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立體化倉庫項目立項報告 一、產(chǎn)品背景 自動化立體倉庫是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、自動化立體倉庫鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。 運用一流的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動作，按照用戶的需要完成指定貨物的自動有序、快速準確、高效的入庫出庫作業(yè)。 自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分, 它具有節(jié)約用地、減輕勞動強度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲運損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點。 所以，從這些方面我們不難看出，之所以會有越來越多的企業(yè)選擇自動化立體倉庫，與上述中它給企業(yè)創(chuàng)造的價值和影響力是分不開的。 二、產(chǎn)品市場 自動化立體倉庫，它在我國只是最近幾年才開始興起的。在我國目前的眾多領(lǐng)域中都有涉及，不過比較集中的還是在食品飲料中的應(yīng)用和醫(yī)藥行業(yè)中的應(yīng)用。 近兩年國家對土地的管控以及經(jīng)濟發(fā)展導致的土地緊張，已迫使更多的企業(yè)不得不向空間發(fā)展。同時自動化設(shè)備越來越普及，現(xiàn)代制造業(yè)、物流業(yè)均需要自動化的物流、倉儲來匹配，這為自動化立體物流、立體倉庫的發(fā)展帶來強大的市場前景。 重慶、成都近幾年汽車行業(yè)發(fā)展較快，新興企業(yè)及外來企業(yè)均希望本地企業(yè)提供該方面的服務(wù)，我們可依拓重慶近幾年新建、擴建的制造企業(yè)市場，以及生活服務(wù)、市政、其它市場等，重點打造以立體倉庫形態(tài)存在的立體貨架、立體車庫、銀行寄存、包裹分揀類產(chǎn)品，形成我們的核心競爭力。 三、產(chǎn)品雛形 1、組成部分 貨架：用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具。巷道堆垛機：用于自動存取貨物的設(shè)備。 輸送機系統(tǒng)：立體庫的主要外圍設(shè)備，自動化立體倉庫負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機機，皮帶機等。系統(tǒng)：即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應(yīng)式導向小車和激光導向小車。 自動控制系統(tǒng)：驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。儲存信息管理系統(tǒng)：亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。 2、工作原理 現(xiàn)在輸送控制系統(tǒng)多采用PROFIBUS現(xiàn)場總線方式?？偩€與上位機的SIEMENS總線卡連接實現(xiàn)雙向高速通信，使得輸送系統(tǒng)接收上位機的作業(yè)指令，同時向上位機連續(xù)發(fā)送各子系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)信息。上位機對輸送機系統(tǒng)實現(xiàn)實時調(diào)度和監(jiān)視。系統(tǒng)的控制器采用SIEMENS S7-300系列產(chǎn)品，主站通過PROFIBUS總線把分布在現(xiàn)場的各從站（I/O和電機啟動器）連接起來進行組網(wǎng)通訊，從而完成輸送機作業(yè)過程的控制。 控制對象 控制對象主要為輸送設(shè)備的各種傳感器和驅(qū)動機構(gòu)，相關(guān)設(shè)備包括外形檢測裝置、稱重儀、固定式條碼掃描器和電子點陣顯示屏等。 控制模式 輸送系統(tǒng)一般有手動、單機自動及聯(lián)機自動三種控制模式。 手動模式一般由單臺設(shè)備上的旋鈕手柄或控制臺的HMI觸摸屏菜單項設(shè)置手動／自動工作模式。在手動模式下，由人工對輸送機電機進行啟動／停止操作。 單機自動模式 單機自動是輸送系統(tǒng)脫離上位機獨立運行的作業(yè)模式。該模式是在控制臺的HMI觸摸屏單機作業(yè)界面上分別輸入起點站號和終點站號，輸送系統(tǒng)自動選擇路徑并完成一次輸送作業(yè)任務(wù)。 聯(lián)機（在線）自動模式輸送系統(tǒng)一般工作在聯(lián)機自動模式。由上位機下達作業(yè)命令，通過控制系統(tǒng)對各臺輸送設(shè)備的分時自動控制，實現(xiàn)物流的自動有序輸送。 3、調(diào)度監(jiān)控與管理系統(tǒng) 自動化倉庫調(diào)度監(jiān)控與管理系統(tǒng) 自動化倉庫的調(diào)度監(jiān)控與管理系統(tǒng)（WC/MS）就是使用計算機實現(xiàn)對自動化倉儲系統(tǒng)(Automated Storage/Retrival System)設(shè)備全部的運行過程控制、實時監(jiān)視以及物流信息管理與跟蹤。物流信息管理包括作業(yè)計劃、作業(yè)調(diào)度、作業(yè)過程以及作業(yè)變更。計算機調(diào)度監(jiān)控與管理系統(tǒng)是自動化立體倉庫系統(tǒng)中的重要組成部分。 WC/MS的設(shè)計原則應(yīng)是實用性、可靠性、先進性和開放（可擴充）性。 AS/RS系統(tǒng)層次 完整的AS/RS分為四層，即：服務(wù)層、管理層、監(jiān)控層和執(zhí)行層。WC/MS管理到上面三層: 服務(wù)層 由系統(tǒng)服務(wù)器提供數(shù)據(jù)庫服務(wù)，通過局域網(wǎng)與管理層進行物料信息的數(shù)據(jù)交互與處理，并實現(xiàn)與業(yè)務(wù)系統(tǒng)信息集成與資源共享。 管理層 完成系統(tǒng)的高級管理工作，負責倉庫系統(tǒng)的貨位管理、入出庫管理、查詢報表、庫存分析、系統(tǒng)維護、故障分析等工作，實現(xiàn)與服務(wù)器和監(jiān)控系統(tǒng)的信息交互與作業(yè)指令下達。 監(jiān)控層 負責接收和轉(zhuǎn)發(fā)、協(xié)調(diào)管理系統(tǒng)的入出庫指令，完成作業(yè)指令的分解、排隊和下達，控制物流設(shè)備的各部執(zhí)行機構(gòu)；接收和處理控制系統(tǒng)的各種信息的實時采集和動畫跟蹤。是聯(lián)系管理和控制系統(tǒng)的心臟。 執(zhí)行層 通過各環(huán)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行、跟蹤并依次完成作業(yè)指令規(guī)定的任務(wù)。 4、技術(shù)性能 技術(shù)先進，采用現(xiàn)場控制總線直接通訊的方式，真正做到計算機只監(jiān)不控，所有的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現(xiàn)場設(shè)備通過相互間的通訊來協(xié)調(diào)完成。 每個貨位的托盤號分別記錄在堆垛機和計算機的數(shù)據(jù)庫里，自動化立體倉庫管理員可利用對比功能來比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄，并進行修改，修改可自動完成和手動完成。系統(tǒng)軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護。 堆垛機有自動召回原點的功能，即無論任何情況，只要貨叉居中且水平運行正常時，可按照下達的命令自動返回原點。這意味著操作人員和維護人員可以盡量不進入巷道。智能的控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)真正的自動盤庫功能，避免了以往繁重的人工盤庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強度，同時保證了出庫作業(yè)的出錯率為零。 控管理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報表、單據(jù)與盤庫、報警、監(jiān)控與動畫等模塊。 四、產(chǎn)品核心及市場優(yōu)勢 1、控制系統(tǒng)是核心競爭力 倉庫是一個儲物空間，所以它不僅有著存儲物料的作用，在整個貨品流通過程中，倉庫還是一個采購運銷配送的中繼站，高效的工作方式是必須的。所以在進行倉庫規(guī)劃的時候，在物資進入時就應(yīng)該依據(jù)物資的使用方向、種類等多方面進行考量后進行劃分，才能在管理上提高效率。自動化立體倉庫就是應(yīng)勢而出現(xiàn)的，可以解決很多傳統(tǒng)倉庫存在的問題。 首先在占用空間上就可以體現(xiàn)出來，自動話立體倉庫采用的大型倉儲貨架的拼裝，配以自動化管理技術(shù)，使得歲倉庫空間的利用率有了很大的提高，在提倡節(jié)能環(huán)保的今天，是非常符合時代潮流的，這也是未來倉儲發(fā)展的趨勢。 但這離不開自動化的管理技術(shù)，利用計算機可以實現(xiàn)對貨物信息的精準化管理，這樣可以減少減少存儲貨物中可能會出現(xiàn)的差錯，提高了工作效率。同時，也減少了貨品的破損率以及可以很好的滿足一些特殊貨物對環(huán)境的不同要求，能適應(yīng)不同物料的存儲需求。 如果可以有效的利用的話，自動化立體倉庫可以形成先進的生產(chǎn)鏈，在存儲中形成自動化的物流系統(tǒng)，使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升，從而促進企業(yè)產(chǎn)生更多的利潤。 2、競爭優(yōu)勢 優(yōu)秀的控制系統(tǒng)界面可以縮小與用戶的距離，讓用戶實現(xiàn)無障礙使用。現(xiàn)在許多立體倉庫還停留在PLC控制的基礎(chǔ)上，對控制、使用人員要求較高，需經(jīng)過較長時間的專業(yè)化培訓。我們的產(chǎn)品具有良好的人機界面，從而降低用戶的使用難度。 專業(yè)的控制系統(tǒng)將輸送機、各種傳感器、驅(qū)動器、PLC、工業(yè)PC等，通過標準的I/O連接在一起，形成組網(wǎng)通訊，從而為自動化控制并入ERP成為可能。 軟件控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)對各環(huán)節(jié)的遠程直面監(jiān)控，可有效減人員監(jiān)控帶來的各種弊端。同時其開放性端口，可實現(xiàn)多種軟件的兼容性。 五、項目風險優(yōu)勢 1、產(chǎn)品屬國家高新技術(shù)，不僅免增殖稅，還免所得稅及營業(yè)稅； 2、產(chǎn)品開發(fā)的控制系統(tǒng)可申請國家專利，獲得相應(yīng)的資金支持；