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畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書（I軸法蘭盤——大批量生產(chǎn)） 1. I軸法蘭盤零件圖 2. I軸法蘭盤毛坯圖 3. I軸法蘭盤加工工藝過程卡片 4. I軸法蘭盤加工工序卡片 5. 夾具設(shè)計(jì)裝配圖 6. 夾具設(shè)計(jì)零件圖 7. 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 （一）封面包含的內(nèi)容（已統(tǒng)一印制）： （二）具體項(xiàng)目及要求： 1.原創(chuàng)性聲明（本聲明由設(shè)計(jì)作者親筆簽名） 畢業(yè)設(shè)計(jì)原創(chuàng)性聲明 本人所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的設(shè)計(jì)工作所取得的成果。據(jù)我所知，除設(shè)計(jì)中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)不包含其他個(gè)人已經(jīng)發(fā)表的成果。對(duì)本設(shè)計(jì)的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在設(shè)計(jì)說明書中作了明確說明并表示謝意。 作者簽名： 日期： 2.目錄 目錄頁(yè)排版只排到二級(jí)標(biāo)題，即章和節(jié)，必須標(biāo)明頁(yè)碼。目錄含說明書正文章節(jié)、結(jié)論、附錄、參考文獻(xiàn)、致謝等。 3.正文 （1）格式：主體部分的編寫格式由引言(緒論)開始，以結(jié)論結(jié)束。主體部分必須另頁(yè)開始。 （2）序號(hào)：畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書各章應(yīng)有序號(hào)，序號(hào)用阿拉伯?dāng)?shù)字編碼，層次格式為： 1 ××××（三號(hào)黑體，居左） ××××××××××××××××××××××(內(nèi)容用小四號(hào)宋體)。 1.1 ××××（小三號(hào)黑體，居左） ×××××××××××××××××××××（內(nèi)容用小四號(hào)宋體）。 1.1.1 ××××（四號(hào)宋體，居左） ××××××××××××××××××××（內(nèi)容用小四號(hào)宋體）。 （3）設(shè)計(jì)說明書中的圖、表、公式、算式等一律用阿拉伯?dāng)?shù)字分別依序連續(xù)編排序號(hào)。其標(biāo)注形式應(yīng)便于互相區(qū)別，可分別為：圖1-1，1-2…，2-1，2-2…、表1-1，1-2…，2-1，2-2…、公式（1-1），（1-2）…（2-1），（2-2）…等。 設(shè)計(jì)說明書中對(duì)某一問題、概念、觀點(diǎn)等的簡(jiǎn)單解釋、說明、評(píng)價(jià)、提示等，如不宜在正文中出現(xiàn)，可采用加注的形式。注應(yīng)編排序號(hào)，注的序號(hào)以同一頁(yè)內(nèi)出現(xiàn)的先后次序單獨(dú)排序，用①、②、③……依次標(biāo)示在需加注處，以上標(biāo)形式表示。注的說明文字以序號(hào)開頭。注的具體說明文字列于同一頁(yè)內(nèi)的下端，與正文之間用一條左對(duì)齊.占頁(yè)面1/4寬長(zhǎng)度的橫線分隔。 設(shè)計(jì)說明書中以任何形式引用的資料，均須標(biāo)出引用出處。 （4）結(jié)論：結(jié)論是最終的，總體的結(jié)論，不是正文中各段的小結(jié)的簡(jiǎn)單重復(fù)，結(jié)論應(yīng)該準(zhǔn)確、完整、明確、精煉。文章的注釋，引文要按一定順序采用頁(yè)末或篇末注，引文要注明所引文字的頁(yè)碼。 4.參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)應(yīng)是畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生親自考察過的對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)有參考價(jià)值的文獻(xiàn)。參考文獻(xiàn)應(yīng)具有權(quán)威性，要注意引用最新的文獻(xiàn)。畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生在選題前后文獻(xiàn)閱讀量不少于5篇，將其列入?yún)⒖嘉墨I(xiàn)表，并在正文中引用內(nèi)容處注明參考文獻(xiàn)編號(hào)（按出現(xiàn)先后順序編排）。作者在正文中引用的文獻(xiàn)要在此羅列出來，以一定的標(biāo)準(zhǔn)按序號(hào)排列。參考文獻(xiàn)要列出文獻(xiàn)編、著、撰、譯者等文獻(xiàn)責(zé)任者的姓名，出版地點(diǎn)，出版機(jī)構(gòu)，出版時(shí)間，報(bào)刊還需列出年份、卷、期或版次。 參考文獻(xiàn)以文獻(xiàn)在整個(gè)設(shè)計(jì)說明書中出現(xiàn)的次序用[1]、[2]、[3]……形式統(tǒng)一排序，以上標(biāo)形式表示依次列出。 參考文獻(xiàn)的表示格式為： 著作：[序號(hào)]作者.譯者.書名.版本(第一版不標(biāo)).出版地：出版社，出版時(shí)間，引用部分起止頁(yè) 期刊：[序號(hào)]作者.譯者.文章題目.期刊名.年份，卷號(hào)(期數(shù))： 引用部分起止頁(yè) 會(huì)議論文集：[序號(hào)]作者.譯者.文章名.文集名，會(huì)址，開會(huì)年.出版地：出版者，出版時(shí)間，引用部分起止頁(yè) 5.致謝 致謝部分主要感謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，給予過自己幫助、指導(dǎo)的老師、師傅和同學(xué)，言辭要誠(chéng)懇、真切。中文字體為宋體，英文字體為Time New Roman；字號(hào)為小4號(hào)；字符間距為標(biāo)準(zhǔn)；行距為20磅，篇幅以一頁(yè)紙為限。 三、編寫要求 （一）頁(yè)面要求：畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書須用A4標(biāo)準(zhǔn)白紙，一律采用單面打??；畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書頁(yè)邊距按以下標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置：上邊距(天頭)為：30 mm；下邊距（地腳）25mm；左邊距和右邊距為：25mm；裝訂線：5mm；頁(yè)眉：15mm頁(yè)腳：15mm。 （二）頁(yè)眉：頁(yè)眉從正文頁(yè)開始到論文最后一頁(yè)，均需設(shè)置。頁(yè)眉內(nèi)容：左為學(xué)院LOGO，畢業(yè)設(shè)計(jì)題目(居中)，打印字號(hào)為小5號(hào)宋體，頁(yè)眉之下有一條下劃線。 （三）頁(yè)腳內(nèi)容：頁(yè)碼(第*頁(yè)共*頁(yè)，居中)，打印字號(hào)為小5號(hào)宋體。 （四）字體與間距：畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書中文字體（除標(biāo)題外）均為小四號(hào)宋體，英文字體為小四號(hào)Time New Roman；字間距設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)字間距；行間距設(shè)置為固定值1.5倍行距。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（作品）要求 畢業(yè)設(shè)計(jì)是實(shí)施專業(yè)教學(xué)計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)的必不可少的實(shí)踐性環(huán)節(jié)，是培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用專業(yè)知識(shí)分析問題、解決問題的能力，并檢驗(yàn)學(xué)生學(xué)習(xí)效果和理論研究水平的重要手段。 1、畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題應(yīng)當(dāng)在本專業(yè)范圍之內(nèi)，并符合本專業(yè)的特點(diǎn)，與崗位相關(guān)、專業(yè)貼近；選題時(shí)應(yīng)選擇應(yīng)用性強(qiáng)，或者當(dāng)前本專業(yè)領(lǐng)域需要解決的實(shí)際問題作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題。 2、畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立完成，并做到理念清晰，思路清楚，結(jié)構(gòu)合理，方法合適可行。 3、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書應(yīng)觀點(diǎn)明確，材料詳實(shí)，結(jié)構(gòu)合理，層次清楚，語言通順，并能有自己的見解、體會(huì)和分析；畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書的字?jǐn)?shù)一般應(yīng)在5000～8000字，形式應(yīng)符合規(guī)定的格式要求。 4、參考文獻(xiàn)務(wù)必在8篇以上，盡量少引用2000年前文獻(xiàn)，文獻(xiàn)所采用的內(nèi)容需符合文章內(nèi)容，具體可咨詢指導(dǎo)教師。 4、學(xué)生應(yīng)在實(shí)事求是、深入實(shí)際的基礎(chǔ)上，運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)，獨(dú)立完成具有一定質(zhì)量的畢業(yè)設(shè)計(jì)。 5、畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如下，設(shè)計(jì)不及格者，不予畢業(yè)。 優(yōu)秀：設(shè)計(jì)(作品)緊密結(jié)合專業(yè)和崗位，能很好解決工作和生產(chǎn)過程中的實(shí)際問題，有一定創(chuàng)見性，條理清楚，欄目齊全，格式規(guī)范，符合有關(guān)規(guī)定和標(biāo)準(zhǔn)； 良好：設(shè)計(jì)(作品)緊密結(jié)合崗位，與所學(xué)專業(yè)有一定的關(guān)聯(lián)，能解決工作和生產(chǎn)過程中的實(shí)際問題，理念正確，條理清楚，欄目齊全，格式規(guī)范，符合有關(guān)規(guī)定和標(biāo)準(zhǔn)； 中等：設(shè)計(jì)(作品)緊密結(jié)合崗位，能解決部分工作和生產(chǎn)過程中的實(shí)際問題，理念無原則性錯(cuò)誤，條理比較清楚，欄目齊全，格式比較規(guī)范，基本符合有關(guān)規(guī)定和標(biāo)準(zhǔn)； 及格：設(shè)計(jì)(作品)與崗位結(jié)合較好，能解決工作和生產(chǎn)過程中的少許實(shí)際問題，理念無原則性錯(cuò)誤，條理基本清楚，欄目較齊全，格式基本規(guī)范，基本符合有關(guān)規(guī)定和標(biāo)準(zhǔn)； 不及格：設(shè)計(jì)(作品)理念有原則性錯(cuò)誤或結(jié)論不正確，條理不清楚，欄目不齊全，格式不規(guī)范，不符合有關(guān)規(guī)定和標(biāo)準(zhǔn)(符合以上二條及以上)。 凡發(fā)現(xiàn)違背畢業(yè)設(shè)計(jì)(作品)原創(chuàng)性聲明，有嚴(yán)重抄襲現(xiàn)象者，一律評(píng)定為不及格。 附件16 《畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書》格式和字體參考樣式 三號(hào)黑體加粗 一級(jí)標(biāo)題 小四號(hào)宋體加粗 目 錄 1 前言 1 2污染底泥產(chǎn)生的機(jī)理 2 二級(jí)標(biāo)題均為小四號(hào)宋體，行距1. 5倍 3 底泥中氮、磷的變化趨勢(shì) 3 3.1底泥與養(yǎng)殖水體中氮、磷的關(guān)系 4 3.2養(yǎng)殖水體中氮的循環(huán)與平衡 5 3.3養(yǎng)殖水體中磷的循環(huán)與平衡 6 4 底泥中微生物代謝 7 4.1 底泥中氮的微生物代 7 4.2 底泥中磷的微生物代謝 8 5 污染底泥的處理措施 10 6 參考文獻(xiàn) 10 7 后記 11 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械加工工序卡 產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào) 產(chǎn)品名稱 I軸法蘭盤 零件名稱 I軸法蘭盤 共 11 頁(yè) 第 1 頁(yè) 車 間 工 序 號(hào) 工 序 名 稱 材 料 牌 號(hào) 機(jī)加工 30 車 35鋼 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù)量 鍛造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 車床 CA6140 夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液 專用夾具 工位器具編號(hào) 工位器具名稱 工序工時(shí) (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時(shí) r/min m/min mm/r mm 機(jī)動(dòng) 輔助 1 車左端面 CA6140 專用夾具 ,外圓車刀 350 20.2 0.8 3 1 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械加工工序卡 產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào) 產(chǎn)品名稱 I軸法蘭盤 零件名稱 I軸法蘭盤 共 11 頁(yè) 第2 頁(yè) 車 間 工 序 號(hào) 工 序 名 稱 材 料 牌 號(hào) 機(jī)加工 40 車 35鋼 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù)量 鍛造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 車床 CA6140 夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液 專用夾具 工位器具編號(hào) 工位器具名稱 工序工時(shí) (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時(shí) r/min m/min mm/r mm 機(jī)動(dòng) 輔助 1 車右端面 CA6140 專用夾具 ,外圓車刀 350 20.2 0.8 3 1 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械加工工序卡 產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào) 產(chǎn)品名稱 I軸法蘭盤 零件名稱 I軸法蘭盤 共 11 頁(yè) 第 3 頁(yè) 車 間 工 序 號(hào) 工 序 名 稱 材 料 牌 號(hào) 機(jī)加工 50 車 35鋼 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù)量 鍛造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 車床 CA6140 夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液 專用夾具 工位器具編號(hào) 工位器具名稱 工序工時(shí) (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時(shí) r/min m/min mm/r mm 機(jī)動(dòng) 輔助 1 車Φ120和Φ116外圓 CA6140 專用夾具 ,外圓車刀 350 20.2 0.8 3 1 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械加工工序卡 產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào) 產(chǎn)品名稱 I軸法蘭盤 零件名稱 I軸法蘭盤 共 11 頁(yè) 第 4 頁(yè) 車 間 工 序 號(hào) 工 序 名 稱 材 料 牌 號(hào) 機(jī)加工 60 車 35鋼 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù)量 鍛造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 車床 CA6140 夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液 專用夾具 工位器具編號(hào) 工位器具名稱 工序工時(shí) (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時(shí) r/min m/min mm/r mm 機(jī)動(dòng) 輔助 1 Φ100、Φ62、Φ55外圓 CA6140 專用夾具 ,外圓車刀 350 20.2 0.8 3 1 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械加工工序卡 產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào) 產(chǎn)品名稱 I軸法蘭盤 零件名稱 I軸法蘭盤 共 11 頁(yè) 第 5 頁(yè) 車 間 工 序 號(hào) 工 序 名 稱 材 料 牌 號(hào) 機(jī)加工 70 車 35鋼 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù)量 鍛造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 車床 CA6140 夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液 專用夾具 工位器具編號(hào) 工位器具名稱 工序工時(shí) (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時(shí) r/min m/min mm/r mm 機(jī)動(dòng) 輔助 1 車Ф36、Ф60、Ф72內(nèi)圓 CA6140 專用夾具 ,外圓車刀 350 20.2 0.8 3 1 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械加工工序卡 產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào) 產(chǎn)品名稱 I軸法蘭盤 零件名稱 I軸法蘭盤 共 11 頁(yè) 第 6 頁(yè) 車 間 工 序 號(hào) 工 序 名 稱 材 料 牌 號(hào) 機(jī)加工 80 車 35鋼 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù)量 鍛造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 車床 CA6140 夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液 專用夾具 工位器具編號(hào) 工位器具名稱 工序工時(shí) (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時(shí) r/min m/min mm/r mm 機(jī)動(dòng) 輔助 1 車寬7.5槽 CA6140 專用夾具,切槽車刀 350 20.2 0.8 3 1 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械加工工序卡 產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào) 產(chǎn)品名稱 I軸法蘭盤 零件名稱 I軸法蘭盤 共 11 頁(yè) 第 7 頁(yè) 車 間 工 序 號(hào) 工 序 名 稱 材 料 牌 號(hào) 機(jī)加工 90 車 35鋼 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù)量 鍛造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 車床 CA6140 夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液 專用夾具 工位器具編號(hào) 工位器具名稱 工序工時(shí) (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時(shí) r/min m/min mm/r mm 機(jī)動(dòng) 輔助 1 車2x0.5退刀槽 CA6140 專用夾具,切槽車刀 350 20.2 0.8 3 1 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械加工工序卡 產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào) 產(chǎn)品名稱 I軸法蘭盤 零件名稱 I軸法蘭盤 共 11 頁(yè) 第 8 頁(yè) 車 間 工 序 號(hào) 工 序 名 稱 材 料 牌 號(hào) 機(jī)加工 100 鉆 35鋼 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù)量 鍛造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 鉆床 Z525 夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液 專用夾具 工位器具編號(hào) 工位器具名稱 工序工時(shí) (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時(shí) r/min m/min mm/r mm 機(jī)動(dòng) 輔助 1 鉆絞3-Φ9孔，锪Φ15 鉆頭,專用夾具 400 45 0.5 2 1 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械加工工序卡 產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào) 產(chǎn)品名稱 I軸法蘭盤 零件名稱 I軸法蘭盤 共 11 頁(yè) 第 9 頁(yè) 車 間 工 序 號(hào) 工 序 名 稱 材 料 牌 號(hào) 機(jī)加工 110 鉆 35鋼 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù)量 鍛造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 鉆床 Z525 夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液 專用夾具 工位器具編號(hào) 工位器具名稱 工序工時(shí) (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時(shí) r/min m/min mm/r mm 機(jī)動(dòng) 輔助 1 鉆2-M8螺紋孔 鉆頭, 絲錐,專用夾具 400 45 0.5 2 1 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械加工工序卡 產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào) 產(chǎn)品名稱 I軸法蘭盤 零件名稱 I軸法蘭盤 共 11 頁(yè) 第 10 頁(yè) 車 間 工 序 號(hào) 工 序 名 稱 材 料 牌 號(hào) 機(jī)加工 120 銑 35鋼 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù)量 鍛造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 銑床 X63 夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液 專用夾具 工位器具編號(hào) 工位器具名稱 工序工時(shí) (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時(shí) r/min m/min mm/r mm 機(jī)動(dòng) 輔助 1 銑距離140mm的側(cè)面 銑刀,專用夾具 380 30 0.5 2 1 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械加工工序卡 產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào) 產(chǎn)品名稱 I軸法蘭盤 零件名稱 I軸法蘭盤 共 11 頁(yè) 第 11頁(yè) 車 間 工 序 號(hào) 工 序 名 稱 材 料 牌 號(hào) 機(jī)加工 130 銑 35鋼 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù)量 鍛造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 銑床 X63 夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液 專用夾具 工位器具編號(hào) 工位器具名稱 工序工時(shí) (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時(shí) r/min m/min mm/r mm 機(jī)動(dòng) 輔助 1 銑距離137mm的側(cè)面 銑刀,專用夾具 380 30 0.5 2 1 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 　 　 　 描?? 圖 　 描?? 校 　 底圖號(hào) 　 裝訂號(hào) 　 　 　 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械加工工藝過程卡 產(chǎn)品型號(hào) 　 零(部)件圖號(hào) 　 共? 1 頁(yè) 產(chǎn)品名稱 　I軸法蘭盤 零(部)件名稱 I軸法蘭盤 第? 1 頁(yè) 材料牌號(hào) 35鋼 毛坯種類 鍛造 毛坯外形尺寸 每毛坯件數(shù) 每臺(tái)件數(shù) 　 備注 　 工序號(hào) 工序 名稱 工????? 序????? 內(nèi)????? 容 車間 工段 設(shè)備 工 藝 裝 備 工時(shí) 準(zhǔn)終 單件 　20 鍛造 鍛造 　 　 　30 車 車左端面 機(jī)加工 二 CA6140 專用夾具 ,外圓車刀 　 　 　40 車 車右端面 機(jī)加工 二 CA6140 專用夾具 ,外圓車刀 　 　 　50 車 車Φ120和Φ116外圓 機(jī)加工 二 CA6140 專用夾具 ,外圓車刀 　 　 　60 車 Φ100、Φ62、Φ55外圓 機(jī)加工 二 CA6140 專用夾具 ,外圓車刀 　 　 　70 車 車Ф36、Ф60、Ф72內(nèi)圓 機(jī)加工 二 CA6140 專用夾具 ,鏜刀 　 　 　80 車 車寬7.5槽 機(jī)加工 二 CA6140 專用夾具 ,切槽車刀, 　 　 　90 車 車2x0.5退刀槽 機(jī)加工 二 CA6140 專用夾具 ,切槽車刀 　 　 　100 鉆 鉆絞3-Φ9孔，锪Φ15 機(jī)加工 二 Z525 專用夾具 ,鉆頭, 　 　 　110 鉆 鉆2-M8螺紋孔 機(jī)加工 二 Z525 專用夾具 ,鉆頭,,絲錐 　 　 　120 銑 銑距離140mm的側(cè)面 機(jī)加工 二 X63 專用夾具 ,銑刀,X 　 　 　130 銑 銑距離137mm的側(cè)面 機(jī)加工 二 X63 專用夾具 ,銑刀 　 　 　140 檢驗(yàn) 刻字刻線、鍍鉻、檢驗(yàn)入庫(kù) 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽字 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文字號(hào) 簽字 日期 編制(日期) 審核(日期) 會(huì)簽(日期) 　 　 　 　 　 　 　 　 夾具夾緊力的優(yōu)化及對(duì)工件定位精度的影響 B.Li 和 S.N.Mellkote 布什伍德拉夫機(jī)械工程學(xué)院，佐治亞理工學(xué)院，格魯吉亞，美國(guó)研究所 由于夾緊和加工，在工件和夾具的接觸部位會(huì)產(chǎn)生局部彈性變形，使工件尺寸發(fā)生變化，進(jìn)而影響工件的最終加工質(zhì)量。這種效應(yīng)可通過最小化夾具設(shè)計(jì)優(yōu)化，夾緊力是一個(gè)重要的設(shè)計(jì)變量，可以得到優(yōu)化，以減少工件的位移。本文提出了一種確定多夾緊夾具受到準(zhǔn)靜態(tài)加工部位的最佳夾緊力的新方法。該方法采用彈性接觸力學(xué)模型代表夾具與工件接觸，并涉及制定和解決方案的多目標(biāo)優(yōu)化模型的約束。夾緊力的最優(yōu)化對(duì)工件定位精度的影響通過3-2-1式銑夾具的例子進(jìn)行了分析。 關(guān)鍵詞：彈性 接觸 模型 夾具 夾緊力 優(yōu)化 前言 定位和夾緊的工件加工中的兩個(gè)關(guān)鍵因素。要實(shí)現(xiàn)夾具的這些功能，需將工件定位到一個(gè)合適的基準(zhǔn)上并夾緊，采用的夾緊力必須足夠大，以抑制工件在加工過程中產(chǎn)生的移動(dòng)。然而，過度的夾緊力可誘導(dǎo)工件產(chǎn)生更大的彈性變形 ，這會(huì)影響它的位置精度，并反過來影響零件質(zhì)量。所以有必要確定最佳夾緊力，來減小由于彈性變形對(duì)工件的定位誤差，同時(shí)滿足加工的要求。在夾具分析和綜合領(lǐng)域上的研究人員使用了有限元模型的方法或剛體模型的方法。大量的工作都以有限元方法為基礎(chǔ)被報(bào)道[參考文獻(xiàn)1-8]。隨著得墨忒耳[8]，這種方法的限制是需要較大的模型和計(jì)算成本。同時(shí)，多數(shù)的有限元基礎(chǔ)研究人員一直重點(diǎn)關(guān)注的夾具布局優(yōu)化和夾緊力的優(yōu)化還沒有得到充分討論，也有少數(shù)的研究人員通過對(duì)剛性模型[9-11]對(duì)夾緊力進(jìn)行了優(yōu)化，剛型模型幾乎被近似為一個(gè)規(guī)則完整的形狀。得墨忒耳[12，13]用螺釘理論解決的最低夾緊力，總的問題是制定一個(gè)線性規(guī)劃，其目的是盡量減少在每個(gè)定位點(diǎn)調(diào)整夾緊力強(qiáng)度的法線接觸力。接觸摩擦力的影響被忽視，因?yàn)樗^法線接觸力相對(duì)較小，由于這種方法是基于剛體假設(shè)，獨(dú)特的三維夾具可以處理超過6個(gè)自由度的裝夾，復(fù)和倪[14]也提出迭代搜索方法，通過假設(shè)已知摩擦力的方向來推導(dǎo)計(jì)算最小夾緊力，該剛體分析的主要限制因素是當(dāng)出現(xiàn)六個(gè)以上的接觸力是使其靜力不確定，因此，這種方法無法確定工件移位的唯一性。 這種限制可以通過計(jì)算夾具——工件系統(tǒng)[15]的彈性來克服，對(duì)于一個(gè)相對(duì)嚴(yán)格的工件，該夾具在機(jī)械加工工件的位置會(huì)受夾具點(diǎn)的局部彈性變形的強(qiáng)烈影響。Hockenberger和得墨忒耳[16]使用經(jīng)驗(yàn)的接觸力變形的關(guān)系（稱為元功能），解決由于夾緊和準(zhǔn)靜態(tài)加工力工件剛體位移。同一作者還考察了加工工件夾具位移對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)的影響[17]。桂 [18] 等 通過工件的夾緊力的優(yōu)化定位精度彈性接觸模型對(duì)報(bào)告做了改善，然而，他們沒有處理計(jì)算夾具與工件的接觸剛度的方法，此外，其算法的應(yīng)用沒有討論機(jī)械加工刀具路徑負(fù)載有限序列。李和Melkote [19]和烏爾塔多和Melkote [20]用接觸力學(xué)解決由于在加載夾具夾緊點(diǎn)彈性變形產(chǎn)生的接觸力和工件的位移，他們還使用此方法制定了優(yōu)化方法夾具布局[21]和夾緊力[22]。但是，關(guān)于multiclamp系統(tǒng)及其對(duì)工件精度影響的夾緊力的優(yōu)化并沒有在這些文件中提到 。 本文提出了一種新的算法，確定了multiclamp夾具工件系統(tǒng)受到準(zhǔn)靜態(tài)加載的最佳夾緊力為基礎(chǔ)的彈性方法。該法旨在盡量減少影響由于工件夾緊位移和加工荷載通過系統(tǒng)優(yōu)化夾緊力的一部分定位精度。接觸力學(xué)模型，用于確定接觸力和位移，然后再用做夾緊力優(yōu)化，這個(gè)問題被作為多目標(biāo)約束優(yōu)化問題提出和解決。通過兩個(gè)例子分析工件夾緊力的優(yōu)化對(duì)定位精度的影響，例子涉及的銑削夾具3-2-1布局。 1． 夾具——工件聯(lián)系模型 1．1 模型假設(shè) 該加工夾具由L定位器和帶有球形端的c形夾組成。工件和夾具接觸的地方是線性的彈性接觸，其他地方完全剛性。工件——夾具系統(tǒng)由于夾緊和加工受到準(zhǔn)靜態(tài)負(fù)載。夾緊力可假定為在加工過程中保持不變，這個(gè)假設(shè)是有效的，在對(duì)液壓或氣動(dòng)夾具使用。在實(shí)際中，夾具工件接觸區(qū)域是彈性分布，然而，這種模式的發(fā)展，假設(shè)總觸剛度（見圖1）第i夾具接觸力局部變形如下： (1) 其中（j=x，y，z）表示，在當(dāng)?shù)刈幼鴺?biāo)系切線和法線方向的接觸剛度 第 19 頁(yè) 共 15 頁(yè) 圖1 彈簧夾具—— 工件接觸模型。 表示在第i個(gè) 接觸處的坐標(biāo)系 （j=x，y，z）是對(duì)應(yīng)沿著xyz方向的彈性變形，分別 （j= x，y，z）的代表和切向力接觸 ，法線力接觸。 1．2 工件——夾具的接觸剛度模型 集中遵守一個(gè)球形尖端定位，夾具和工件的接觸并不是線性的，因?yàn)榻佑|半徑與隨法線力呈非線性變化 [23]。由于法線力接觸變形作用于半徑和平面工件表面之間，這可從封閉赫茲的辦法解決縮進(jìn)一個(gè)球體彈性半空間的問題。對(duì)于這個(gè)問題， 是法線的變形，在[文獻(xiàn)23 第93頁(yè)]中給出如下： （2） 其中式中 和是工件和夾具的彈性模量，、分別是工件和材料的泊松比。 切向變形沿著和切線方向）硅業(yè)切力距有以下形式[文獻(xiàn)23第217頁(yè)] （3） 其中、 分別是工件和夾具剪切模量 一個(gè)合理的接觸剛度的線性可以近似從最小二乘獲得適合式 （2），這就產(chǎn)生了以下線性化接觸剛度值：在計(jì)算上述的線性近似， （4） (5) 正常的力被假定為從0到1000N，且最小二乘擬合相應(yīng)的R2值認(rèn)定是0.94。 2．夾緊力優(yōu)化 我們的目標(biāo)是確定最優(yōu)夾緊力，將盡量減少由于工件剛體運(yùn)動(dòng)過程中，局部的夾緊和加工負(fù)荷引起的彈性變形，同時(shí)保持在準(zhǔn)靜態(tài)加工過程中夾具——工件系統(tǒng)平衡，工件的位移減少，從而減少定位誤差。實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)是通過制定一個(gè)多目標(biāo)約束優(yōu)化問題的問題，如下描述。 2.1 目標(biāo)函數(shù)配方 工件旋轉(zhuǎn)，由于部隊(duì)輪換往往是相當(dāng)小[17]的工件定位誤差假設(shè)為確定其剛體翻譯基本上，其中 、、和 是 沿，和三個(gè)正交組件（見圖2）。 圖2 工件剛體平移和旋轉(zhuǎn) 工件的定位誤差歸于裝夾力，然后可以在該剛體位移的范數(shù)計(jì)算如下： （6） 其中表示一個(gè)向量二級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。 但是作用在工件的夾緊力會(huì)影響定位誤差。當(dāng)多個(gè)夾緊力作用于工件，由此產(chǎn)生的夾緊力為,有如下形式： （7） 其中夾緊力是矢量，夾緊力的方向矩陣，是夾緊力是矢量的方向余弦，、和 是第i個(gè)夾緊點(diǎn)夾緊力在、和方向上的向量角度（i=1、2、3...,C）。 在這個(gè)文件中，由于接觸區(qū)變形造成的工件的定位誤差，被假定為受的作用力是法線的，接觸的摩擦力相對(duì)較小，并在進(jìn)行分析時(shí)忽略了加緊力對(duì)工件的定位誤差的影響。意指正常接觸剛度比，是通過（i=1，2…L）和最小的所有定位器正常剛度相乘，并假設(shè)工件、、取決于、、的方向，各自的等效接觸剛度可有下式計(jì)算得出（見圖3），工件剛體運(yùn)動(dòng)，歸于夾緊行動(dòng)現(xiàn)在可以寫成： (8) 工件有位移，因此，定位誤差的減小可以通過盡量減少產(chǎn)生的夾緊力向量 范數(shù)。因此，第一個(gè)目標(biāo)函數(shù)可以寫為： 最小化 （9） 要注意，加權(quán)因素是與等效接觸剛度成正比的在、和 方向上。通過使用最低總能量互補(bǔ)參考文獻(xiàn)[15，23]的原則求解彈性力學(xué)接觸問題得出A的組成部分是唯一確定的，這保證了夾緊力和相應(yīng)的定位反應(yīng)是“真正的”解決方案，對(duì)接觸問題和產(chǎn)生的“真正”剛體位移，而且工件保持在靜態(tài)平衡，通過夾緊力的隨時(shí)調(diào)整。因此，總能量最小化的形式為補(bǔ)充的夾緊力優(yōu)化的第二個(gè)目標(biāo)函數(shù)，并給出： 最小化 （10） 其中代表機(jī)構(gòu)的彈性變形應(yīng)變能互補(bǔ)，代表由外部力量和力矩配合完成，是遵守對(duì)角矩陣的， 和是所有接觸力的載體。 如圖3 加權(quán)系數(shù)計(jì)算確定的基礎(chǔ) 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（外文翻譯） 2.2 摩擦和靜態(tài)平衡約束 在（10）式優(yōu)化的目標(biāo)受到一定的限制和約束，他們中最重要的是在每個(gè)接觸處的靜摩擦力約束。庫(kù)侖摩擦力的法律規(guī)定（是靜態(tài)摩擦系數(shù)）,這方面的一個(gè)非線性約束和線性化版本可以使用，并且[19]有： （11） 假設(shè)準(zhǔn)靜態(tài)載荷，工件的靜力平衡由下列力和力矩平衡方程確保（向量形式）： (12) 其中包括在法線和切線方向的力和力矩的機(jī)械加工力和工件重量。 2.3界接觸力 由于夾具——工件接觸是單側(cè)面的，法線的接觸力只能被壓縮。這通過以下的的約束表（i=1，2…,L+C） （13） 它假設(shè)在工件上的法線力是確定的，此外，在一個(gè)法線的接觸壓力不能超過壓工件材料的屈服強(qiáng)度（）。這個(gè)約束可寫為： （i=1，2，…,L+C） (14) 如果是在第i個(gè)工件——夾具的接觸處的接觸面積，完整的夾緊力優(yōu)化模型，可以寫成：最小化 (15) 3．模型算法求解 式（15）多目標(biāo)優(yōu)化問題可以通過求解約束[24]。這種方法將確定的目標(biāo)作為首要職能之一，并將其轉(zhuǎn)換成一個(gè)約束對(duì)。該補(bǔ)充（）的主要目的是處理功能，并由此得到夾緊力（）作為約束的加權(quán)范數(shù)最小化。對(duì)為主要目標(biāo)的選擇，確保選中一套獨(dú)特可行的夾緊力，因此，工件——夾具系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)到一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)（即最低能量狀態(tài)），此狀態(tài)也表示有最小的夾緊力下的加權(quán)范數(shù)。 的約束轉(zhuǎn)換涉及到一個(gè)指定的加權(quán)范數(shù)小于或等于，其中是 的約束，假設(shè)最初所有夾緊力不明確，要確定一個(gè)合適的。在定位和夾緊點(diǎn)的接觸力的計(jì)算只考慮第一個(gè)目標(biāo)函數(shù)（即）。雖然有這樣的接觸力，并不一定產(chǎn)生最低的夾緊力，這是一個(gè)“真正的”可行的解決彈性力學(xué)問題辦法，可完全抑制工件在夾具中的位置。這些夾緊力的加權(quán)系數(shù)，通過計(jì)算并作為初始值與比較，因此，夾緊力式（15）的優(yōu)化問題可改寫為: 最小化 （16） 由： (11)–(14) 得。 類似的算法尋找一個(gè)方程根的二分法來確定最低的上的約束, 通過盡可能降低上限，由此產(chǎn)生的最小夾緊力的加權(quán)范數(shù)。 迭代次數(shù)K，終止搜索取決于所需的預(yù)測(cè)精度和，有參考文獻(xiàn)[15]： （17） 其中表示上限的功能，完整的算法在如圖4中給出。 圖4 夾緊力的優(yōu)化算法（在示例1中使用）。 圖5 該算法在示例2使用 4． 加工過程中的夾緊力的優(yōu)化及測(cè)定 上一節(jié)介紹的算法可用于確定單負(fù)載作用于工件的載體的最佳夾緊力，然而，刀具路徑隨磨削量和切割點(diǎn)的不斷變化而變化。因此，相應(yīng)的夾緊力和最佳的加工負(fù)荷獲得將由圖4算法獲得，這大大增加了計(jì)算負(fù)擔(dān)，并要求為選擇的夾緊力提供標(biāo)準(zhǔn)， 將獲得滿意和適宜的整個(gè)刀具軌跡 ，用保守的辦法來解決下面將被討論的問題，考慮一個(gè)有限的數(shù)目（例如m）沿相應(yīng)的刀具路徑設(shè)置的產(chǎn)生m個(gè)最佳夾緊力，選擇記為， ， …,在每個(gè)采樣點(diǎn)，考慮以下四個(gè)最壞加工負(fù)荷向量： (18)、和表示在、和方向上的最大值，、和上的數(shù)字1，2，3分別代替對(duì)應(yīng)的和另外兩個(gè)正交切削分力，而且有： 雖然4個(gè)最壞情況加工負(fù)荷向量不會(huì)在工件加工的同一時(shí)刻出現(xiàn)，但在每次常規(guī)的進(jìn)給速度中，刀具旋轉(zhuǎn)一次出現(xiàn)一次，負(fù)載向量引入的誤差可忽略。因此，在這項(xiàng)工作中，四個(gè)載體負(fù)載適用于同一位置，（但不是同時(shí)）對(duì)工件進(jìn)行的采樣 ，夾緊力的優(yōu)化算法圖4，對(duì)應(yīng)于每個(gè)采樣點(diǎn)計(jì)算最佳的夾緊力。夾緊力的最佳形式有： (i=1,2,…,m) (j=x,y z,r) (19) 其中是最佳夾緊力的四個(gè)情況下的加工負(fù)荷載體，(C=1，2，…C)是每個(gè)相應(yīng)的夾具在第i個(gè)樣本點(diǎn)和第j負(fù)荷情況下力的大小。是計(jì)算每個(gè)負(fù)載點(diǎn)之后的結(jié)果，一套簡(jiǎn)單的“最佳”夾緊力必須從所有的樣本點(diǎn)和裝載條件里發(fā)現(xiàn)，并在所有的最佳夾緊力中選擇。這是通過在所有負(fù)載情況和采樣點(diǎn)排序，并選擇夾緊點(diǎn)的最高值的最佳的夾緊力，見于式 （20）： （k=1，2，…，C） （20） 只要這些具備，就得到一套優(yōu)化的夾緊力，驗(yàn)證這些力，以確保工件夾具系統(tǒng)的靜態(tài)平衡。否則，會(huì)出現(xiàn)更多采樣點(diǎn)和重復(fù)上述程序。在這種方式中，可為整個(gè)刀具路徑確定“最佳”夾緊力 ，圖5總結(jié)了剛才所描述的算法。請(qǐng)注意，雖然這種方法是保守的，它提供了一個(gè)確定的夾緊力，最大限度地減少工件的定位誤差的一套系統(tǒng)方法。 5．影響工件的定位精度 它的興趣在于最早提出了評(píng)價(jià)夾緊力的算法對(duì)工件的定位精度的影響。工件首先放在與夾具接觸的基板上，然后夾緊力使工件接觸到夾具，因此，局部變形發(fā)生在每個(gè)工件夾具接觸處，使工件在夾具上移位和旋轉(zhuǎn)。隨后，準(zhǔn)靜態(tài)加工負(fù)荷應(yīng)用造成工件在夾具的移位。工件剛體運(yùn)動(dòng)的定義是由它在、和方向上的移位和自轉(zhuǎn)（見圖2）， 如前所述，工件剛體位移產(chǎn)生于在每個(gè)夾緊處的局部變形，假設(shè)為相對(duì)于工件的質(zhì)量中心的第i個(gè)位置矢量定位點(diǎn)，坐標(biāo)變換定理可以用來表達(dá)在工件的位移，以及工件自轉(zhuǎn)如下: (21) 其中表示旋轉(zhuǎn)矩陣,描述當(dāng)?shù)卦诘趇幀相聯(lián)系的全球坐標(biāo)系和是一個(gè)旋轉(zhuǎn)矩陣確定工件相對(duì)于全球的坐標(biāo)系的定位坐標(biāo)系。假設(shè)夾具夾緊工件旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)很小，故也可近似為： （22） 方程（21）現(xiàn)在可以改寫為： （23） 其中是經(jīng)方程（21）重新編排后變換得到的矩陣式，是夾緊和加工導(dǎo)致的工件剛體運(yùn)動(dòng)矢量。工件與夾具單方面接觸性質(zhì)意味著工件與夾具接觸處沒有拉力的可能。因此，在第i裝夾點(diǎn)接觸力可能與的關(guān)系如下： （24） 其中是在第i個(gè)接觸點(diǎn)由于夾緊和加工負(fù)荷造成的變形，意味著凈壓縮變形，而負(fù)數(shù)則代表拉伸變形; 是表示在本地坐標(biāo)系第i個(gè)接觸剛度矩陣，是單位向量. 在這項(xiàng)研究中假定液壓/氣動(dòng)夾具，根據(jù)對(duì)外加工負(fù)荷，故在法線方向的夾緊力的強(qiáng)度保持不變，因此，必須對(duì)方程（24）的夾緊點(diǎn)進(jìn)行修改為： （25） 其中是在第i個(gè)夾緊點(diǎn)的夾緊力，讓表示一個(gè)對(duì)外加工力量和載體的6×1矢量。并結(jié)合方程（23）—（25）與靜態(tài)平衡方程，得到下面的方程組： （26） 其中，其中表示相乘。由于夾緊和加工工件剛體移動(dòng)，q可通過求解式（26）得到。工件的定位誤差向量， （見圖6）， 現(xiàn)在可以計(jì)算如下： （27） 其中是考慮工件中心加工點(diǎn)的位置向量，且 6．模擬工作 較早前提出的算法是用來確定最佳夾緊力及其對(duì)兩例工件精度的影響例如： 1．適用于工件單點(diǎn)力。 2．應(yīng)用于工件負(fù)載準(zhǔn)靜態(tài)銑削序列 如左圖7 工件夾具配置中使用的模擬研究 工件夾具定位聯(lián)系; 、和全球坐標(biāo)系。 3-2-1夾具圖7所示，是用來定位并控制7075 - T6鋁合金（127毫米×127毫米×38.1毫米）的柱狀塊。假定為球形布局傾斜硬鋼定位器/夾具在表1中給出。工件——夾具材料的摩擦靜電對(duì)系數(shù)為0.25。使用伊利諾伊大學(xué)開發(fā)EMSIM程序[參考文獻(xiàn)26] 對(duì)加工瞬時(shí)銑削力條件進(jìn)行了計(jì)算，如表2給出例（1），應(yīng)用工件在點(diǎn)（109.2毫米，25.4毫米，34.3毫米）瞬時(shí)加工力，圖4中表3和表4列出了初級(jí)夾緊力和最佳夾緊力的算法 。該算法如圖5所示 ，一個(gè)25.4毫米銑槽使用EMSIM進(jìn)行了數(shù)值模擬，以減少起步（0.0毫米，25.4毫米，34.3毫米）和結(jié)束時(shí)（127.0毫米，25.4毫米，34.3毫米）四種情況下加工負(fù)荷載體， （見圖8）。模擬計(jì)算銑削力數(shù)據(jù)在表5中給出。 圖8最終銑削過程模擬例如2。 表6中5個(gè)坐標(biāo)列出了為模擬抽樣調(diào)查點(diǎn)。最佳夾緊力是用前面討論過的排序算法計(jì)算每個(gè)采樣點(diǎn)和負(fù)載載體最后的夾緊力和負(fù)載。 7．結(jié)果與討論 例如算法1的繪制最佳夾緊力收斂圖9， 圖9 對(duì)于固定夾緊裝置在圖示例假設(shè)（見圖7），由此得到的夾緊力加權(quán)范數(shù)有如下形式：.結(jié)果表明，最佳夾緊力所述加工條件下有比初步夾緊力強(qiáng)度低得多的加權(quán)范數(shù)，最初的夾緊力是通過減少工件的夾具系統(tǒng)補(bǔ)充能量算法獲得。由于夾緊力和負(fù)載造成的工件的定位誤差，如表7。結(jié)果表明工件旋轉(zhuǎn)小，加工點(diǎn)減少錯(cuò)誤從13.1％到14.6％不等。在這種情況下，所有加工條件改善不是很大，因?yàn)閺淖畛跬ㄟ^互補(bǔ)勢(shì)能確定的最小化的夾緊力值已接近最佳夾緊力。圖5算法是用第二例在一個(gè)序列應(yīng)用于銑削負(fù)載到工件，他應(yīng)用于工件銑削負(fù)載一個(gè)序列。最佳的夾緊力，，對(duì)應(yīng)列表6每個(gè)樣本點(diǎn)，隨著最后的最佳夾緊力，在每個(gè)采樣點(diǎn)的加權(quán)范數(shù)和最優(yōu)的初始夾緊力繪圖10，在每個(gè)采樣點(diǎn)的加權(quán)范數(shù)的，，和繪制。 結(jié)果表明，由于每個(gè)組成部分是各相應(yīng)的最大夾緊力，它具有最高的加權(quán)范數(shù)。如圖10所示，如果在每個(gè)夾緊點(diǎn)最大組成部分是用于確定初步夾緊力，則夾緊力需相應(yīng)設(shè)置，有比相當(dāng)大的加權(quán)范數(shù)。故是一個(gè)完整的刀具路徑改進(jìn)方案。上述模擬結(jié)果表明，該方法可用于優(yōu)化夾緊力相對(duì)于初始夾緊力的強(qiáng)度，這種做法將減少所造成的夾緊力的加權(quán)范數(shù)，因此將提高工件的定位精度。 圖10 8．結(jié)論 該文件提出了關(guān)于確定多鉗夾具，工件受準(zhǔn)靜態(tài)加載系統(tǒng)的優(yōu)化加工夾緊力的新方法。夾緊力的優(yōu)化算法是基于接觸力學(xué)的夾具與工件系統(tǒng)模型，并尋求盡量減少應(yīng)用到所造成的工件夾緊力的加權(quán)范數(shù)，得出工件的定位誤差。該整體模型，制定一個(gè)雙目標(biāo)約束優(yōu)化問題，使用-約束的方法解決。該算法通過兩個(gè)模擬表明，涉及3-2-1型，二夾銑夾具的例子。今后的工作將解決在動(dòng)態(tài)負(fù)載存在夾具與工件在系統(tǒng)的優(yōu)化，其中慣性，剛度和阻尼效應(yīng)在確定工件夾具系統(tǒng)的響應(yīng)特性具有重要作用。 9．參考資料： 1、J. 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