 與有關(guān)參數(shù)
根據(jù) 與 D 條件從《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》11-24 頁表 11-2-19 查表得
d
D
?j
Pd`
10
40
4615
2.991
1543
有效圈數(shù) n ： n=== 3.22 圈
按照《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》11-17 頁表 11-2-10 取標(biāo)準(zhǔn)值為 n=3.25
總?cè)?shù) ： n1= n +2 = 3.25 + 2 = 5.25 圈
彈簧剛度 P ` ： P`= == 474.77 N / mm
工作極限載荷下的變形量 = n ?j= 3.25 × 2.991 = 9.72mm 9.7mm
節(jié)距 t ： t =+d=+10= 12.98mm
自由高度 H0= 1.5d = 3.25×12.98 + 1.5×10 = 57.2mm
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》11-17 頁表 11-2-12 取標(biāo)準(zhǔn)值為 H0=58mm
彈簧外徑 D2= D + d = 40 + 10 =50mm
彈簧內(nèi)徑 D1= D - d =40 +10= 30mm
螺旋角ɑ===5.8970
展開長度 L： L=== 663.24mm
3）驗(yàn)算
最小載荷時(shí)的高度： H1= H0-=58 -= 58mm
最大載荷時(shí)的高度： --=50mm
極限載荷時(shí)的高度： --
實(shí)際工作行程： h = H1- H n = 58 - 50 = 8mm
高徑比： b ==1.45 ≤ 2.6
符合條件，不必進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算。
(4) 圓盤摩擦離合器軸用平鍵參數(shù)與尺寸計(jì)算
1）摩擦盤用平鍵參數(shù)選擇
根據(jù)要求，離合器軸與摩擦片間連接采用平鍵連接。離合器主動(dòng)摩擦盤安裝軸直
徑為 20mm，查表選用以下尺寸的平鍵：
軸的公稱直徑d
鍵尺寸b*h
鍵槽
深度
半徑
軸 t1
轂 t2
最小
最大
17~22
6*6
3.5
2.8
0.16
0.25
長度 L
28
2）鍵連接的強(qiáng)度計(jì)算
其中 T：為轉(zhuǎn)矩 T=52090N.mm
D：軸的直徑 D=20 mm
k：鍵與輪轂的接觸高度 k=2.8mm，即 t2,
l：鍵的工作長度( mm)，選用 B 型平鍵，l=L =28mm
：許用擠壓應(yīng)力，按照《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》5-227頁表 5-3-17 查表得取 100~120MPa
代入公式得
滿足校核條件。
3）鍵連接的強(qiáng)度計(jì)算
根據(jù)題目要求，此處為平鍵的靜聯(lián)接，應(yīng)用的計(jì)算公式為
其中 T：為轉(zhuǎn)矩 T=52090Nmm
D：軸的直徑 D=25 mm
k：鍵與輪轂的接觸高度 k=3.3mm，即 t2,
l：鍵的工作長度 mm，選用 B 型平鍵，l=L =28mm
：許用擠壓應(yīng)力，按照《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》5-227頁表 5-3-17 查 表得取 100~120MPa
代入公式得
滿足校核條件。
(4).圓盤摩擦離合器軸承參數(shù)與尺寸選用
此處軸承的作用是傳遞軸向力，因此選用推力球軸承。軸直徑 d=25mm，
按照《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》7-418 頁表 7-2-94 查表，選用以下單向推力球軸承：
基本尺寸
/mm
d
25
D
42
T
11
基本額定載荷
/
Ca
15.2
C0a
30.2
最小載荷常數(shù)
A
0.005
極限轉(zhuǎn)速
r/min
脂
4300
油
6000
質(zhì)量 /kg
W
0.055
軸承代號(hào)
51000型
51105
其他尺寸
/mm
D1
26
D1
42
r
0.6
安裝尺寸
/mm
da
35
Da
32
r a
0.6
此型號(hào)推力球軸承滿足離合器使用要求。
（5).圓盤摩擦離合器其他參數(shù)與尺寸確定
墊片：根據(jù)離合器安裝軸尺寸，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》5-150 頁表 5-1-157。選取平墊圈 C 級(jí)（GB/T95—2002）公稱直徑 d=12mm，外徑 d2=24mm，內(nèi)徑
d1=13.5mm，厚度 h=2.5mm
螺栓：根據(jù)離合器安裝軸尺寸，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》5-86 頁表 5-1-83 ，
選取 M12 的螺栓。
3.3 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)
傳動(dòng)軸是一個(gè)高轉(zhuǎn)速、少支承的旋轉(zhuǎn)體，因此它的動(dòng)平衡是至關(guān)重要的。一般傳動(dòng)軸在出廠前都要進(jìn)行動(dòng)平衡試驗(yàn)，并在平衡機(jī)上進(jìn)行了調(diào)整。對(duì)前置引擎后輪驅(qū)動(dòng)的車來說是把變速器的轉(zhuǎn)動(dòng)傳到主減速器的軸，它可以是好幾節(jié)的，節(jié)與節(jié)之間可以由萬向節(jié)連接。傳動(dòng)軸是由軸管、伸縮套和萬向節(jié)組成。伸縮套能自動(dòng)調(diào)節(jié)變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間距離的變化。萬向節(jié)是保證變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋輸入軸兩軸線夾角的變化，并實(shí)現(xiàn)兩軸的等角速傳動(dòng)。
本文設(shè)計(jì)的小型便攜式割灌機(jī)是以軟軸傳動(dòng)的，由發(fā)動(dòng)機(jī)輸出，軟軸傳遞到輸出軸，進(jìn)行工作頭的。如圖9所示為軟軸與傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)圖：
圖9-1 傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)圖
圖9-2 傳動(dòng)部分三視圖
3.4 減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算
減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動(dòng)力機(jī)的性能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸、傳動(dòng)效率、承載能力、質(zhì)量、價(jià)格等，選擇最適合的減速器。減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。
本次設(shè)計(jì)所使用的減速器為錐齒輪減速器，由于工作要求的不同，錐齒輪傳動(dòng)可設(shè)計(jì)成不同的形式。而這次設(shè)計(jì)的小型便攜式割灌機(jī)使用的是最常用的軸交角的標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算[19]。
（一）設(shè)計(jì)參數(shù)
直齒錐齒輪傳動(dòng)是以大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值的。在強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，則以齒寬中點(diǎn)處的當(dāng)量齒輪作為計(jì)算的依據(jù)。對(duì)軸交角的直齒錐齒輪傳動(dòng)，其齒數(shù)比u、錐距R（圖10-1）、分度圓直徑、、平均分度圓直徑、、當(dāng)量齒輪的分度圓直徑、之間的關(guān)系分別為
圖10-1 直齒錐齒輪傳動(dòng)的幾何參數(shù)
（a）
大、小齒輪均選用45鋼，選用8級(jí)精度，選取=16，=22，則u==1.375
，
，
，
（b）
計(jì)算得
（c）
令，稱為錐齒輪傳動(dòng)的齒寬系數(shù)，通常取，最常用的值為。于是
（d）
計(jì)算得
由圖10可找出當(dāng)量直齒圓柱齒輪的分度圓半徑與平均分度圓直徑的關(guān)系式為
（e）
現(xiàn)以表示當(dāng)量直齒圓柱齒輪的模數(shù)，亦即錐齒輪平均分度圓上齒輪的模數(shù)（簡(jiǎn)稱平均模數(shù)），則當(dāng)量齒數(shù)為
（f）
當(dāng)量齒輪的齒數(shù)比 （g）
顯然，為使錐齒輪不致發(fā)生根切，應(yīng)使當(dāng)量齒數(shù)不小于直齒圓柱齒輪的根切齒數(shù)。另外，由式（d）極易得出平均模數(shù)和大端模數(shù)m的關(guān)系為
（h）
計(jì)算得
頂隙：c=c*me=0.2×1=0.2mm
大端齒頂高：ha1=(1+x1）me=(1+0.18)×1=1.18mm,ha2=0.82mm
大端齒根高：hf1=(1+c*-x1)me=（1+0.2-0.18)×1=1.02mm
hf2=(1+c*-x2)me=（1+0.2+0.18)×1=1.38mm
全齒高：h=(2+c*)me=（2+0.2)×1=2.2mm
齒根角：θf1==4.288840
θf2==5.793580
齒頂角：θa1=θf2=5.793580，θa2=θf1=4.288840
頂錐角：36.027370+5.793580=41.820950
53.972630+4.288840=58.261470
根錐角：36.027370-4.288840=31.738530
-53.972630-5.793580=48.179050
大端齒頂圓直徑：16+2×1.18×0.808736=17.909mm
22+2×0.82×0.588171=22.965mm
當(dāng)量齒數(shù)：19.784mm，37.404mm
當(dāng)量齒輪分度圓直徑：dv1=dm1=16.875mm， dv2=u2dv1=31.904mm
當(dāng)量齒輪根圓直徑：dvb1=dv1cosɑ=15.857mm，dvb2=dv2cosɑ=29.980mm
當(dāng)量齒輪傳動(dòng)中心距：av=24.390mm
（二）輪齒的受力分析
直齒錐齒輪齒面上所受的法向載荷通常都視為集中作用在平均分度圓上，即在齒寬中點(diǎn)法向截面（Pabc平面）內(nèi)。與圓柱齒輪一樣，將法向載荷分解為切于分度圓錐面的周向分力（圓周力）及垂直于分度圓錐母線的分力,再將力分解為徑向分力及軸向分力。小錐齒輪輪齒上所受各力的方向如圖10-2所示，各力的大小分別為
圖10-2 直齒錐齒輪的輪齒受力分析
式中，與及與大小相等，方向相反。
（三）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算
直齒錐齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度可近似地按平均分度圓處的當(dāng)量圓柱齒輪進(jìn)行計(jì)算。因而可直接沿用式得
直齒錐齒輪的載荷系數(shù)同樣為,其中使用系數(shù)可查表得到，??；動(dòng)載系數(shù)可按圖10-3中低一級(jí)的精度線及查??；
圖10-3 動(dòng)載系數(shù)值
齒尖載荷分配系數(shù)及可取為1；齒向載荷分布系數(shù)可按下式計(jì)算
式中，是軸承系數(shù)，可從圖10-4中查取。
引入式（h），得
（1）
KA=1.25；=1.16；1.65；1.0；Ft=350N
、分別為齒形系數(shù)及應(yīng)力校正系數(shù)，按當(dāng)量齒輪查圖10-5。
應(yīng) 用
小輪和大輪的支承
兩者都是兩端軸承
一個(gè)兩端支承一個(gè)軸臂
兩者都是懸臂
飛機(jī)
1.00
1.10
1.25
車輛
1.00
1.10
1.25
工業(yè)用、船舶用
1.10
1.25
1.50
圖10-4 軸承系數(shù)
17
18
19
20
21
22
2.97
2.91
2.85
2.80
2.76
2.72
1.52
1.53
1.54
1.55
1.56
1.57
23
24
25
26
27
28
2.69
2.65
2.62
2.60
2.57
2.55
1.575
1.58
1.59
1.595
1.60
1.61
圖10-5 齒形系數(shù)及應(yīng)力校正系數(shù)
引入式（b），得
并將
代入上式可得
（2）
式(1)為設(shè)計(jì)計(jì)算公式；式（2）為校核計(jì)算公式。兩式中、的單位為，m的單位為mm，其余各符號(hào)的意義和單位同前。
（四）齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算
直齒錐齒輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度，仍按平均分度圓處的當(dāng)量圓柱齒輪計(jì)算，工作齒即為錐齒輪的寬度b。按式計(jì)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度時(shí)，式中的綜合曲率為
得
（j）
將式（j）即，等代入下式，并令接觸線長度，得
對(duì)的直齒錐齒輪，，于是可得
（3）
（4）
式（3）為設(shè)計(jì)計(jì)算公式；式（4）為校核計(jì)算公式。兩式中、的單位為，m的單位為mm，其余各符號(hào)的意義和單位同前。
復(fù)合齒形系數(shù)：YFS1=4.5；YFS2=4.45，
重合度系數(shù)：=0.25+=0.71，
錐齒輪系數(shù)：YK=1
載荷分配系數(shù)：YLS==1
齒根彎曲應(yīng)力計(jì)算值：784N/mm2
775N/mm2
齒根許用彎曲應(yīng)力：，
齒根抗彎疲勞強(qiáng)度基本值：，
壽命系數(shù)：，長期工作，取為無限壽命設(shè)計(jì)
相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)：
相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)：
尺寸系數(shù)：1
最小安全系數(shù)：
許用彎曲應(yīng)力值：857N/mm2
齒根彎曲強(qiáng)度校核結(jié)果：；；通過
（五）曲齒錐齒輪傳動(dòng)較之前錐齒輪傳動(dòng)具有重合度大、承載能力高、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小等優(yōu)點(diǎn)，因而獲得了日益廣泛的應(yīng)用。
減速器的基本結(jié)構(gòu)有三大部分：
1、 齒輪、軸及軸承組合 ：小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時(shí)，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d>6～7mn時(shí)，采用齒輪與軸分開為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時(shí)齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)濺起的稀油，進(jìn)行潤滑。箱座中油池的潤滑油，被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后，通過導(dǎo)油槽流入軸承。當(dāng)浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時(shí)，應(yīng)采用潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可采用擋油環(huán)將其分開。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。
2、 箱體：箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡(jiǎn)化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體?；诣T鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺(tái)，應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時(shí)需要的扳手空間。
3、 減速器附件：為了保證減速器的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。
如圖11所示為錐齒輪軸：
圖11 錐齒輪軸
3.5 小型便攜式割灌機(jī)工作頭的設(shè)計(jì)
本文研究的小型便攜式割灌機(jī)可用三角刀片，尼龍絲等進(jìn)行切割，將其安裝在工作頭上便可進(jìn)行工作，刀片轉(zhuǎn)速3000r/min，切割直徑4cm以內(nèi)的灌木、雜草。如圖12所示：
圖12-1 刀片
圖12-2-1 工作頭3D圖
圖12-2-2 工作頭三視圖
3.6 小型便攜式割灌機(jī)把手的設(shè)計(jì)
本文研究了手柄的寬度、握持點(diǎn)的空間位置對(duì)最大水平操作力的影響。因?yàn)樵诹值刈鳂I(yè)時(shí), 當(dāng)鋸片切割灌木時(shí), 需要較大的水平操作力, 水平操作力的大小直接影響作業(yè)時(shí)的身體平衡。如果操作力過大會(huì)導(dǎo)致人體失衡而引起跌倒, 特別是在噪聲、振動(dòng)、熱負(fù)荷以及重量負(fù)荷的綜合作用下, 人體的平衡功能會(huì)受到影響。如果有較大的橫向水平力作用于身體, 其跌倒?jié)撛谖ｋU(xiǎn)性會(huì)增加。因此, 以減少水平操作力為目的的手柄與操作者的人機(jī)幾何關(guān)系研究具有重要的意義[20]。
手柄寬度、前后距離以及握持高度對(duì)操作力都有顯著的影響, 并且手柄寬度、前后距離與握持高度具有顯著的交互作用。因此, 小型便攜式割灌機(jī)前后把手的人機(jī)界面參數(shù)的合理化直接影響操作力,對(duì)操作者的疲勞、穩(wěn)定性、安全性以及作業(yè)效率產(chǎn)生影響[21]。
如圖13所示左右把手圖：
圖13-1 左右把手
圖13-2 U型手柄三視圖
3.7 背架、后蓋及機(jī)架的設(shè)計(jì)
背架是承載割灌機(jī)的重要載體，操作者通過背架能更方便的攜帶割灌機(jī)并高效的進(jìn)行作業(yè)，背架還有固定機(jī)具，減震防震的效果[22]。如圖14所示為此次設(shè)計(jì)的背負(fù)背架：
圖14-1 背負(fù)背架
圖14-2 背負(fù)背架三視圖
機(jī)殼是本次設(shè)計(jì)的小型便攜式割灌機(jī)的重要組成部分，不但起著固定保護(hù)機(jī)體的作用，還要考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)的散熱問題，如圖15所示為本次設(shè)計(jì)的機(jī)殼部分：
圖15-1 機(jī)殼 圖15-2 后蓋
機(jī)架位于整個(gè)設(shè)計(jì)的底端，有著不可替代的作用，它固定著整個(gè)機(jī)體，又承載著整機(jī)的重力，保護(hù)著油箱[13]，如圖16所示為本次設(shè)計(jì)的機(jī)架：
圖16-1 機(jī)架
圖16-2 機(jī)架三視圖
3.8 小型便攜式割灌機(jī)的減振降噪措施
小型便攜式割灌機(jī)雖然工作靈巧、方便，但相對(duì)的也會(huì)產(chǎn)生噪聲，對(duì)操作者有較大影響，高速運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)件所產(chǎn)生的機(jī)械噪聲是整機(jī)的主要噪聲源之一。
長期在惡劣的噪聲環(huán)境中工作會(huì)導(dǎo)致職業(yè)性耳聾,并且在4KHz附近容易產(chǎn)生聽力損傷，這是職業(yè)性耳聾的特點(diǎn)，所以割灌機(jī)工作時(shí)應(yīng)盡量防止噪聲過大，并使用消音器[3]。
第四章 小型便攜式割灌機(jī)的計(jì)算校核
（1） 確定離合器需要傳遞的扭矩
由最大輸出扭矩為5209，b≥1─扭矩儲(chǔ)備系數(shù)，故發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出扭矩。
（2） 初定結(jié)合轉(zhuǎn)速：
因結(jié)合轉(zhuǎn)速
這里系數(shù)取1.25，由發(fā)動(dòng)機(jī)怠速
計(jì)算得
（3） 確定離合器結(jié)構(gòu)形式：
由初始給定數(shù)據(jù)條件，離心塊數(shù)量為2，即Z=2；
確定被動(dòng)盤直徑D=120mm,壁厚取2mm，離合器離心塊與被動(dòng)盤間隙，因摩擦配合為石棉——石棉，石棉厚度取為4mm，則被動(dòng)盤半徑R=60-2-6-1=51mm；
由離心塊質(zhì)心半徑選取范圍，再結(jié)合初步確定的離心塊結(jié)構(gòu)和形狀，初步選r=45mm；
離心塊與被動(dòng)盤材料均選45號(hào)鋼，由于摩擦配合為石棉——石棉，
故離心塊與被動(dòng)盤結(jié)合面均貼一層石棉，摩擦系數(shù)f選為0.5.
（4） 初定離心塊質(zhì)量：
離心塊質(zhì)量須滿足兩個(gè)條件：
① 結(jié)合轉(zhuǎn)速時(shí)
式中： ─結(jié)合轉(zhuǎn)速n2時(shí)離心塊產(chǎn)生的離心力；
─彈簧對(duì)離心塊張緊力的徑向分力；
─結(jié)合轉(zhuǎn)速n2時(shí)的角速度