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JOY10SC32系列交流梭車(chē)電氣控制系統(tǒng) 一 概述 煤礦井下運(yùn)煤車(chē)是連續(xù)采煤機(jī)進(jìn)行房拄式采煤與掘巷的配套設(shè)備 之一 運(yùn)煤車(chē)按動(dòng)力分為拖曳電纜式 蓄電池式和內(nèi)燃機(jī)式三種 而拖曳電纜式運(yùn)煤車(chē)習(xí)慣又稱(chēng)梭車(chē) 美國(guó)JOY公司生產(chǎn)的梭車(chē) 其配套的電氣系統(tǒng)共有四種 即全交 流系統(tǒng) 交直流二極管系統(tǒng) 交直流晶閘官系統(tǒng)和全直流固態(tài)斬波 系統(tǒng) 四種系統(tǒng)各有特點(diǎn) 全交流系統(tǒng)主要用于在傾角巷道工作上 的梭車(chē) 可使用大扭矩電動(dòng)機(jī)和電氣制動(dòng) 交直流晶閘管系統(tǒng) 采 用微處理機(jī)控制 帶有電流反饋 可實(shí)現(xiàn)加速時(shí)的電流控制和再生 制動(dòng) 目前在自動(dòng)化程度較高的神東礦區(qū)所使用的梭車(chē)主要有 JOY10SC32系列交流梭車(chē)和10SC32 48B系列直流梭車(chē) 1 主斷路器合閘手柄 2 電控箱 3 操作控制箱 4 運(yùn)輸電動(dòng) 機(jī) 5 左牽引電動(dòng)機(jī) 右側(cè)相同位置裝有右牽引電動(dòng)機(jī) 6 前照明燈 梭車(chē)后部裝有兩個(gè)后燈 7 在梭車(chē)的左側(cè) 電控箱的對(duì)面裝有泵電動(dòng)機(jī) 系列號(hào) 運(yùn)輸 行走 2 泵 總功率 功 率 25 12 5KW 37KW 15KW 電 壓 1050V 1050V 1050V 交流 電 流 14 15A 26 36A 11A 107 6KW 功 率 22KW 26KW 14 KW 電 壓 1050V 250 V 1050V直流 電 流 19A 116A 11A 88KW JOY10SC32交流梭車(chē)電氣控制系統(tǒng) 一 電器控制系統(tǒng)組成 JOY10SC32交流梭車(chē)電氣系統(tǒng)主要由電控箱 四臺(tái)電動(dòng)機(jī) 操作 箱及油溫油位開(kāi)關(guān)等組成 10SC32系列梭車(chē)的電氣系統(tǒng)原理如圖所示 原理圖說(shuō)明電路的功 能和操作 可分為兩部分 即主回路和控制電路 10SC32系列梭車(chē)主回路部分在圖紙上用粗黑實(shí)線表示 是高壓電 路 即梭車(chē)1050V主電源回路 10SC32系列梭車(chē)主回路主要包括 電纜卷筒 機(jī)器主斷路器 CB1 泵接觸器 泵電動(dòng)機(jī) 輸送機(jī)正 反轉(zhuǎn)接觸器 輸送機(jī)高速接 觸器 輸送機(jī)低速接觸器 輸送機(jī)電動(dòng)機(jī) 牽引正 反轉(zhuǎn)接觸器 左 行走高速接觸器 左行走低速接觸器 左行走電動(dòng)機(jī) 右行走高速 接觸器 右行走低速接觸器 右行走電動(dòng)機(jī) 供電電纜為拖曳電纜 它是一根五芯電纜 其中三芯為動(dòng)力芯線 一根為接地芯線 一根為先導(dǎo)回路控制線 電纜的長(zhǎng)度一般為153米 為防止熱量積聚和電纜損壞 一般只允許電纜卷筒上保留的電纜長(zhǎng) 度為連續(xù)采煤機(jī)與給料破碎機(jī)之間的長(zhǎng)度 梭車(chē)輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)和牽引行走電動(dòng)機(jī)采用的是交流雙速電動(dòng)機(jī) 調(diào)速方式為交流變極調(diào)速 主斷路器CB1的額定電流為250A 有過(guò)熱和過(guò)流保護(hù) 泵電路及 輸送機(jī)電路中的各接觸器均為雙極型 額定電流為35A 牽引電路中 的各接觸器均為真空接觸器 其額定電壓為1500V 額定電流為 160A 10SC32系列交流梭車(chē)各電動(dòng)機(jī)如下圖所示 10SC32系列梭車(chē)控制電路部分在圖紙上用黑細(xì)實(shí)線表示 機(jī)器主 控制電壓為交流110V 控制電路主要由各控制開(kāi)關(guān)和繼電器組成 由機(jī)器主控制變壓器提供交流110V控制電源 控制變壓器原邊1050V 電源由線路L1和L2經(jīng)兩個(gè)10A保險(xiǎn)提供 副邊有兩個(gè)繞組 X1 X2輸 出交流110V控制電壓 經(jīng)控制斷路器CB2為各控制回路提供交流110V 控制電源 X3 X4輸出交流12V電壓 經(jīng)照明斷路器CB3為梭車(chē)照明 燈提供電源 梭車(chē)電氣控制回路主要包括 先導(dǎo)控制回路 預(yù)啟動(dòng)回路 PR繼 電器回路 泵回路 泵接觸器控制回路 行走部過(guò)電流繼電器 回路 LOR回路 輸送機(jī)控制回路 行走部控制回路 照明回路 漏電保護(hù)控制回路等 控制回路中還包括用于漏電保護(hù)的變壓器PR1 它由控制變壓器 的110V輸出電壓供電 變壓器PR1副邊有4個(gè)繞組 分別輸出15電壓 用于4臺(tái)電動(dòng)機(jī)的接地漏電保護(hù) 在控制回路中有下列控制開(kāi)關(guān) 1 牽引斷開(kāi)開(kāi)關(guān) 2 泵 牽引開(kāi)關(guān) 3 照明開(kāi)關(guān) 4 運(yùn)輸機(jī)開(kāi) 關(guān) 10SC32梭車(chē)各主要開(kāi)關(guān)位置狀態(tài)如下 1 泵行走開(kāi)關(guān) PS 控制泵的啟動(dòng) 停止和行走速度的快慢 泵 行走開(kāi)關(guān) PS 共有4個(gè)擋位 即斷開(kāi) 泵啟動(dòng) 高速行走和低速 行走 2 腳踏開(kāi)關(guān) FS 其功用是決定行走方向 腳踏開(kāi)關(guān) FS 共 有3個(gè)擋位 即斷開(kāi) 前進(jìn)和后退 3 斷開(kāi)開(kāi)關(guān) DS 其功用是控制有關(guān)電路的斷開(kāi)或接通 斷開(kāi) 開(kāi)關(guān) DS 共有3個(gè)擋位 即斷開(kāi) 速度和運(yùn)行 4 輸送機(jī)開(kāi)關(guān) CS 其功用是決定輸送機(jī)正轉(zhuǎn)高低速及反轉(zhuǎn)高 低速運(yùn)行 輸送機(jī)開(kāi)關(guān) CS 共有6個(gè)擋位 即斷開(kāi) 啟動(dòng) 正向 低速 正向高速 反向低速和反向高速 5 接地漏電選擇E L開(kāi)關(guān) 其功用是選擇所要進(jìn)行接地漏電檢查的 回路 接地漏電選擇E L開(kāi)關(guān)共有6個(gè)擋位 即斷開(kāi) 泵 輸送機(jī)電 動(dòng)機(jī) 右行走電動(dòng)機(jī) 左行走電動(dòng)機(jī)和照明 6 接地漏電試驗(yàn) 復(fù)位開(kāi)關(guān) 其功用是檢查各回路漏電保護(hù)系統(tǒng)是 否正常 并在試驗(yàn)后進(jìn)行復(fù)位 接地漏電實(shí)驗(yàn) 復(fù)位開(kāi)關(guān)共有3個(gè)擋 位 即斷開(kāi) 接地漏電試驗(yàn) 復(fù)位 二 10SC32系列梭車(chē)各控制回路分析 1 先導(dǎo)控制回路 JOY10SC32 梭冊(cè)先導(dǎo)控制回路也可以叫做遠(yuǎn)方控制電路 因?yàn)?它控制的開(kāi)關(guān)是安裝在順槽的上一級(jí)開(kāi)關(guān) 對(duì)于順槽開(kāi)關(guān)來(lái)說(shuō) 其 控制電路屬于遠(yuǎn)方控制 該電路是順槽開(kāi)關(guān)漏電監(jiān)測(cè)的一部分 在 梭車(chē)電路中只包含了它的部分電路 它通過(guò)供電電纜的先導(dǎo)線與地 線 將梭車(chē)與帶有漏電監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的順槽開(kāi)關(guān)連接在一起 控制電路 如下圖 先導(dǎo)回路與機(jī)器主斷路器的輔助接點(diǎn)相連 主斷路合閘后 先 導(dǎo)電壓通過(guò)輔助接點(diǎn)到 P1 線 然后通過(guò)急停開(kāi)關(guān)到達(dá)遠(yuǎn)控裝置的啟 動(dòng)按鈕 按下啟動(dòng)按鈕時(shí) 先導(dǎo)回路通過(guò)二極管入地 先導(dǎo)回路形 成通路 順槽開(kāi)關(guān)合閘 此時(shí)啟動(dòng)按鈕可以釋放 先導(dǎo)回路通過(guò) 30 電阻仍形成通路 回路中的電流下降 但仍可滿足線圈維持電 流大小的要求 先導(dǎo)回路的失電有以下幾種情況 1 遠(yuǎn)控開(kāi)關(guān)中的停止按鈕被按下 2 急停按鈕被按下 3 電纜有漏電故障 順槽開(kāi)關(guān)跳閘 先導(dǎo)回路的功能 1 使順槽開(kāi)關(guān)合閘 把電送到機(jī)器主斷路器 使機(jī)器控制變壓器 各接 觸器電源側(cè)帶電 為下一步各回路的控制提供電源 2 在梭車(chē)工作中 如有緊急情況 可以通過(guò)急停開(kāi)關(guān) 斷開(kāi)順槽開(kāi)關(guān) 使煤機(jī)斷電 3 在梭車(chē)運(yùn)行時(shí) 煤機(jī)上的交流電動(dòng)機(jī)的漏電閉鎖保護(hù)失去作用 此時(shí) 的漏電保護(hù)是通過(guò)先導(dǎo)回路和順槽開(kāi)關(guān)中的漏電保護(hù)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)的 4 先導(dǎo)回路中的自保電阻使線圈的功耗下降 并省去了一根芯線 2 照明回路 3 預(yù)啟動(dòng)回路 PR繼電器回路 在JOY10SC32系列交流梭車(chē)電氣控制系統(tǒng)中有一個(gè)預(yù)啟動(dòng)控制回 路 即PR繼電器控制回路 在預(yù)啟動(dòng)控制回路中有各種保護(hù)環(huán)節(jié) 漏電保護(hù) 油溫油位等接點(diǎn) 機(jī)器通電后 當(dāng)各種保護(hù)正常時(shí) PR繼電器得電吸合 串接在泵控制回路中的常開(kāi)接點(diǎn)閉合 為泵啟 動(dòng)做好準(zhǔn)備 反之 若某一保護(hù)環(huán)節(jié)發(fā)生問(wèn)題 預(yù)啟動(dòng)繼電器PR無(wú)電 其串 接在泵控制回路中的場(chǎng)開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi) 使泵不能啟動(dòng) 同時(shí)相應(yīng)的指 示燈不亮 如下圖所示 4 泵啟動(dòng)回路 啟動(dòng)泵電動(dòng)機(jī)前 系統(tǒng)必須滿足下列條件 1 各電動(dòng)機(jī)的漏電試驗(yàn)檢測(cè)接點(diǎn)必須閉合 即泵電動(dòng)機(jī)漏電 閉鎖接點(diǎn)PEL 運(yùn)輸電動(dòng)機(jī)漏電閉鎖接點(diǎn)CEL 左牽引電動(dòng)機(jī)漏電閉 鎖接點(diǎn)LTEL和右牽引電動(dòng)機(jī)漏電閉鎖接點(diǎn)RTEL必須閉合 2 泵接地漏電繼電器PELR和泵過(guò)載保護(hù)觸點(diǎn)POL閉須閉合 3 油溫觸點(diǎn)OIL T和油位觸點(diǎn)OIL L必須閉合 4 腳踏開(kāi)關(guān)和運(yùn)輸機(jī)開(kāi)關(guān)必須位于關(guān)斷位置 滿足這些條件時(shí) 控制電路中的第一條控制回路接通 使預(yù)啟動(dòng) 繼電器得電工作 泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后 電動(dòng)機(jī)應(yīng)以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn) 若旋轉(zhuǎn)方向相反 泵吸空 發(fā)出噪聲 應(yīng)立即糾正 否則泵將損壞 泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng) 運(yùn)行控制電路和泵電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電源回路如下圖 1 圖2 圖3所示 圖1 圖2 圖3 5 運(yùn)輸機(jī)控制回路 啟動(dòng)泵電動(dòng)機(jī)前 系統(tǒng)必須滿足下列條件 泵電動(dòng)機(jī)必須運(yùn)行 運(yùn)輸機(jī)漏電繼電器CELR和運(yùn)輸機(jī)過(guò)載保護(hù)COLS接點(diǎn)必須閉合 1 運(yùn)輸機(jī)正轉(zhuǎn)低速控制回路 2 運(yùn)輸機(jī)正轉(zhuǎn)低速動(dòng)力電源回路 3 運(yùn)輸機(jī)正轉(zhuǎn)高速控制回路 4 運(yùn)輸機(jī)正轉(zhuǎn)動(dòng)力電源回路 5 運(yùn)輸機(jī)反轉(zhuǎn)低速控制回路 6 運(yùn)輸機(jī)反轉(zhuǎn)低速動(dòng)力回路 7 運(yùn)輸機(jī)電動(dòng)機(jī)高低速繞組接法 電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行時(shí)繞組接法 電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行時(shí)繞組接法 6 牽引剎車(chē)制動(dòng)壓力控制回路 機(jī)器處于停車(chē)狀態(tài)時(shí) 液壓系統(tǒng)是沒(méi)有壓力的 制動(dòng)器則在 彈 簧的作用下 使行走部處于剎車(chē)制動(dòng)狀態(tài) 機(jī)器如要前后行走 必 須接觸制動(dòng) 當(dāng)泵開(kāi)動(dòng)后 其常開(kāi)輔助接點(diǎn)閉合 使制動(dòng)電磁閥SOL 線圈有電 壓力釋放液壓油路接通 制動(dòng)解除 另外 壓力繼電器 開(kāi)關(guān)得到液壓壓力 當(dāng)壓力達(dá)到3 1Mpa時(shí) 壓力開(kāi)關(guān)動(dòng)作 其常閉 接點(diǎn)BPS斷開(kāi) 使響應(yīng)的指示燈熄滅 其常開(kāi)接點(diǎn)BPS閉合 使壓力 繼電器BPSR帶電 壓力繼電器BPSR的常開(kāi)接點(diǎn)閉合 為行走部的運(yùn) 行打下條件 1 引前控制回路 牽引行走電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí) 必須具備以下幾個(gè)條件 泵必須運(yùn)轉(zhuǎn) 制動(dòng)器液壓系統(tǒng)必須有足夠的壓力 制動(dòng)器壓力繼 電器BPSR必須帶電 左右行走漏電繼電器LTEL和RTEL及左右行走 過(guò)載保護(hù)接點(diǎn)LH TOLS和RH TOLS必須閉合 斷開(kāi)開(kāi)關(guān)DS處于運(yùn)行 位置 1 牽引前進(jìn)低速控制回路 2 牽引高速前進(jìn)控制回路 3 牽引后退低速控制回路 4 牽引高速后退控制回路 5 牽引前進(jìn)電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電源回路 6 牽引后退電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電源回路 7 牽引正轉(zhuǎn)高速動(dòng)力電源回路 8 牽引反轉(zhuǎn)高速動(dòng)力電源回路 9 牽引電動(dòng)機(jī)繞組高低速接法 牽引低速運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)繞組接法 牽引高速運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)繞組接法 三 10SC32梭車(chē)電氣保護(hù) 1 過(guò)電流保護(hù) 1 1050V交流電源回路過(guò)電流保護(hù) 電器設(shè)備的過(guò)電流保護(hù) 通常又被稱(chēng)做短路保護(hù) 它是指當(dāng)電 網(wǎng)供電線路或供電設(shè)備發(fā)生短路故障時(shí) 供電線路的電流突然增大 過(guò)電流保護(hù)就是利用這一特點(diǎn)構(gòu)成的保護(hù)裝置 常用的過(guò)電流保護(hù) 裝置有 定時(shí)限過(guò)電流保護(hù) 反時(shí)限過(guò)電流保護(hù) 無(wú)時(shí)限過(guò)電流速 斷保護(hù) 有時(shí)限過(guò)電流速斷保護(hù)和 3 段式過(guò)電流保護(hù)等 JOY10SC32 系梭車(chē)的主電源回路過(guò)電流保護(hù)采用了無(wú)時(shí)限過(guò)電 流速斷保護(hù)的方式 梭車(chē)電器系統(tǒng)以自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)即自動(dòng)空氣斷路器作為饋電開(kāi)關(guān) 有機(jī)器主電源斷路器 CB1 自動(dòng)空氣斷路器具有良好的滅弧裝置 斷流能力很強(qiáng) 它不僅能夠切斷正常的負(fù)荷電流 也能夠切斷短路 電流 自動(dòng)空氣斷路器通常裝有短路 欠電壓及過(guò)負(fù)荷等保護(hù)裝置 當(dāng)被保護(hù)電路發(fā)生故障或不正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí) 可以自動(dòng)跳閘 JOY10SC32 系梭車(chē)的主電源回路空氣斷路器只裝有短路保護(hù)裝置 當(dāng)發(fā)生故障時(shí) 故障電流超過(guò)斷路器過(guò)電流整定值 通過(guò)斷路器跳 閘來(lái)實(shí)現(xiàn)煤機(jī)的過(guò)電流保護(hù) 2 牽引行走部過(guò)電流保護(hù) 在10SC32系列梭車(chē)左右牽引行走部的主電路中 均裝有過(guò)電流保 護(hù)裝置 在左右行走電動(dòng)機(jī)的主電路中 安裝有RT CR和LT CR過(guò)電 流保護(hù)裝置 其動(dòng)作電流值為90A 為防止誤動(dòng)作 過(guò)電流保護(hù)裝置 具有延時(shí)功能 當(dāng)電流超過(guò)90A 時(shí)間超過(guò)1秒鐘時(shí) 保護(hù)裝置動(dòng)作 左右牽引保護(hù)裝置RT CR和LT CR的延時(shí)常開(kāi)接點(diǎn)并聯(lián)后串接在過(guò)流 繼電器LOR的回路中 只要有一個(gè)動(dòng)作 就會(huì)使過(guò)流繼電器LOR線圈通 電吸合 過(guò)流故障指示燈點(diǎn)亮 串接在牽引控制回路中的LOR常閉點(diǎn)斷 開(kāi) 行走部的控制回路斷開(kāi)而停止 過(guò)流繼電器線圈吸合后 其另一個(gè) 常開(kāi)接點(diǎn)閉合使其字保 過(guò)電流故障處理完后 若要重新運(yùn)行 必 須先將泵電動(dòng)機(jī)停掉 斷開(kāi)過(guò)電流繼電器控制電源 使過(guò)電流繼電 器斷電釋放 然后再重新啟動(dòng)泵電動(dòng)機(jī) 如下圖所示 2 電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù) JOY10SC32 型梭車(chē)的電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù) 是通過(guò)熱繼電器實(shí)現(xiàn)的 熱繼繼電器采用的是雙金屬片熱繼電器 保護(hù)整定值如下表所示 3 交流電動(dòng)機(jī)接地漏電保護(hù)系統(tǒng) 由于煤礦井下環(huán)境潮濕 有害氣體大量存在 電氣設(shè)備與供電電 纜易受砸受壓等損壞 供電網(wǎng)絡(luò)極易發(fā)生接地漏電故障 漏電的結(jié) 果 不僅損壞電氣設(shè)備 還可能導(dǎo)致人身觸電 瓦斯 火災(zāi)等 因 此 煤礦井下的供電系統(tǒng)必須裝設(shè)靈敏可靠的漏電保護(hù)裝置 以確 保供電的安全 漏電保護(hù)一般可分為漏電跳閘保護(hù)與漏電閉鎖保護(hù)兩種 漏電跳 渣保護(hù)屬于有載保護(hù) 即供電線路帶電運(yùn)行時(shí) 漏電保護(hù)對(duì)電網(wǎng)的 對(duì)地絕緣進(jìn)行檢測(cè) 當(dāng)絕緣電阻值下降到整定動(dòng)作值時(shí) 保護(hù)動(dòng)作 切斷電源 確保供電安全 漏電閉鎖保護(hù)屬于無(wú)載保護(hù) 即供電線 路通電之前 漏電保護(hù)對(duì)所供電的線路對(duì)地絕緣進(jìn)行檢測(cè) 當(dāng)絕緣 電阻值下降到閉鎖的整定動(dòng)作值時(shí) 保護(hù)動(dòng)作 將故障線路鎖定 不能接通電源 而當(dāng)電動(dòng)機(jī)無(wú)漏電故障正常啟動(dòng)后 漏電閉鎖保護(hù) 系統(tǒng)則退出運(yùn)行 失去監(jiān)測(cè)作用 JOY10SC32 型梭車(chē)各交流電機(jī)漏電檢測(cè)系統(tǒng)由 EL3 漏電保護(hù)單 元及其外電路組成 EL3 的 5 號(hào)端子經(jīng)一電阻 6 8K 接到三相 電感器的中性點(diǎn) 三相電感器接主電路三相電源線 EL3 的 1 號(hào)端 和 2 號(hào)端接 15V 交流電源 當(dāng)給連采機(jī)供電以后 則漏電保護(hù)單元便有 15V 電源輸入 在 EL3 內(nèi)部有整流電路 使 EL3 的 5 號(hào)端輸出 15V 直流電壓 相對(duì)于 接地端 6 號(hào) 實(shí)際 6 號(hào)端為正 5 號(hào)端為負(fù) 如圖所示 三相電源線及電動(dòng)機(jī)繞組對(duì)地的絕緣情況可用一等效電阻 r 表 示 因此 在各電機(jī)接觸器尚未閉合時(shí)便存在 EL3 6 地 r 電感線圈 6 8k EL3 5 這樣的閉合回路 正常情況下 r 的值很大 回路中的電流很小很小 如果任一 相電源線的對(duì)地絕緣電阻下降到小于 12K 14K 則回路中的電流 增大 該電流流過(guò) EL3 內(nèi)部的一個(gè)小變壓器原邊 該變壓器的副邊 感應(yīng)出足夠能量的電壓 使接于 2 號(hào)和 3 號(hào)端子間的晶體管被觸發(fā) 導(dǎo)通 漏電繼電器 ELR 得電動(dòng)作 它串入各電機(jī)控制回路中的常閉 觸點(diǎn)斷開(kāi) 使控制回路不能閉合 從而防止在有漏電的情況下電路 接通電源 10SC32型梭車(chē)泵電動(dòng)機(jī) 運(yùn)輸電動(dòng)機(jī) 左右牽引行走電動(dòng)機(jī)都裝 有漏電閉鎖保護(hù)系統(tǒng) 其工作原理如圖所示 10SC32型梭車(chē)在照明回路中裝有漏電跳閘保護(hù) 如下圖所示 四 狀態(tài)指示燈 JOYSASC系列直流梭車(chē)電氣控制系統(tǒng) 一 電氣系統(tǒng)組成 JOY10SC32SASC直流梭車(chē)電氣系統(tǒng)主要由電控箱 四臺(tái)電動(dòng)機(jī) 操作箱及油溫油位開(kāi)關(guān)等組成 10SC32系列SASC直流梭車(chē)的電氣系統(tǒng)原理如圖所示 原理圖說(shuō)明 電路的功能和操作 可分為兩部分 即主回路和控制電路 10SC32系列SASC直流梭車(chē)主回路部分在圖紙上用粗黑實(shí)線表示 是高壓電路 即梭車(chē)1050V主電源回路 10SC32系列SASC直流梭車(chē)主回路主要包括 電纜卷筒 機(jī)器主斷 路器1CB 泵接觸器 泵電動(dòng)機(jī) 輸送機(jī)正 反轉(zhuǎn)接觸器 輸送機(jī)電 動(dòng)機(jī) 左右牽引直流接觸器 牽引觸發(fā)模塊 左右牽引可控硅整流 裝置SCR 左右行走電動(dòng)機(jī) 10SC32 系列 SASC 直流梭車(chē)牽引控制系統(tǒng)采用了 6SCR 系統(tǒng) 即晶閘管可控硅整流控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)采用兩個(gè)相同的 SCR 可控 硅晶閘管整流裝置 左右牽引電機(jī)各一個(gè) 每個(gè)整流裝置由六個(gè) SCR 可控硅晶閘管組成三相全波整流電路 用一個(gè)微處理機(jī)觸發(fā)控 制單元對(duì)兩個(gè) SCR 可控硅晶閘管整流裝置實(shí)施觸發(fā)控制 提供牽引 行走時(shí)所必需的電壓匹配和速度匹配 兩臺(tái)牽引電動(dòng)機(jī)采用的是直 流串勵(lì)電動(dòng)機(jī) 調(diào)速方式為交 直流調(diào)壓調(diào)速 通過(guò)直流接觸器改變 牽引直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)電樞繞組中的電流方向?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)的換向控制 10SC32 系列 SASC 直流梭車(chē)牽引速度 有低速 中速和高速三 個(gè)擋位 供電電纜為拖曳電纜 它是一根五芯電纜 其中三芯為動(dòng)力芯線 一根為接地芯線 一根為先導(dǎo)回路控制線 電纜的長(zhǎng)度一般為153米 為防止熱量積聚和電纜損壞 一般只允許電纜卷筒上保留的電纜長(zhǎng) 度為連續(xù)采煤機(jī)與給料破碎機(jī)之間的長(zhǎng)度 主斷路器1CB的額定電流為250A 有過(guò)熱和過(guò)流保護(hù) 泵電路及 輸送機(jī)電路中的各接觸器均為交流真空接觸器 牽引電路中的接觸 器采用的是直流接觸器 其額定電壓為250V 額定電流為160A 10SC32系列SASC直流梭車(chē)交流梭車(chē)各電動(dòng)機(jī)如下圖所示 10SC32系列SASC直流梭車(chē)控制電路部分在圖紙上用黑細(xì)實(shí)線表示 機(jī)器控制電源主要有三種 即交流110V主控制電源 交流24V照明電 源和交流12V報(bào)警電源 控制電路主要由各控制開(kāi)關(guān)和繼電器組成 由機(jī)器主控制變壓器提供交流110V控制電源 控制變壓器原邊1050V 電源由線路L1和L2提供 副邊有三個(gè)繞組 X1 X3輸出交流110V控 制電壓 經(jīng)控制斷路器4CB為各控制回路提供交流110V控制電源 X4 X5輸出交流24V電壓 經(jīng)照明斷路器5CB為梭車(chē)照明燈提供電源 X7 X8交流110V 15V繞組沒(méi)有用 梭車(chē)電氣控制回路主要包括 先導(dǎo)控制回路 泵回路 泵接觸器 控制回路 輸送機(jī)控制回路 行走部控制回路 照明回路 牽引 變壓器中性點(diǎn)漏電保護(hù)控制回路和啟動(dòng)報(bào)警控制回路等 1 泵行走開(kāi)關(guān) PTS 控制泵的啟動(dòng) 停止和行走速度的快慢 泵行走開(kāi)關(guān) PS 共有個(gè)擋位 即泵啟動(dòng) 高速行走 中速行走 低速和斷開(kāi) 2 腳踏開(kāi)關(guān) FTS 其功用是決定行走的速度 腳踏開(kāi)關(guān) FS 共有3個(gè)擋位 即斷開(kāi) 中速和高速 3 牽引方向選擇開(kāi)關(guān) TDS 其功用是控制牽引行走方向 牽 引方向選擇開(kāi)關(guān) TDS 共有3個(gè)擋位 即斷開(kāi) 前進(jìn)和后退 4 輸送機(jī)開(kāi)關(guān) CS 其功用是決定輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)的正 反轉(zhuǎn)啟 動(dòng)和運(yùn)行 輸送機(jī)開(kāi)關(guān) COS 共有5個(gè)擋位 即斷開(kāi) 正向啟動(dòng) 正向運(yùn)行 反向啟動(dòng)和反向運(yùn)行 5 接地漏電測(cè)試開(kāi)關(guān) 其功用是對(duì)牽引變壓器進(jìn)行漏電測(cè)試 二 10SC32系列梭車(chē)各控制回路分析 1 主電源回路 10SC32系列SASC直流梭車(chē)主回路部分在圖紙上 用粗黑實(shí)線表示 是高壓電路 即梭車(chē)1050V主電源回路 10SC32系列SASC直流梭車(chē)主回路主要包括 電纜卷筒 機(jī)器主斷 路器1CB 泵接觸器 泵電動(dòng)機(jī) 輸送機(jī)正 反轉(zhuǎn)接觸器 輸送機(jī)電 動(dòng)機(jī) 左右牽引直流接觸器 牽引觸發(fā)模塊 左右牽引可控硅整流 裝置SCR 左右行走電動(dòng)機(jī) 2 交流110V控制電源和交流24V照明電源回路 10SC32系列SASC 直流梭車(chē)控制電路部分在圖紙上用黑細(xì)實(shí)線表示 機(jī)器控制電源主 要有三種 即交流110V主控制電源 交流24V照明電源和交流12V報(bào) 警電源 控制電路主要由各控制開(kāi)關(guān)和繼電器組成 由機(jī)器主控制 變壓器提供交流110V控制電源 控制變壓器原邊1050V電源由線路L1 和L2提供 副邊有三個(gè)繞組 X1 X3輸出交流110V控制電壓 經(jīng)控 制斷路器4CB為各控制回路提供交流110V控制電源 X4 X5輸出交流 24V電壓 經(jīng)照明斷路器5CB為梭車(chē)照明燈提供電源 X7 X8交流 110V 15V繞組沒(méi)有用 3 照明燈控制回路 1 機(jī)器通電后 當(dāng)照明開(kāi)關(guān)在全部燈位置時(shí) 照明燈控制如下圖 所示 2 機(jī)器通電后 牽引反轉(zhuǎn)時(shí) 照明燈控制電路如下圖所示 3 泵啟動(dòng)后 牽引正轉(zhuǎn)時(shí)照明控制電路如下圖所示 4 泵控制回路 1 啟動(dòng)控制回路 2 泵運(yùn)行控制回路 3 泵動(dòng)力電源回路 5 運(yùn)輸機(jī)控制回路 1 運(yùn)輸機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng) 運(yùn)行控制回路 2 運(yùn)輸反轉(zhuǎn)啟動(dòng) 運(yùn)行控制回路 6 牽引控制回路 1 牽引正轉(zhuǎn)控制回路 牽引速度調(diào)節(jié) 2 牽引反轉(zhuǎn)控制回路 7 接地漏電測(cè)試控制回路 10SC32系列SASC直流梭車(chē)在牽引變壓器中性點(diǎn)中裝有帶載接地漏 電保護(hù)裝置 漏電系統(tǒng)主要由漏電監(jiān)測(cè)單元ELU 漏電檢測(cè)電流互感 器ELT 漏電測(cè)試電阻ER1 漏電測(cè)試開(kāi)關(guān)ETS和漏電跳閘指示燈等元 器件組成 牽引變壓器中性點(diǎn)漏電保護(hù)的作用主要有以下兩個(gè)方面 1 機(jī)器送電后 泵電動(dòng)機(jī)沒(méi)有啟動(dòng)時(shí)可以通過(guò)漏電測(cè)試控制回路 對(duì)牽引漏電保護(hù)單元的完好性進(jìn)行測(cè)試 2 泵啟動(dòng)后 牽引牽引行走時(shí) 對(duì)牽引變壓器和牽引直流電動(dòng)機(jī) 的絕緣進(jìn)行帶載監(jiān)測(cè) 實(shí)施漏電保護(hù)