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全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí) 二級(jí)考試 2018年6月理論試卷 一、單選題(共30題，每題2分，共60分) 1. 下圖中，能夠?qū)A周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)擺動(dòng)的是？ 2. 1969年，（ ）提出了“恐怖谷理論”：當(dāng)人形玩具和機(jī)器人仿真度超過(guò)一個(gè)臨界值，人們對(duì)它的好感度會(huì)突然降低，直至谷底。 A. 約瑟夫英格伯格 B. 喬治德沃爾 C. 阿西莫夫 D. 森昌弘 3. 下列選項(xiàng)中，關(guān)于連桿機(jī)構(gòu)說(shuō)法錯(cuò)誤的是？ A. 挖掘機(jī)中有連桿機(jī)構(gòu) B. 雨刷器中有連桿機(jī)構(gòu) C. 連桿機(jī)構(gòu)必須是兩個(gè)桿構(gòu)成 D. 騎自行車時(shí)大腿和小腿也相當(dāng)于連桿機(jī)構(gòu) 4. 如下圖所示不完全齒輪機(jī)構(gòu)，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)（ ），從動(dòng)輪可以轉(zhuǎn)動(dòng)1圈。 A.1圈 B. 2圈 C. 3圈 D. 4圈 5. 如果制造一個(gè)機(jī)器人確保其向一個(gè)方向移動(dòng)，我們需要的裝置是？ A. 棘輪機(jī)構(gòu) B. 連桿機(jī)構(gòu) C. 杠桿結(jié)構(gòu) D. 輪傳動(dòng) 6. 下列關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)說(shuō)法正確的是？ A. 凸輪機(jī)構(gòu)不屬于間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) B. 凸輪機(jī)構(gòu)按照凸輪的形狀可分為盤形凸輪、圓周凸輪和移動(dòng)凸輪 C. 凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件只能直線運(yùn)動(dòng) D. 凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件只能往復(fù)擺動(dòng) 7. 下列關(guān)于機(jī)器人說(shuō)法不正確的是？ A. 機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的總稱 B. 高仿真機(jī)器人是整合了控制論、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)與人工智能等的產(chǎn)物 C. 機(jī)器人必須是人形的 D. 機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成 8. 下列選項(xiàng)中，不屬于常用機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式的是？ A. 電力驅(qū)動(dòng) B. 液壓驅(qū)動(dòng) C. 氣壓驅(qū)動(dòng) D. 風(fēng)力驅(qū)動(dòng) 9. 約瑟夫英格伯格和喬治德沃爾聯(lián)手制造了第一臺(tái)? A. 水下機(jī)器人 B. 服務(wù)機(jī)器人 C. 軍用機(jī)器人 D. 工業(yè)機(jī)器人 10. 下列凸輪機(jī)構(gòu)是幾何鎖合的是？ C 11. 下圖機(jī)構(gòu)，屬于哪種棘輪機(jī)構(gòu)？ A. 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) B. 外嚙合棘輪機(jī)構(gòu) C. 內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu) D. 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 12. 如下圖所示棘輪機(jī)構(gòu)中，說(shuō)法不正確的是？ A. 圖中棘輪機(jī)構(gòu)屬于齒式棘輪機(jī)構(gòu) B. 圖中棘輪機(jī)構(gòu)屬于外嚙合棘輪機(jī)構(gòu) C. 如果兩個(gè)棘爪都是主動(dòng)棘爪，則該棘輪能實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng) D. 圖中棘輪機(jī)構(gòu)屬于摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 13. 在黃帝時(shí)代出現(xiàn)的一種能指路的機(jī)械裝置被稱為？ A. 指南車 B. 指北針 C. 風(fēng)向儀 D. 地動(dòng)儀 14. 凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于？ A. 凸輪旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速 B. 凸輪大小 C. 凸輪輪廓曲線 D. 凸輪顏色 15. 下列選項(xiàng)中，說(shuō)法錯(cuò)誤的是？ A. 電動(dòng)機(jī)是為機(jī)械提供動(dòng)力的裝置 B. 電機(jī)有直流電機(jī)和交流電機(jī) C. 電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛，如各種機(jī)床、電動(dòng)機(jī)械、家用電器等 D. 電動(dòng)機(jī)用于將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能 16. 下列選項(xiàng)中，屬于曲柄滑塊的是？ 17. 皮帶傳動(dòng)的特點(diǎn)不包括？ A. 可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng) B. 可以保護(hù)機(jī)械 C. 時(shí)間有延緩 D. 可以準(zhǔn)確無(wú)誤地傳遞動(dòng)力 18. 關(guān)于鏈傳動(dòng)說(shuō)法正確的是？ A. 鏈傳動(dòng)適合遠(yuǎn)距離傳動(dòng) B. 鏈傳動(dòng)中的輪可以不在同一平面內(nèi) C. 鏈傳動(dòng)中輪的旋轉(zhuǎn)方向不同 D. 鏈傳動(dòng)在突然變速時(shí)不容易斷裂 19. 如下圖所示皮帶傳動(dòng)，說(shuō)法正確的是？ A. 主動(dòng)輪和從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反 B. 從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速大于主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速 C. C. 主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同 D. 皮帶傳動(dòng)只有這一種連接方式 20. 下圖中，屬于平面四桿機(jī)構(gòu)的是？A 21. 小明想設(shè)計(jì)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)扇子搖擺的機(jī)器人，那么它可以利用以下哪種機(jī)械結(jié)構(gòu)使電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為扇子的搖擺？ A. 曲柄搖桿 B. 棘輪 C. 輪軸 D. 滑輪 22. 下列選項(xiàng)中，關(guān)于摩擦力的說(shuō)法正確的是？ A. 汽車在冰面容易打滑，是因?yàn)楸婧芄饣? B. 人們?cè)谛自黾踊y是為了減小摩擦力 C. 摩擦力永遠(yuǎn)是豎直向下的 D. 靜止的物體就會(huì)受到靜摩擦力 23. 下列關(guān)于齒輪傳動(dòng)說(shuō)法正確的是？ A. 大齒輪帶動(dòng)小齒輪能實(shí)現(xiàn)減速 B. 平行嚙合的兩個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反 C. 小齒輪帶動(dòng)大齒輪能實(shí)現(xiàn)加速 D. 齒輪傳動(dòng)適用于遠(yuǎn)距離的傳動(dòng) 24. 以下裝置中，動(dòng)力傳遞會(huì)產(chǎn)生延遲點(diǎn)是？ A. 皮帶傳動(dòng)裝置 B. 齒輪傳動(dòng)裝置 C. 鏈條傳動(dòng)裝置 D. 曲柄連桿裝置 25. 下列用品中，應(yīng)用了棘輪機(jī)構(gòu)的有？ A. 自行車 B. 門把手 C. 蹺蹺板 D. 秋千 26. 下列選項(xiàng)中，屬于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的是？B 27. 下列選項(xiàng)中，屬于凸輪機(jī)構(gòu)的是？C 28. 如下圖凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪每2秒轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，那么從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)周期是？ A. 1s B. 2s C. 3s D. 4s 29. 關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)說(shuō)法正確的是？ A. 發(fā)動(dòng)機(jī)中用到了凸輪機(jī)構(gòu) B. 凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件只能做搖擺運(yùn)動(dòng) C. 凸輪機(jī)構(gòu)不屬于間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) D. 凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件的動(dòng)作沒(méi)有規(guī)律 30. 下列選項(xiàng)中，屬于棘輪機(jī)構(gòu)的是？C 二、多選題(共10題，每題2分，共20分) 31. 關(guān)于特殊機(jī)械結(jié)構(gòu)說(shuō)法正確是？ABCD A. 凸輪機(jī)構(gòu)可以將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng) B. 棘輪機(jī)構(gòu)可以連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇性運(yùn)動(dòng) C. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)可以將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng) D. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng) 32. 下圖中，屬于棘輪機(jī)構(gòu)的有？ABC 33. 皮帶傳動(dòng)常用的方式有哪三種？ A. 平行傳動(dòng) B. 交叉?zhèn)鲃?dòng) C. 半交叉?zhèn)鲃?dòng) D. 垂直傳動(dòng) 34. 下列選項(xiàng)中，屬于間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的是？ A. 槽輪機(jī)構(gòu) B. 凸輪機(jī)構(gòu) C. 棘輪機(jī)構(gòu) D. 滑輪組 35. 下列用品中，應(yīng)用了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的有？BC 36. 如下圖所示，自行車中，都包含了哪幾種物理或機(jī)械原理？ A. 滑輪 B. 輪軸 C. 鏈傳動(dòng) D. 凸輪 37. 下列能將連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇運(yùn)動(dòng)的有？ A. 凸輪機(jī)構(gòu) B. 槽輪機(jī)構(gòu) C. 不完全齒輪機(jī)構(gòu) D. 動(dòng)滑輪 38. 凸輪機(jī)構(gòu)按照從動(dòng)件的形狀分可以分為哪幾種從動(dòng)件？ A. 尖頂從動(dòng)件 B. 直動(dòng)從動(dòng)件 C. 平底從動(dòng)件 D. 滾子從動(dòng)件 39. 下列機(jī)構(gòu)，屬于平面四桿機(jī)構(gòu)的是？ A. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B. 反向雙曲柄機(jī)構(gòu) C. 雙曲柄機(jī)構(gòu) D. 雙搖桿機(jī)構(gòu) 40. 機(jī)器人發(fā)展經(jīng)歷了哪三代？ A. 示教再現(xiàn)型機(jī)器人 B. 感知型機(jī)器人 C. 人形機(jī)器人 D. 智能機(jī)器人 三、判斷題(共10題，每題2分，共20分) 41. 摩擦力阻礙的是相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所以物體受到的摩擦力的方向有時(shí)候和物體運(yùn)動(dòng)的方向相同。（ 0 ） 42. 工業(yè)機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。（ 1 ） 43. 皮帶傳動(dòng)的能量損失小，傳遞動(dòng)力準(zhǔn)確。（ 0 ） 44. 自行車中應(yīng)用了三角形的穩(wěn)定性，輪軸的省力作用，以及棘輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)單向運(yùn)動(dòng)的原理。（ 1 ） 45. 凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪必須是凸出的結(jié)構(gòu)。（ 0 ） 46. 直升飛機(jī)的升力主要源于螺旋槳上下方空氣流動(dòng)速度不同而形成的壓力差。（ 1 ） 47. 凸輪機(jī)構(gòu)和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)都可以實(shí)現(xiàn)將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)。（ 1 ） 48. 能量是守恒的，不會(huì)憑空消失或產(chǎn)生。（ 1 ） 49. 機(jī)器人系統(tǒng)基本一般具有機(jī)械部分、傳感部分、控制部分。（ 1 ） 50. “達(dá)芬奇”是一種可以用于外科手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)。（ 1 ）